ছোট রোবটগুলির জন্য সস্তা গিয়ারমোটর: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনার নতুন ছোট রোবট প্রকল্পের জন্য ছোট, শক্তিশালী এবং সস্তা মোটরের প্রয়োজন?

আমার প্রোটোবট প্রকল্পে কাজ করার সময় আমি এই "N20" গিয়ারমোটরগুলি এক বছর বা তারও আগে আবিষ্কার করেছি। তারা ক্ষুদ্র, শক্তিশালী, এবং অনলাইনে অনেক উৎস থেকে প্রচুর। আপনি এগুলি ভোল্টেজ এবং RPM মানগুলির একটি পরিসরে পেতে পারেন, এবং আরো কয়েক ডলারের জন্য, সমন্বিত হল-ইফেক্ট এনকোডার সহ।

ধাপ 1: সরবরাহ: যন্ত্রাংশ n সরঞ্জাম

যখন আপনি প্রস্তুত হন, আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে।

অংশ:

• N20 Gear Motors - আমি 12V 300RPM ব্যবহার করি, 150RPM 6V এ। (দ্রষ্টব্য: যদি আপনার তালিকার মানগুলির চেয়ে আলাদা মান প্রয়োজন হয়, তবে কেবল "এন 20 গিয়ার মোটর" এর জন্য ইবে অনুসন্ধান করুন, তারপরে আপনার নির্দিষ্ট মানগুলি অনুসরণ করুন।)
• ডুপন্ট মহিলা-থেকে-মহিলা জাম্পার তার (প্রতি লটে 40 টি তারের, 2 টি মোটরের প্রতি সেটে 2 টি ব্যবহৃত)

সরঞ্জাম:

• সোল্ডারিং আয়রন (এই $ 7 আয়রন আমি আগে ব্যবহার করেছি, এবং আমি আমার নিজের অভিনব সোল্ডারিং স্টেশন ছাড়াও আমি যে কোন লোহা ব্যবহার করেছি তার চেয়ে অনেক ভালো)
• ঝাল (লোহা দিয়ে আসে)
• ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার
• হেল্পিং হ্যান্ডস, বা কিছু যন্ত্রাংশ ধরে রাখার জন্য - আমি মাস্কিং টেপ এবং ফেনা ব্যবহার করি, কিন্তু বেশিরভাগ ক্ষেত্রে সাহায্য করা হাত সহজ হবে

2 মোটরের মোট খরচ $ 8.10, শিপিং সহ। যদি আপনি একটু বেশি কেনাকাটা করেন, AliExpress এ বলুন, আমি নিশ্চিত আপনি তাদের সস্তা খুঁজে পেতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: ইবে তালিকাগুলিতে শিপিং চীন থেকে এসেছে, তাই আপনার কাছে পৌঁছাতে প্রায় এক মাস সময় লাগবে। যদি আপনার একটি নির্দিষ্ট তারিখে তাদের প্রয়োজন হয়, শিপিংকে প্রচুর সময় দিতে দুই মাস আগে অর্ডার করুন।

ধাপ 2: তারের: কাটা, স্ট্রিপ, টিন

একবার আপনি আপনার যন্ত্রাংশ সম্পর্কে ভুলে গেলে, সেগুলি আপনার দোরগোড়ায় উপস্থিত হবে এবং আপনি আনন্দদায়কভাবে অবাক হবেন! একবার আপনি এটি অর্জন করে নিলে, আপনাকে যা করতে হবে তা এখানে।

1. প্রতিটি 2 মোটরের জন্য, 2 টি তারের আলাদা করুন।
2. তারগুলি অর্ধেক কেটে ফেলুন (যদি না আপনি বেশি সময় চান)
3. প্রান্ত থেকে প্রায় 5MM বা 1/4 ইঞ্চি অন্তরণ বন্ধ করুন
4. প্রান্তগুলিকে একটু আলাদা করুন, তাই প্রতিটি তারের আলাদা, তারপর তামার স্ট্র্যান্ডগুলিকে একসাথে পেঁচিয়ে নিন যাতে তারা নোংরা না হয় এবং সর্বত্র আটকে যায় (তাদের মোটরগুলিতে ধাতব ট্যাবের ছিদ্রগুলির মধ্যে ফিট করা দরকার)
5. প্রতিটি তারের টিন করুন, আপনার লোহা টিন করে, আপনার সোল্ডারের উপর তারটি ধরে রাখুন, তারপর লোহা প্রয়োগ করুন।

ধাপ 3: নেটওয়ার্কিং

হাহাহা! আপনি ভেবেছিলেন আপনি নিরাপদ, কিন্তু আপনি কি জানেন না যে আমি আপনাকে একটি নেটওয়ার্কিং কনফারেন্সে যেতে প্রতারিত করেছি! ওহ, আমি মজা করছি। "সোল্ডারিং তারগুলি" কেবল যথেষ্ট অদ্ভুত শব্দ করে নি।

1. প্রতিটি তারের সেটের জন্য, প্রান্তগুলি 180 ডিগ্রি আলাদা করুন।
2. একটি মোটর নিন এবং প্রতিটি তারের শেষটি দুটি ট্যাবের দুটি গর্তের মধ্যে একটিতে োকান।
3. মোটরগুলিকে একরকম সুরক্ষিত করুন। আমি এক টুকরো মাস্কিং টেপ ব্যবহার করে এক টুকরো ফেনা চেপে ধরেছিলাম, তারপরে মোটরগুলিকে আটকে দিয়েছিলাম, প্রথমে শ্যাফ্ট।
4. তারের এবং মোটর সংযোগ ট্যাবগুলির মধ্যে জয়েন্টটি সোল্ডার করুন।

ধাপ 4: জয়েন্টগুলিকে শক্তিশালী করুন

যেহেতু আমি এই মোটরগুলিকে ক্যাম্পে ব্যবহার করি যেখানে বাচ্চারা ছোট ছোট রোবট তৈরি করে, তাই তারের এবং সোল্ডারের মধ্যে জয়েন্টের শক্তিবৃদ্ধির কিছু পদ্ধতি প্রয়োজন যাতে সেগুলি খুব সহজে ভেঙে না যায়। আপনাকে এটি করতে হবে না, তবে এই মোটরগুলির ক্ষুদ্র ট্যাবগুলি থেকে পুরানো সোল্ডার এবং তারের বিটগুলি সরানো একটি যন্ত্রণা।

• ইনসুলেশন শেষ এবং সংযোগ ট্যাবগুলির মধ্যে প্রতিটি জয়েন্টের চারপাশে আঠালো ডাব তৈরি করতে একটি গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন।
• যদি আপনি যতটা সম্ভব অগ্রভাগটি ধরে রাখেন এবং জয়েন্টের চারপাশে আঠালো জোর করার চেষ্টা করেন, এটি জয়েন্টে এটিকে ড্যাব করার চেয়ে ভাল কাজ করবে।