Nodemcu এবং Blynk (ফ্লাইট কন্ট্রোলার ছাড়া) সঙ্গে Quadcopter: 5 পদক্ষেপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

হ্যালো বন্ধুরা.!

ফ্লাইট কন্ট্রোলার ছাড়া ড্রোন তৈরির অনুসন্ধান এখানেই শেষ।

আমি আমার প্রজেক্টের জন্য ড্রোন তৈরি করছিলাম যার মধ্যে বেঁচে থাকা জড়িত। আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলার ছাড়াই এটি কাজ করার জন্য রাতারাতি নেট সার্ফিং করছিলাম এবং এটা খুবই হতাশাজনক যে আমি তা করি নি। ফ্লাইট কন্ট্রোলার ছাড়াই ড্রোন তৈরি করা হবে।

Blynk হল একটি ওপেন সোর্স IOT প্ল্যাটফর্ম যেখানে কেউ দূর থেকে জিনিসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

Blynk ধন্যবাদ।!

Nodemcu এই দিনগুলোতে গুঞ্জন করছে। আমি প্রোগ্রামিং এ সহজ হওয়ার কারণে nodemcu ব্যবহার করেছি।

পূর্বশর্ত: একজনকে মৌলিক সোল্ডারিং কৌশল এবং Arduino IDE সম্পর্কে জানতে হবে।

প্রয়োজনীয় জিনিস:

1. BLDC মোটর (আমার ক্ষেত্রে, আমি 2212 1800KV মোটর ব্যবহার করেছি 4)

2.30A ESC-4

3. একটি ড্রোন ফ্রেম (কেউ এটি অনলাইনে অর্ডার করতে পারে বা এটিকে এভাবে তৈরি করতে পারে)।

4. লিপো ব্যাটারি (সাধারণত একটি চার্জার দিয়ে) (আমি 2200 mAh 11.1V 30C স্পেক ব্যাটারি ব্যবহার করেছি)।

5. বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড।

6. নোডেমকু

তথ্যসূত্র:

আমি যে রেফারেন্স ব্যবহার করেছি তা এখানে:

1. Blynk ডক্স

2. নডেমকু ডক্স

3. Esp9266WiFi হেডার ফাংশন।

4. BLDC এবং ESC কাজ, ক্রমাঙ্কন (ইউটিউব দেখুন)।

শুরু করার সময়।!

ধাপ 1: Escs 'এবং BLDCs'

ESCs সাধারণত মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। ESC থেকে বেরিয়ে আসা তিনটি পিন নিম্নরূপ BLDC মোটরগুলিকে দেওয়া হয় পিডব্লিউএম সিগন্যাল নডেমকু দ্বারা উৎপন্ন হয় যা মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করবে।

অ্যারোডাইনামিক্স বিবেচনা করা হবে: ড্রোন উড়ানোর জন্য সমন্বিত পদক্ষেপ হল এরোডাইনামিক্স। একে অপরের বিপরীত মোটর একই দিকে থাকতে হবে দুটি বিপরীতমুখী মোটর একই দিকে থাকতে হবে (অর্থাৎ ACW), তারপর অন্য দুটি বিপরীত মোটর সিডব্লিউতে থাকতে হবে।

ধাপ 2: Blynk অ্যাপ সেট আপ করা

Blynk অ্যাপটি ডাউনলোড করুন।এটি Android/ios স্টোরে পাওয়া যাবে। ফাঁকা অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন এবং আপনার অ্যাকাউন্ট যাচাই করুন।

Arduino IDE তে blynk লাইব্রেরি ইনস্টল করুন।

দুটি স্লাইডার উইজেট যোগ করুন একটি মোটর ক্রমাঙ্কনের জন্য এবং অন্যটি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য। একটি স্লাইডার চয়ন করুন এবং পিনটি V0 হিসাবে বরাদ্দ করুন এবং সর্বোচ্চ মানটি 255 এ পরিবর্তন করুন। সর্বোচ্চ মূল্য 255।

ধাপ 3: Arduino IDE কোড

কোডটি পেতে এই লিঙ্কটি দেখুন।

Esp8266 বোর্ড প্যাকেজটি Arduino IDE তে ইনস্টল করতে হবে।

Arduino এ ফাইলটি খুলুন এবং "Nodemcu" হিসাবে বোর্ড ম্যানেজারে বোর্ড নির্বাচন করে কোড আপলোড করুন।

ধাপ 4: মোটর ক্যালিব্রেট করা

সাবধান! দয়া করে নিশ্চিত করুন যে ক্যালিব্রেট করার সময় প্রপেলারগুলি সরানো হয়েছে। একটি গুরুত্বপূর্ণ সতর্কতা 'কোজ' এর সাথে আমার খুব খারাপ অভিজ্ঞতা ছিল।!? মোটরগুলিকে "ক্যালিব্রেটেড" হতে হবে। এমসিইউ দ্বারা প্রদত্ত সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন ভোল্টেজের গতি একবার ব্লাইঙ্ক অ্যাপটি সঠিকভাবে সেটআপ করা হয় এবং এসসি এবং বিএলডিসি ওয়্যারিং করা হয়, পরবর্তী ধাপটি ক্যালিব্রেট করা হয়। চারটি এসসিকে পাওয়ার সোর্স (সাধারণত একটি লিপো ব্যাটারি) এর সাথে সংযুক্ত করার পরে।, মোটর esc ক্যালিব্রেট করার জন্য একটি বীপ দেবে। BLDCs'1 কে ক্যালিব্রেট করার সহজ ধাপগুলো অনুসরণ করুন। কম থ্রোটলের জন্য দ্বিতীয় বীপ দেয়। এই সময় স্লাইডারটিকে সর্বনিম্ন মান অর্থাৎ 03 তে নিয়ে যান। মোটরটি দুইবার বীপ দেবে যাতে বলা হয়েছে যে ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হয়েছে এবং মোটরের গতি পরিবর্তন করতে স্লাইডারের মান পরিবর্তন করুন। আপনি সম্পন্ন.!

ধাপ 5: সব শেষ। ✌?

অনুগ্রহ করে নিশ্চিত করুন যে সমস্ত মোটরের একই গতি (যেমন, একই RPM) থাকা উচিত।

সবার দিন শুভ।!

কোন প্রশ্ন:

[email protected] এ পৌঁছান