সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
পুনর্ব্যবহৃত জিনিস দিয়ে কি করা যায় তার অনুপ্রেরণা হিসেবে আমি এই প্রকল্পটি পোস্ট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। পুনরায় দাবি করা এবং পুন purpপ্রণোদিত জিনিসগুলি এবং সামান্য কল্পনা, এই হিউম্যানয়েড বাহুটি প্রায় পুরোপুরি পুনর্ব্যবহৃত জিনিস দিয়ে তৈরি, টিভি ডিশ অ্যান্টেনা স্ট্যান্ডে লাগানো কাঁধ থেকে শুরু করে এবং কাঁধটি একটি পিস্টন রডের সাথে সংযুক্ত একটি ভাঙা মিটারের অংশ একটি পুরানো এয়ার কন্ডিশনার পাম্প থেকে উপরের বাহু পর্যন্ত যা অ্যালুমিনিয়াম বেস বল ব্যাট থেকে তৈরি হয় তারপর আমাদের সামনের বাহুতে একটি সাইকেল থেকে একটি প্যাডেল আর্ম থাকে এবং মাঝখানে কেটে ফোরারম তৈরি করে। আমি পুরানো অ্যালুমিনিয়াম টিউব থেকে সব বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার নিজেই তৈরি করেছি। কেউ কেউ একটি ডিজেল ট্রাকের পাশ থেকে অন্য হ্যান্ডেল থেকে এসেছিল আমি অন্যথায় বেহুদা পেইন্ট বল C02 ট্যাংক থেকে বেরিয়ে এসেছি। এবং সমস্ত বায়ু লাইন এবং জিনিসপত্র ট্রাক ব্রেক লাইন হাতের তালু একটি পুরানো চুলা বার্নার। এবং বাড়ির জন্য একটি সূর্যের আলোর নল (সৌর টানেল) থেকে আঙ্গুল কেটে ফেলা হয়েছিল, যা আমি ভেঙে ফেলেছি এবং সেখানে পুরানো প্রিন্টার, ভিসিআর, ডিস্ক ড্রাইভ এবং কম্পিউটারগুলির অনেকগুলি অংশ রয়েছে।
ধাপ 1: Bartolobot Humanoid হাতের যন্ত্রাংশ
ধাপ 1. আপনি উপকরণ এবং অংশ সংগ্রহ করুন
আমি মনে করি পুনর্ব্যবহৃত উপকরণ থেকে এই হিউম্যানয়েড আর্মের মতো জটিল কিছু সফলভাবে তৈরি করতে হবে, নকশা, প্রযুক্তিগত বিবরণ এবং চূড়ান্ত চেহারাতে নমনীয় হতে হবে। পুনরুদ্ধার করার উদ্দেশ্যে তৈরি উপকরণগুলিতে সাবধানে পর্যবেক্ষণের সাথে একটি ভাল কল্পনা আপনাকে যা পেয়েছে তা ব্যবহার করার সর্বোত্তম উপায় দেখতে সহায়তা করবে।
পদক্ষেপ 2: গভীর এবং প্রশস্ত দেখুন
আপনার মনে যা ছিল তার কাছাকাছি নির্মাণের জন্য আপনি অংশগুলি একত্রিত করতে পারেন এমন সমস্ত সম্ভাব্য উপায়গুলি দেখার চেষ্টা করুন এবং অংশগুলি অনুমতি দেবে। আপনি কি চান, আপনি কি পেয়েছেন এবং এটি করার জন্য আপনার কী প্রয়োজন তা সর্বদা মনে রাখবেন।
ধৈর্য এবং অধ্যবসায় = অধ্যবসায়
ধাপ 3: একটি ডিজাইন প্রোগ্রাম বা কাগজে আপনার পরিকল্পনা রাখুন।
আপনার ধারণাকে থ্রিডি আকারে দেখার মতো কিছুই নেই, যে কোনও দৃষ্টিকোণ থেকে। এমনকি প্রতিটি প্রজন্মের সাথে সুন্দরভাবে বিকশিত হচ্ছে অটোডেস্ক ফিউশন 360 এর মতো একটি প্রোগ্রাম আপনার চোখের সামনে আপনার চিন্তাভাবনা রাখতে পারে। এটি আপনার লক্ষ্যকে জীবনে নিয়ে আসতে সাহায্য করার জন্য বিভিন্ন ধরণের সরঞ্জাম সরবরাহ করে। আমি আমার ঘরে তৈরি সিএনসি মেশিনে উপাদানগুলির শক্ত ব্লকের অংশগুলি কাটার জন্য ক্যাম-টুল পাথ জেনারেটরকে জি-কোডে ব্যবহার করেছি কিন্তু সিএনসি প্রত্যেকের জন্য নয় (নয়েজ, ডাস্ট, প্রচুর টুলিং এবং এটি একটি বিয়োগমূলক প্রক্রিয়া) কিছু সুবিধা থ্রিডি প্রিন্টিংয়ের মতো একটি সংযোজন প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে উপকরণ। এগুলি স্ক্র্যাপ কাঠ, MDF, অ্যালুমিনিয়াম এবং প্লাস্টিকের মতো দৈনন্দিন উপকরণ হতে পারে। যতক্ষণ না আপনি একটি বড় কর্পোরেশন। যাইহোক সম্প্রতি আমি ফিউশন 360 দিয়ে আমার হিউম্যানয়েড হাতের কিছু 3 ডি প্রিন্টিং করছি, আমি ফিউশনে একটি বোতাম ধাক্কা দিয়েছি এবং এটি জি-কোডটি প্রিন্টারফেসে পাঠায় তারপর আমি মুদ্রণ আঘাত করি। আমার তিনটি থ্রিডি প্রিন্টার আছে 2 বাড়িতে তৈরি এবং আমি একটি ব্র্যান্ড নাম কিনেছি। এই সমস্ত কিছুর সাথে কিছু স্কুলিং জড়িত আছে তাই আপনার বাড়ির কাজটি অবশ্যই করুন।
শীঘ্রই আবার পরীক্ষা করুন এবং আমি 3D মুদ্রিত অংশগুলির সাথে নির্মাণ প্রক্রিয়া চিত্রিত করার কাজ করব (আশা করি)
ধাপ 4: উপকরণ পুনরুদ্ধার করার সময় এটি প্রায়শই তাদের সংশোধন করা আবশ্যক
আমার হিউম্যানয়েড প্রজেক্টে আমি বেশ কিছু পুনরুদ্ধারকৃত জিনিস ব্যবহার করি কিন্তু সেগুলোর প্রায় সবগুলোই কোনো না কোনোভাবে পরিবর্তন করতে হয়েছে।
হয় এর আকৃতি কেটে বা ড্রিলিং এবং অথবা মেশিন করে আমি এখানে বেশ কয়েকটি উপাদান নিয়ে লেদ ব্যবহার করেছি।
উদাহরণস্বরূপ দুটি সিলিন্ডার যা কব্জি মোচড়ায় (চিত্র) আমি সিলিন্ডারের দেহগুলিকে একটি পুরানো সেমি-ট্রাক হ্যান্ডেল থেকে বের করে দিয়েছি
পুরাতন প্রিন্টার থেকে শ্যাফট রড বের হয়ে এলো, সেগুলো ল্যাথে কাটা ছিল এবং "ই" ক্লিপের জন্য একটি ছোট খাঁজ তৈরি করা হয়েছিল। বাইকের ব্রেক ক্যাবল থেকে। যেমন আপনি দেখতে পাচ্ছেন আমি এটিকে সরিয়েও পরিবর্তন করেছি
বাইরের প্লাস্টিকের আবরণ সেগুলোকে আকারে কাটছে এবং আমি ভিতরে একটি ভিন্ন তার ব্যবহার করেছি এটি ভারী ইস্পাত মাছ ধরার নেতা।
প্রস্তাবিত:
NAIN 1.0 - Arduino ব্যবহার করে মৌলিক Humanoid রোবট: 6 ধাপ
NAIN 1.0 - Arduino ব্যবহার করে বেসিক হিউম্যানয়েড রোবট: Nain 1.0 এর মূলত 5 টি বিচ্ছিন্ন মডিউল থাকবে- 1) আর্ম - যা সার্ভসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। 2) চাকা - যা ডিসি মোটর দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। 3) লেগ - নাইন চলাচলের জন্য চাকা বা পায়ের মধ্যে স্যুইচ করতে পারবে। 4) মাথা এবং
অটো DIY Humanoid রোবট: 7 ধাপ (ছবি সহ)
Otto DIY Humanoid Robot: Otto bipedal robot এখন অস্ত্র পেয়েছে একটি " মানব " এবং আবেগ প্রকাশ করার জন্য একটি LED ম্যাট্রিক্স। আপনার নিজের দ্বারা 3D মুদ্রণ করুন এবং তারপরে নিজের দ্বারা তৈরি করার জন্য অংশগুলি সংগ্রহ করুন। এর অর্থ হার্ডওয়্যারটি সহজেই সনাক্ত করা যায়
BONES the Humanoid Robot: 11 ধাপ (ছবি সহ)
BONES the Humanoid Robot: শুভ হ্যালোইন সবাই !!! এই বছরগুলি হ্যালোইন উদযাপন করার জন্য আমি ভেবেছিলাম উপলক্ষের জন্য উপযুক্ত একটি রোবট তৈরি করা একটি দুর্দান্ত ধারণা হবে। আমি আমার নিজের হিউম্যানয়েড রোবটটি ডিজাইন এবং তৈরি করতে চেয়েছিলাম তাই এটি ছিল পি
কিভাবে: 17 DOF Humanoid রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে: 17 DOF Humanoid রোবট: DIY রোবট কিট একত্রিত করা আমার প্রিয় শখগুলির মধ্যে একটি। আপনি ছোট প্লাস্টিকের ব্যাগগুলিতে সাজানো উপাদান দিয়ে পূর্ণ একটি বাক্স দিয়ে শুরু করেন এবং একটি মাউন্ট করা কাঠামো এবং বেশ কয়েকটি অতিরিক্ত বোল্ট দিয়ে শেষ করেন
Arduino ভিত্তিক Humanoid রোবট Servo মোটর ব্যবহার করে: 7 ধাপ (ছবি সহ)
সার্ডো মোটর ব্যবহার করে আরডুইনো ভিত্তিক হিউম্যানয়েড রোবট: সবাইকে হ্যালো, এটি আমার প্রথম হিউম্যানয়েড রোবট, পিভিসি ফোম শীট দ্বারা তৈরি। এটা বিভিন্ন বেধ পাওয়া যায়। এখানে, আমি 0.5 মিমি ব্যবহার করেছি। এখন এই রোবটটি চালু করতে পারলেই চলতে পারে। এখন আমি ব্লুটুথের মাধ্যমে আরডুইনো এবং মোবাইল সংযোগের কাজ করছি