BONES the Humanoid Robot: 11 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

শুভ হ্যালোইন সবাই !!!

এই বছরগুলি হ্যালোইন উদযাপন করার জন্য আমি ভেবেছিলাম উপলক্ষের জন্য উপযুক্ত একটি রোবট তৈরি করা একটি দুর্দান্ত ধারণা হবে।

একটি নাচের হিউম্যানয়েড কঙ্কাল !!!

আমি আমার নিজের হিউম্যানয়েড রোবটটি ডিজাইন এবং তৈরি করতে চেয়েছিলাম তাই এটি আমার জন্য নিখুঁত প্রকল্প।

BORIS The Biped (এখানে লিংক) নকশা ও নির্মাণের পর আমি বুঝতে পারলাম তার পা কঙ্কালের জন্য নিখুঁত ভিত্তি ছিল তাই কয়েক মিনিট পরে বিচ্ছেদ এবং উপরের ধড়কে দ্রুত পুনignনির্মাণ করা হয়েছিল, BONES the Humanoid জন্মগ্রহণ করেছিল

রোবট যেভাবে নাচের রুটিন করতে চান তা সম্পাদন করার জন্য কিভাবে সার্ভিস প্রোগ্রাম করতে শিখতে আগ্রহী তাদের জন্য এটি একটি নিখুঁত প্রকল্প হবে।

BONES ব্যাটারি এবং চার্জার তৈরি করতে 150 ডলারেরও বেশি খরচ করে

BONES 3D মুদ্রিত Arduino কন্ট্রোলার দিয়ে নিয়ন্ত্রণযোগ্য (এখানে লিঙ্ক করুন)

সে সামনে, পিছনে, বাম, ডান, ডান কিক, বাম কিক, নাচ 1, নাচ 2 যেতে পারে

অথবা তিনি নিয়ন্ত্রক ছাড়া একটি নৃত্য পরিবেশন করতে পারেন

বিল্ড নির্দেশাবলী উপভোগ করুন !!!

সরবরাহ

এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

12x জেনুইন টাওয়ার প্রো MG90S এনালগ 180 ডিগ্রি সার্ভো (লিঙ্ক এখানে)

আপনি চীন থেকে অনেক কিছুতে সস্তায় যেতে পারেন কিন্তু সার্ভিস তাদের মধ্যে একটি নয়! অনেক ডিফারেনেট টাইপ বিশেষ করে সস্তা নকল টাওয়ারপ্রো সার্ভিস পরীক্ষা করার পর আমি জানতে পারলাম যে সস্তা নকলগুলি এত অবিশ্বাস্য এবং প্রায়ই ব্যবহারের এক দিন পর ভেঙে যায় তাই আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে প্রকৃত টাওয়ারপ্রো সার্ভিসই সেরা হবে!

1x সানফাউন্ডার ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড (লিঙ্ক এখানে)

আপনি ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোলের জন্য এর চেয়ে ভাল প্রোটোটাইপিং বোর্ড খুঁজে পাবেন না। এই বোর্ডে 5V 3A পাওয়ার কনভার্টার এবং 12 সার্ভো ইনপুট পিন এবং একটি বেতার nrf24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল এবং Arduino NANO- এর জন্য একটি ঘনীভূত ঝরঝরে প্যাকেজে একটি বুলিট আছে তাই সব জায়গায় নোংরা কেবল নিয়ে চিন্তা করবেন না!

• 1x Arduino NANO (লিঙ্ক এখানে)
• 1x NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল (এখানে লিঙ্ক করুন) (যদি আপনি নিয়ামক ব্যবহার না করেন তবে আপনার এটির প্রয়োজন নেই)
• 2x 18650 3.7V লি আয়ন ব্যাটারি (এখানে লিঙ্ক করুন)
• 1x 18650 ব্যাটারি হোল্ডার (এখানে লিঙ্ক করুন) (এই ব্যাটারিগুলি আপনাকে প্রায় 30 মিনিট রান টাইম দেয়, ভালগুলি আপনাকে প্রায় 2 ঘন্টা রান টাইম দেবে)
• 1x লি আয়ন ব্যাটারি চার্জার (লিঙ্ক এখানে)

আপনি যদি ডেলিভারির জন্য অপেক্ষা করতে না পারেন তবে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স আমাজনেও পাওয়া যাবে তবে সেগুলি কিছুটা বেশি ব্যয়বহুল হবে।

নিয়ন্ত্রক:

এই রোবটটি ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার 3D মুদ্রিত আরডুইনো কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হবে (এখানে লিঙ্ক করুন)

রোবটটি সম্পূর্ণরূপে স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে তাই নিয়ামক বাধ্যতামূলক নয়।

প্লাস্টিক:

যন্ত্রাংশগুলি PLA বা PETG বা ABS এ মুদ্রিত হতে পারে। !!

দয়া করে নোট করুন যে 500 গ্রাম স্পুল 1 রোবট মুদ্রণের জন্য যথেষ্ট বেশি !!

3D প্রিন্টার:

ন্যূনতম বিল্ড প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন: L150mm x W150mm x H100mm

যেকোনো 3D প্রিন্টারই করবে। আমি ব্যক্তিগতভাবে ক্রিয়েটিলি এন্ডার 3 -এ অংশগুলি মুদ্রিত করেছি যা 200 ডলারের কম মূল্যের 3D প্রিন্টার প্রিন্টগুলি পুরোপুরি পরিণত হয়েছে।

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশ

তাই এখন মুদ্রণের সময় … হ্যাঁ

আমি মুদ্রণ করার সময় কোন প্রকার সহায়ক সামগ্রী বা ভেলা ছাড়াই 3D মুদ্রিত হওয়ার জন্য BONES এর সমস্ত অংশগুলি সাবধানে ডিজাইন করেছি।

সমস্ত অংশ পিনশেপে ডাউনলোড করার জন্য উপলব্ধ (এখানে লিঙ্ক করুন) এবং MyMiniFactory (এখানে লিঙ্ক করুন)

সমস্ত অংশগুলি ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 এ মুদ্রিত হয়েছে

উপাদান: PETG

স্তর উচ্চতা: 0.3 মিমি

ইনফিল: 15%

অগ্রভাগ ব্যাস: 0.4 মিমি

হাড়গুলির জন্য অংশগুলির তালিকা নিম্নরূপ:

1x বডি বটম

1x বডি মিডল

1x বডি স্পাইন

6x বডি স্কয়ার পিন

1x ইলেক্ট্রনিক্স ফ্রেম

1x ইলেক্ট্রনিক্স স্কয়ার পিন

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB শীর্ষ মধ্যম

3 এক্স RIB শীর্ষ

4x ছোট VERTEBRE

1x BIG VERTEBRE

1x ফ্রন্ট স্কাল

1x রিয়ার স্কল

1x স্কাল স্কয়ার পিন

1x শোল্ডার

1x এআরএম

1x FOREARM

1x শোল্ডার (মিরর)

1x এআরএম (মিরর)

1X FOREARM (মিরর)

4x সার্কুলার আর্ম পিন

2x ফুট

2x গোড়ালি

2x LEG 1

2x LEG 2

2x পিস্টন কেস

2x পিস্টন কেস (মিরর)

4x পিস্টন হোল্ডার

4x পিস্টন

2x হিপস

8x সার্কুলার পিন L1

2x সার্কুলার পিন L2

2x সার্কুলার পিন L3

10x সার্কুলার পিন L4

13x স্কয়ার ক্লিপ

22x সার্কুলার ক্লিপ

প্রতিটি অংশ একটি গ্রুপ বা পৃথকভাবে মুদ্রিত হতে পারে।

গ্রুপ প্রিন্টিং এর জন্য আপনাকে যা করতে হবে তা হল গ্রুপ LEG 1.stl, ফাইল এবং GROUP CIRCULAR PIN.stl ফাইলগুলি বাদ দিয়ে প্রতিটি একক GROUP.stl ফাইলের মধ্যে একটি প্রিন্ট করুন যার মধ্যে আপনাকে তাদের একটি বেছে নিতে হবে এবং আপনার কাছে থাকবে প্রয়োজনীয় অংশগুলির সম্পূর্ণ সেট।

সমস্ত STL ফাইল প্রিন্ট করার জন্য নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন।

1. LEG 1.stl ফাইলগুলি পৃথকভাবে মুদ্রণ করে শুরু করুন কারণ এগুলি মুদ্রণ করা সবচেয়ে কঠিন কারণ তাদের প্রায় 5 মিমি একটি প্রান্ত এবং অংশের চারপাশে এক স্তরের উচ্চতা প্রয়োজন যদি কোন কারণে ব্রিমটি ওয়ারপিং প্রতিরোধ না করে তবে লেগ 1 সহ ব্রাইম মুদ্রণ করুন.stl ফাইল।
2. INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.5mm L1, INDIVIDUAL CIRCULAR PIN.75mm L1 এবং INDIVIDUAL CIRCULAR PIN 1mm L1 প্রিন্ট করে একবার LEG 1.stl এর গর্তে পিনগুলি পরীক্ষা করুন এবং আপনি যেটি আগে মুদ্রণ করেছেন তা নির্বাচন করুন ছিদ্র দিয়ে ধাক্কা দিতে সক্ষম না হলে সম্ভব হলে.5 মিমি ব্যবহার করুন যতটা শক্ত হবে তত দ্রুত রোবট হাঁটবে।
3. GROUP SHOULDERS প্রিন্ট করুন। এসটিএল ফাইলটি সঠিকভাবে প্রিন্ট করে তা নিশ্চিত করতে 2 মিটার উচ্চতার 8 মিমি প্রান্ত দিয়ে প্রিন্ট করতে ভুলবেন না।
4. GROUP. STL ফাইল বাকি মুদ্রণ এগিয়ে যান

এবং সেখানে আমরা এটি মুদ্রণের প্রায় 2 দিন পরে আপনার BONES এর সমস্ত প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ থাকা উচিত।

ধাপ 2 সম্পন্ন !!!

ধাপ 2: Arduino ইনস্টল করা

BONES কাজ করার জন্য C প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে।

BONES- এ প্রোগ্রাম আপলোড করার জন্য আমরা Arduino IDE এর সাথে আরও কয়েকটি লাইব্রেরি ব্যবহার করব যা Arduino IDE- এ ইনস্টল করা প্রয়োজন।

আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE ইনস্টল করুন

Arduino IDE (লিঙ্ক এখানে)

Arduino IDE তে লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল করার জন্য আপনাকে নীচের লিঙ্কগুলিতে সমস্ত লাইব্রেরির সাথে নিম্নলিখিতগুলি করতে হবে

• নীচের লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন (এটি আপনাকে লাইব্রেরি গিটহাব পৃষ্ঠায় নিয়ে যাবে)
• ক্লোন বা ডাউনলোড ক্লিক করুন
• ডাউনলোড জিপে ক্লিক করুন (ডাউনলোডটি আপনার ওয়েব ব্রাউজারে শুরু হওয়া উচিত)
• ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি খুলুন
• ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আনজিপ করুন
• আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি অনুলিপি করুন
• আরজিনো লাইব্রেরি ফোল্ডারে আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আটকান (C: ocu Documents / Arduino / লাইব্রেরি)

লাইব্রেরি:

Varspeedservo লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)

RF24 লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)

এবং সেখানে আমাদের আছে আপনি যেতে প্রস্তুত হতে হবে যাতে আপনি Arduino IDE সঠিকভাবে সেট আপ করেছেন তা নিশ্চিত করার জন্য নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন

• নীচের পছন্দসই Arduino কোড ডাউনলোড করুন (রোবট Controller.ino বা রোবট Autonomous.ino)
• এটি Arduino IDE তে খুলুন
• সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
• বোর্ড নির্বাচন করুন:
• Arduino Nano নির্বাচন করুন
• সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
• প্রসেসর নির্বাচন করুন:
• ATmega328p (পুরাতন বুটলোডার) নির্বাচন করুন
• Arduino IDE এর বাম উপরের কোণে যাচাই বাটন (টিক বোতাম) ক্লিক করুন

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে কম্পাইল করা হয়েছে।

এবং এই যে আপনি এখন ধাপ 2 সম্পন্ন করেছেন !!!

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং বোনস

এখন সময় এসেছে বোনসের মস্তিষ্কে আরডুইনো ন্যানোতে কোড আপলোড করার।

• USB তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারে Arduino Nano প্লাগ করুন
• আপলোড বাটনে ক্লিক করুন (ডান তীর বোতাম)

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে যে আপলোড করা হয়েছে।

এবং এটি ধাপ 3 এর জন্য।

ধাপ 4: BONES এর লেগ Servos ক্যালিব্রেটিং

তাই এখন সময় এসেছে ক্যালিব্রেট করার এবং লেগের সার্ভিসগুলিকে বোনের অংশে একত্রিত করার শুরু করা…

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x আরডুইনো ন্যানো
• 1x NRF24LO1 ট্রান্সসিভার (নিয়ন্ত্রকের সাথে BONES ব্যবহার করলেই)
• 1x সানফাউন্ডার ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড
• 12x জেনুইন টাওয়ার প্রো MG90S 180 ডিগ্রি সার্ভিস
• 1x ব্যাটারি ধারক
• 2x 18650 3.7V লি আয়ন ব্যাটারি

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 4x পিস্টন
• 4x পিস্টন হোল্ডার
• 2x পিস্টন কেস
• 2x পিস্টন কেস (মিরর)
• 2x হিপস
• 1x বডি বটম
• 1x বডি মিডল
• 4x বডি স্কয়ার পিন
• 4x স্কয়ার ক্লিপ

স্ক্রু এবং Servo হর্ন প্রয়োজন:

• 12x দীর্ঘ স্ব টেপার স্ক্রু
• Servo Horns এর জন্য 6x ছোট স্ক্রু
• 4x একক বাহু Servo হর্ন
• 2x ডুয়াল আর্ম সার্ভো হর্ন

পিস্টন নির্দেশাবলী একত্রিত করা:

• 4 টি পিস্টন 4 পিস্টন হোল্ডারদের মধ্যে রাখুন
• উপরের অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো পিস্টন হোল্ডারদের উপর 4 টি পিস্টন কেস স্লাইড করুন
• 4 টি পিস্টনের অবস্থান করুন যাতে পিস্টন গর্ত এবং পিস্টন কেস হোলগুলি একত্রিত হয়
• 4 টি পিস্টন কেসের গর্তের মাধ্যমে 4 টি সার্ভস সন্নিবেশ করান
• 4 টি পিস্টন কেসে প্রতি সার্ভোতে 2 টি লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু দিয়ে 4 টি সার্ভস ঠিক করুন (শক্ত করবেন না)

পোঁদ এবং শরীরের নির্দেশাবলী একত্রিত করা:

• শরীরের মাঝের অংশে 2 টি সার্ভস সন্নিবেশ করান (বাহ্যিক মুখোমুখি তারের চারপাশে সেগুলি সঠিকভাবে রাখতে ভুলবেন না)
• শরীরের মাঝের অংশে প্রতি Servo প্রতি 2 লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু দিয়ে 2 টি সার্ভোস ঠিক করুন
• শরীরের নিচের অংশে 2 পোঁদ ertোকান
• শরীরের মাঝের অংশের সাথে বডির নিচের অংশটি সারিবদ্ধ করুন
• Body টি বডি স্কয়ার পিনের সাহায্যে বডির মাঝের অংশে বডির নিচের অংশটি সুরক্ষিত করুন (যেমন অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হয়েছে)
• 6 স্কয়ার ক্লিপ দিয়ে বডি স্কোয়ার পিনগুলি সুরক্ষিত করুন

ইলেকট্রনিক নির্দেশাবলী:

• Servo Cotrol বোর্ডে Arduino এবং NRF24L01 ট্রান্সসিভার (alচ্ছিক) প্লাগ করুন
• ব্যাটারি হোল্ডার তারগুলি (লাল থেকে ইতিবাচক কালো থেকে নেতিবাচক) সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন (নিশ্চিত করুন যে সংযোগগুলি সঠিক পথে রয়েছে)
• সার্ভিসগুলিকে 4, 5, 6, 7, 8 এবং 9 সংযোগের সাথে সংযুক্ত করুন যে কোনও ক্রমে (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
• ব্যাটারি োকান
• সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড বোতামটি চাপানো অবস্থানে চাপুন
• ব্যাটারি হোল্ডার সুইচ অন পজিশনে স্যুইচ করুন
• বোর্ডকে আলোকিত করা উচিত এবং Servos তাদের 90 ডিগ্রী হোম অবস্থানে সরানো উচিত

Servo হর্ন একত্রিত নির্দেশাবলী:

• একবার Servos তাদের 90 ডিগ্রী হোম অবস্থানে পৌঁছেছে 90 ডিগ্রী কোণে (+- কয়েক ডিগ্রি অফসেট বিশ্বের শেষ নয়) 90 ডিগ্রি কোণে পিস্টনগুলিতে একক আর্ম সার্ভো হর্ন ertোকান যেমন দেখানো হয়েছে উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিও।
• নিতম্বের মধ্যে ডুয়াল আর্ম সার্ভো হর্ন Insোকান যাতে উভয় সারো অস্ত্র একে অপরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। উপরে Assembley ভিডিওতে দেখানো হয়েছে
• সার্ভো প্রতি 1 টি ছোট স্ক্রু দিয়ে সার্ভোতে সমস্ত সার্ভো হর্ন সুরক্ষিত করুন
• ব্যাটারি হোল্ডার সুইচটি বন্ধ অবস্থায় রাখুন
• 4, 5, 6, 7, 8 এবং 9 সংযোগ থেকে Servos সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন

এবং সেখানে আমরা সব লেগ Servos ক্রমাঙ্কিত হয় এবং বাকি রোবট একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 5: হাড়ের পা একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

বাম পায়ের জন্য প্রয়োজনীয় প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ:

• 1x বাম পা
• 1x গোড়ালি
• 1x লেগ 1
• 1x লেগ 2
• 2x একত্রিত পিস্টন
• 4x সার্কুলার পিন L1
• 1x সার্কুলার পিন L2
• 1x সার্কুলার পিন L3
• 3x সার্কুলার পিন L4
• 9x সার্কুলার ক্লিপস

বাম পা একত্রিত করার নির্দেশাবলী:

1. গোড়ালি ছিদ্রের মাধ্যমে 4 টি বৃত্তাকার পিন L1 স্লাইড করুন (যেমন অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হয়েছে)
2. বাম পায়ের স্লটে একত্রিত পিস্টনগুলির মধ্যে একটিকে অ্যাসেম্বল্ড পিস্টন নির্বাচন করুন যা সার্ভো তারগুলিকে পিছনের দিকে মুখ করে (অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হয়েছে)
3. বাম পায়ের স্লটে এবং অ্যাসেম্বল্ড পিস্টনের স্লটে গোড়ালি রাখুন
4. গোড়ালি এবং পা জয়েন্টের মাধ্যমে স্লাইড 1 সার্কুলার পিন L2
5. গোড়ালি এবং একত্রিত পিস্টন যুগ্মের মাধ্যমে স্লাইড 1 সার্কুলার পিন L3
6. স্লাইড 1 সার্কুলার পিন L4 ফুট এবং অ্যাসেম্বল্ড পিস্টন জয়েন্টের মাধ্যমে
7. গোড়ালি এবং বৃত্তাকার পিন L1 এ লেগ 1 রাখুন
8. গোড়ালি এবং বৃত্তাকার পিন L1 এ লেগ 2 রাখুন
9. লেগ 1 এবং লেগ 2 এর মধ্যে একত্রিত পিস্টনগুলির মধ্যে একটিকে অবস্থান করুন যা সার্ভো ক্যাবলকে বাইরের দিকে মুখ করে (অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হয়েছে)
10. স্লাইড 1 সার্কুলার পিন L4 লেগ 1 এবং অ্যাসেম্বল্ড পিস্টনের মাধ্যমে
11. লেগ 2 এবং অ্যাসেম্বল্ড পিস্টনের মাধ্যমে স্লাইড 1 সার্কুলার পিন L4
12. সার্কুলার ক্লিপ দিয়ে সমস্ত সার্কুলার পিন সুরক্ষিত করুন

ডান পায়ের জন্য প্রয়োজনীয় প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ:

• 1x ডান পা
• 1x গোড়ালি
• 1x লেগ 1
• 1x লেগ 2
• 2x একত্রিত পিস্টন (মিরর)
• 4x সার্কুলার পিন L1
• 1x সার্কুলার পিন L2
• 1x সার্কুলার পিন L3
• 3x সার্কুলার পিন L4
• 9x সার্কুলার ক্লিপস

ডান পা একত্রিত করার নির্দেশাবলী:

বাম পা অ্যাসেম্বলি নির্দেশাবলীর মতোই এগিয়ে যান।

ধাপ 6: হাড়ের অস্ত্র একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

4x জেনুইন টাওয়ারপ্রো MG90S 180 ডিগ্রি সার্ভিস

স্ক্রু প্রয়োজন:

4x লং সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু

বাম হাতের জন্য প্রয়োজনীয় প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ:

• 1x আর্ম
• 1x বাহু
• 2x সার্কুলার আর্ম পিন

বাম আর্ম অ্যাসেম্বলি নির্দেশাবলী:

1. অগ্রভাগের গর্তে সার্কুলার আর্ম পিন োকান
2. আর্মের গর্তে সার্কুলার আর্ম পিন োকান
3. উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হিসাবে বাহুতে সার্ভো সন্নিবেশ করান
4. 2 দীর্ঘ স্ব -টেপারিং স্ক্রু দিয়ে বাহুতে সুরক্ষিত করুন
5. অগ্রভাগে Servo সন্নিবেশ করান
6. উপরের অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হিসাবে আর্ম এবং ফোরআর্ম একসাথে সংযুক্ত করুন

ডান হাতের জন্য প্রয়োজনীয় প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ:

• 1x আর্ম (আয়না)
• 1x বাহু (আয়না)
• 2x সার্কুলার আর্ম পিন

ডান হাত একত্রিত করার নির্দেশাবলী:

বাম হাতের সমাবেশের মতো একইভাবে এগিয়ে যান

ধাপ 7: হাড়ের নিম্ন শরীরকে একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

2x জেনুইন টাওয়ারপ্রো MG90S 180 ডিগ্রি সার্ভিস

স্ক্রু প্রয়োজন:

4x লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x মেরুদণ্ড
• 2x ছোট Vertebre
• 1x পাঁজর নীচে
• 1x রিব নীচের মধ্যম
• 1x ইলেকট্রনিক্স ফ্রেম
• 1x ইলেকট্রনিক্স ফ্রেম স্কয়ার পিন
• 4x সার্কুলার পিন L4
• 4x স্কয়ার ক্লিপ
• 4x সার্কুলার ক্লিপ
• 1x একত্রিত হিপস
• 2x একত্রিত পা

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. একত্রিত বাম পা একত্রিত শরীরের নিতম্বের উপর রাখুন (তাদের সঠিক পথে রাখতে ভুলবেন না)
2. 2 সার্কুলার পিন L4 সহ জায়গায় নিরাপদ
3. 2 টি সার্কুলার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
4. ডান পায়ের জন্য ধাপ 1, 2 এবং 3 পুনরাবৃত্তি করুন
5. হিপস এর গর্তের ভিতর থেকে Servo তারগুলি শরীরের মধ্যে পাস এবং 2 হিপ servos মধ্যে তাদের পাস। উপরে Assembley ভিডিওতে দেখানো হয়েছে
6. শরীরের উপর ইলেকট্রনিক্স ফ্রেম সন্নিবেশ করান (এটি সঠিকভাবে চারপাশে রাখতে ভুলবেন না)
7. ইলেকট্রনিক্স স্কোয়ার পিন এবং 2 স্কয়ার ক্লিপ দিয়ে নিরাপদ স্থানে
8. শরীরে মেরুদণ্ড প্রবেশ করান
9. 2 স্কোয়ার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
10. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের নীচে স্লাইড করুন
11. মেরুদণ্ডের উপর ছোট কশেরুকা স্লাইড করুন
12. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের নীচের অংশটি স্লাইড করুন
13. মেরুদণ্ডের উপর ছোট কশেরুকা স্লাইড করুন
14. ইলেকট্রনিক্স ফ্রেমে বাম কাঁধের সার্ভো োকান
15. 2 দীর্ঘ স্ব -লঘুপাত screws সঙ্গে নিরাপদ
16. ডান কাঁধের সার্ভোর জন্য শেষ 2 টি পদক্ষেপ পুনরাবৃত্তি করুন
17. অন্যান্য সমস্ত তারের মতো একই গর্তের মধ্য দিয়ে 2 টি শোল্ডার সার্ভস কেবলগুলি পাস করুন
18. বাম একত্রিত অস্ত্র তারের বাম তারের প্যাসেজ মাধ্যমে পাস
19. ডান একত্রিত অস্ত্র তারের জন্য শেষ ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 8: ইলেকট্রনিক্স তারের

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

একত্রিত ইলেকট্রনিক্স বোর্ড এবং ব্যাটারি ধারক

স্ক্রু প্রয়োজন:

2x লং সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. উপরের অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হিসাবে ইলেকট্রনিক্স বোর্ডকে ইলেকট্রনিক্স ফ্রেমে সুরক্ষিত করুন
2. ব্যাটারি ধারককে রোবটের পিছনের স্লটে রাখুন

এখন সময় এসেছে স্প্যাগেটির সাথে খেলা করার !!!

1. সমস্ত 12 সার্ভারগুলিকে মূল বোর্ড সংযোগ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 এবং 12 এর সাথে সংযুক্ত করুন যেমন উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে (সেগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না)
2. রোবটের পিছনে তারের অতিরিক্ত স্ল্যাক টানুন

ধাপ 9: হাড়ের উপরের শরীরকে একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 2x ছোট কশেরুকা
• 1x বড় কশেরুকা
• 1x পাঁজর উপরের মাঝখানে
• 3x পাঁজর শীর্ষ
• 1x সামনের খুলি
• 1x পিছনের খুলি
• 1x বর্গাকার খুলির পিন
• 3x বর্গাকার ক্লিপ

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের মাঝখানে স্লাইড করুন
2. মেরুদণ্ডের উপর ছোট কশেরুকা স্লাইড করুন
3. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের উপরে স্লাইড করুন
4. মেরুদণ্ডের উপর ছোট কশেরুকা স্লাইড করুন
5. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের উপরে স্লাইড করুন
6. মেরুদণ্ডের উপর বড় কশেরুকা স্লাইড করুন
7. মেরুদণ্ডের উপরে পাঁজরের উপরে স্লাইড করুন
8. স্কয়ার স্কাল পিনের সাথে সামনের এবং পিছনের মাথার খুলি যোগ দিন
9. স্কয়ার এবং ইলেকট্রনিক্স ফ্রেমে স্কয়ার স্কাল পিনের সাথে যোগ দিন
10. 2 বর্গাকার ক্লিপ দিয়ে মেরুদণ্ডে পাঁজরের সুরক্ষিত করুন
11. স্কাল স্কয়ার ক্লিপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন

ধাপ 10: হাড়ের অস্ত্রগুলি ক্যালিব্রেট করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

Servo হর্ন এবং স্ক্রু প্রয়োজন:

• Servo Horns এর জন্য 6x ছোট স্ক্রু
• 4x একক বাহু Servo হর্ন
• 2x ডুয়াল আর্ম সার্ভো হর্নস

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x কাঁধ
• 1x কাঁধ (আয়না)

একত্রিত নির্দেশাবলী বাম বাহু:

1. রোবটটি চালু করুন
2. সার্ভোসদের তাদের বাড়ির অবস্থানে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন
3. রোবটটি বন্ধ করুন
4. বাম কাঁধ 0 ডিগ্রী অবস্থানে রাখুন
5. ডুয়াল হর্ন এবং শর্ট স্ক্রু দিয়ে বাম কাঁধ নিরাপদ করুন
6. 0 ডিগ্রী অবস্থানে কাঁধের উপর আর্মটি ক্লিপ করুন
7. একক শিং এবং সংক্ষিপ্ত স্ক্রু দিয়ে আর্ম সুরক্ষিত করুন
8. Ar০ ডিগ্রি অবস্থানে ফোরআর্ম রাখুন
9. সিঙ্গেল হর্ন এবং শর্ট স্ক্রু দিয়ে নিরাপদ হাত

সমাবেশ নির্দেশাবলী ডান হাত:

বাম হাতের নির্দেশের মতোই এগিয়ে যান

ধাপ 11: সম্পূর্ণ নির্মাণ !

আচ্ছা এখন আমরা বোনস নির্মাণ শেষ করেছি আমি আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য উপভোগ করেছেন এবং আপনি কি মনে করেন দয়া করে আমাকে জানান।

হ্যালোইন প্রতিযোগিতা 2019 -এ দ্বিতীয় পুরস্কার