সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37
এটি একটি খুব সহজ রোবট যা একটি সেন্সর হিসাবে একটি সাধারণ সুইচ ব্যবহার করে এবং উল্টানো দুল প্রক্রিয়া দ্বারা শুধুমাত্র দুটি চাকায় দাঁড়িয়ে থাকে। যখন রোবটটি পড়ে যাচ্ছে তখন মোটর শুরু হয় এবং রোবটটিকে যে দিকে পড়তে যাচ্ছে সেদিকে নিয়ে যায়, তাই মোটরের চেয়ে উচ্চতর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সম্পর্কে মোটর টর্ক রোবটকে ভারসাম্যপূর্ণ করে তোলে।
ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি
এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত অংশ এবং সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন:
ছোট বৈদ্যুতিক মোটর কিছু গিয়ার (বা গিয়ারবক্স সহ একটি মোটর) একটি খাদ দুই চাকার প্লাস্টিকের কিছু শীট বিয়ারিং এবং রোবট ঘাড় দুটি ব্যাটারি হোল্ডার 4 AA ব্যাটারী এক বোতাম সেল এক SPDT (একক মেরু ডবল থ্রো) একটি ধাতু লিভার এক সঙ্গে সুইচ অন/অফ সুইচগুলির জন্য টগল সুইচ এক নখ কিছু তারের সোল্ডারিং লোহা কিছু আঠালো
ধাপ 2: মোটর, গ্রিয়ার্স, খাদ এবং চাকা
এই ধাপে আপনাকে অবশ্যই একটি রোবটকে সরানোর জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করতে হবে যা আপনি একটি সহজ ছোট মোটরের সাথে কিছু গিয়ার যুক্ত করে সহজেই এটি তৈরি করতে পারেন, তারপর এটি একটি খাদে সংযুক্ত করুন এবং এটি দুটি চাকা একত্রিত করুন।
আপনি একটি মোটর এবং গিয়ারবক্স ব্যবহার করতে পারেন। আপনি এটি কিভাবে তৈরি করেন তা কোন ব্যাপার না।
ধাপ 3: রোবট নেক এবং হেড সংযুক্ত করুন
মোটরের সাথে প্লাস্টিকের একটি শীট সংযুক্ত করতে আঠা ব্যবহার করুন।
তারপর ব্যাটারি হোল্ডারদের একপাশে কিছু আঠা রাখুন এবং প্লাস্টিকের শীটের উপরের অংশে সংযুক্ত করুন।
ধাপ 4: সেন্সর তৈরি করা
SPDT সুইচ লিভারে একটি বোতাম সেল সেল করুন।
একটি শিখায় নখের মাথা গরম করুন এবং এটিকে মোটরের প্লাস্টিকের পাতায় এমন অবস্থানে রাখুন যখন রোবটটি উল্লম্বভাবে দাঁড়িয়ে থাকে বাটন সেলটি মাটি স্পর্শ করে। তারপর আঠা দিয়ে রোবটের সাথে সুইচ সংযুক্ত করুন।
ধাপ 5: সুইচ সংযুক্ত করা
একটি ব্যাটারি হোল্ডারের নেগেটিভ মেরুতে একটি ব্যাটারি হোল্ডারের একটি পজিটিভ পোল তৈরি করে তার সাথে টগল সুইচটি সংযুক্ত করুন।
তারপরে সুইচের অন্য দিকটি মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।
ধাপ 6: তারের
এখন রোবট তারের ঝালাই করার সময়।
মনে রাখবেন যে আপনাকে তারগুলি এমনভাবে সোল্ডার করতে হবে যাতে রোবট যে দিকে যাচ্ছে সেদিকে চলে যায়।
ধাপ 7: পরীক্ষা
রোবটটি এখন সম্পন্ন হয়েছে এবং এটি পরীক্ষা করার সময় হয়েছে। ব্যাটারি ধারকদের মধ্যে 4 টি ব্যাটারি রাখুন এবং সুইচটি চালু করুন। রোবটটি ভাল কাজ করার জন্য সেন্সরের অবস্থান পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন। সেন্সরে বা ব্যাটারি হোল্ডারে নীল তার।
প্রস্তাবিত:
সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট - পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: 3 ধাপ
সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট - পিআইডি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: এই প্রকল্পটি কল্পনা করা হয়েছিল কারণ আমি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং কিভাবে কার্যকরী পিআইডি লুপগুলি কার্যকরভাবে প্রয়োগ করতে হয় সে সম্পর্কে আরও জানতে আগ্রহী ছিলাম। একটি ব্লুটুথ মডিউল এখনও যোগ করা হয়নি বলে প্রকল্পটি এখনও উন্নয়নের পর্যায়ে রয়েছে যা
ম্যাজিকবিট থেকে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: 6 টি ধাপ
ম্যাজিকবিট থেকে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: এই টিউটোরিয়ালে দেখানো হয়েছে কিভাবে ম্যাজিকবিট ডেভ বোর্ড ব্যবহার করে সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা যায়। আমরা এই প্রকল্পে ডেভেলপমেন্ট বোর্ড হিসেবে ম্যাজিকবিট ব্যবহার করছি যা ESP32 এর উপর ভিত্তি করে। অতএব যে কোন ESP32 উন্নয়ন বোর্ড এই প্রকল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা: বি-রোবট ইভিও: 8 টি ধাপ
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি করা: বি-রোবট ইভিও: ------------------------------------ -------------- আপডেট: এখানে এই রোবটের একটি নতুন এবং উন্নত সংস্করণ রয়েছে: বি-রোবট ইভিও, নতুন বৈশিষ্ট্য সহ! ------------ -------------------------------------- এটি কিভাবে কাজ করে? বি-রোবট ইভিও একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ
Arduino - ব্যালেন্স - ব্যালেন্সিং রোবট - কিভাবে তৈরি করবেন?: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino - ব্যালেন্স - ব্যালেন্সিং রোবট | কিভাবে তৈরি করবেন ?: এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব কিভাবে Arduino কে ব্যালেন্সিং (ব্যালেন্স) রোবট বানানো যায় যেটা নিজেই ব্যালেন্স করে। প্রথমে আপনি উপরের ভিডিও টিউটোরিয়ালটি দেখতে পারেন