ব্যালেন্সিং রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এটি একটি খুব সহজ রোবট যা একটি সেন্সর হিসাবে একটি সাধারণ সুইচ ব্যবহার করে এবং উল্টানো দুল প্রক্রিয়া দ্বারা শুধুমাত্র দুটি চাকায় দাঁড়িয়ে থাকে। যখন রোবটটি পড়ে যাচ্ছে তখন মোটর শুরু হয় এবং রোবটটিকে যে দিকে পড়তে যাচ্ছে সেদিকে নিয়ে যায়, তাই মোটরের চেয়ে উচ্চতর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সম্পর্কে মোটর টর্ক রোবটকে ভারসাম্যপূর্ণ করে তোলে।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি

এই রোবটটি তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত অংশ এবং সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন:

ছোট বৈদ্যুতিক মোটর কিছু গিয়ার (বা গিয়ারবক্স সহ একটি মোটর) একটি খাদ দুই চাকার প্লাস্টিকের কিছু শীট বিয়ারিং এবং রোবট ঘাড় দুটি ব্যাটারি হোল্ডার 4 AA ব্যাটারী এক বোতাম সেল এক SPDT (একক মেরু ডবল থ্রো) একটি ধাতু লিভার এক সঙ্গে সুইচ অন/অফ সুইচগুলির জন্য টগল সুইচ এক নখ কিছু তারের সোল্ডারিং লোহা কিছু আঠালো

ধাপ 2: মোটর, গ্রিয়ার্স, খাদ এবং চাকা

এই ধাপে আপনাকে অবশ্যই একটি রোবটকে সরানোর জন্য একটি সিস্টেম তৈরি করতে হবে যা আপনি একটি সহজ ছোট মোটরের সাথে কিছু গিয়ার যুক্ত করে সহজেই এটি তৈরি করতে পারেন, তারপর এটি একটি খাদে সংযুক্ত করুন এবং এটি দুটি চাকা একত্রিত করুন।

আপনি একটি মোটর এবং গিয়ারবক্স ব্যবহার করতে পারেন। আপনি এটি কিভাবে তৈরি করেন তা কোন ব্যাপার না।

ধাপ 3: রোবট নেক এবং হেড সংযুক্ত করুন

মোটরের সাথে প্লাস্টিকের একটি শীট সংযুক্ত করতে আঠা ব্যবহার করুন।

তারপর ব্যাটারি হোল্ডারদের একপাশে কিছু আঠা রাখুন এবং প্লাস্টিকের শীটের উপরের অংশে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: সেন্সর তৈরি করা

SPDT সুইচ লিভারে একটি বোতাম সেল সেল করুন।

একটি শিখায় নখের মাথা গরম করুন এবং এটিকে মোটরের প্লাস্টিকের পাতায় এমন অবস্থানে রাখুন যখন রোবটটি উল্লম্বভাবে দাঁড়িয়ে থাকে বাটন সেলটি মাটি স্পর্শ করে। তারপর আঠা দিয়ে রোবটের সাথে সুইচ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: সুইচ সংযুক্ত করা

একটি ব্যাটারি হোল্ডারের নেগেটিভ মেরুতে একটি ব্যাটারি হোল্ডারের একটি পজিটিভ পোল তৈরি করে তার সাথে টগল সুইচটি সংযুক্ত করুন।

তারপরে সুইচের অন্য দিকটি মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: তারের

এখন রোবট তারের ঝালাই করার সময়।

মনে রাখবেন যে আপনাকে তারগুলি এমনভাবে সোল্ডার করতে হবে যাতে রোবট যে দিকে যাচ্ছে সেদিকে চলে যায়।

ধাপ 7: পরীক্ষা

রোবটটি এখন সম্পন্ন হয়েছে এবং এটি পরীক্ষা করার সময় হয়েছে। ব্যাটারি ধারকদের মধ্যে 4 টি ব্যাটারি রাখুন এবং সুইচটি চালু করুন। রোবটটি ভাল কাজ করার জন্য সেন্সরের অবস্থান পরিবর্তন করার চেষ্টা করুন। সেন্সরে বা ব্যাটারি হোল্ডারে নীল তার।