রোবোট্রেক্স রোবোটিক দিনাসৌর: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এখানে আমাদের রোবোটিক প্রকল্প; রোবট্রেক্স। একটি রোবোটিক ডাইনোসর। এর নাম এসেছে "রোবট" এবং "টাইরোসরাস-রেক্স" শব্দ থেকে। আমাদের পুরোনো প্রকল্প "বিগফুট" এবং "দ্য গগলস" থেকে অনুপ্রাণিত হয়ে এই প্রকল্পটি 2004 সালে ইজমির আন্তর্জাতিক মেলায় আমাদের endtas.com ফেয়ার স্ট্যান্ডের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত হয়েছিল। ধুলোর নিচে কোথাও ভুলে যাওয়ার পরিবর্তে আমি আমাদের দর্শকদের সাথে প্রকল্পটি ভাগ করে নেওয়ার জন্য প্লাইউড কাটার পরিকল্পনা এবং এর একটি কম্পিউটার মডেল নিয়ে কাজ করেছি।

ধাপ 1: গঠন এবং পাতলা পাতলা কাঠ কাটার পরিকল্পনা

রোবট্রেক্স "বিগফুট" এর হাঁটার নীতি ব্যবহার করে। কিন্তু তার পায়ের আকৃতি এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রে সার্ভস স্থাপনের সাথে সাথে এটি কিছু গুরুত্বপূর্ণ কাঠামোগত উন্নতি পেয়েছে যা মেলার আগে বেশ কিছু দিন সময় নিয়ে একটি যত্নশীল গবেষণার ফলাফল। এছাড়াও দুটি servos দ্বারা চালিত। কিন্তু বিগফুটের সার্ভো প্লেসিং স্কিমের পরিবর্তে একটি বড় পার্থক্য যেখানে সার্ভোসগুলি শরীরের বাইরের দিকে তাকিয়ে ছিল, (বাইরের লিঙ্কগুলি সহ) এই রোবটটি তাদের সমস্ত শরীরের ভিতরে রয়েছে। পাওয়ার ট্রান্সফার করা অংশগুলি পায়ের মধ্যেও রাখা হয়, শরীরের ভিতরে প্রায় সম্পূর্ণ লুকানো থাকে। ফুট-আপ-ডাউন সার্ভোটি পিছনে রাখা হয়েছে, রোবট-বডির ভিতরের দিকে মুখ করে যেখানে এটি বিগফুটের সামনের দিকে সামনের দিকে বসত। ফুট-ফরওয়ার্ড-রিওয়ার্ড সার্ভো সামনের নীচে রাখা হয়, পিছনের দিকে রোবট-বডির দিকে মুখ করে যেখানে এটি বিগফুটের পিছনের অংশে মুখোমুখি বসত। যেখানে ফুট-ফরওয়ার্ড-রিওয়ার্ড সার্ভোর শক্তি লোহার তারের মাধ্যমে পায়ে স্থানান্তরিত হয়, সেখানে রোবট্রেক্সে একই উদ্দেশ্যে একটি শক্ত প্লাইউড টুকরা ব্যবহার করা হয়। এবং এটি একটি রোবটকে উপসংহার দেয় যা ভাল ভারসাম্যের সাথে আরও নির্ধারিতভাবে চলে। ফুট-আপ-ডাউন সার্ভোর শক্তি বিগফুটের মতো পায়ের অগ্রভাগে নয় বরং পায়ের মাঝখানে স্থানান্তরিত হয় যার ফলে অনেক বেশি স্থিতিশীল স্থায়ী রোবট তৈরি হয়। এইরকম উন্নতি এবং মাধ্যাকর্ষণের আরও ভাল কেন্দ্রের মাধ্যমে, সার্ভসের শক্তি পা এবং মাটিতে স্থানান্তরিত হয় যার ফলে আরও দক্ষতা হয় যার ফলে কাঠামোর কারণে কম বিদ্যুৎ ক্ষতি হয়। এটি একটি দীর্ঘ ব্যাটারি জীবনও দেয়। রোবট্রেক্স তার rec টি রিচার্জেবল এএ ব্যাটারী দিয়ে ঘন্টার জন্য চলতে পারে।