Arduino ভিত্তিক ডিম প্লটার: 17 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ফিউশন 360 প্রকল্প

একটি ডিম চক্রান্তকারী একটি আর্ট রোবট যা ডিমের মতো গোলাকার আকৃতির বস্তু আঁকতে পারে। আপনি পিং পং বল এবং গল্ফ বল আঁকতে এই মেশিনটি ব্যবহার করতে পারেন।

আপনি আপনার কল্পনাগুলি যে নকশায় রেখেছেন তার সাথে ব্যবহার করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ আপনি ইস্টারের জন্য ব্যক্তিগতকৃত ডিম তৈরি করতে পারেন।

এই নির্দেশাবলীতে আমরা কেবল এটি কীভাবে তৈরি করব তা দেখাব না, তবে আমরা কীভাবে মেশিনটি সঠিকভাবে ব্যবহার করতে পারি তার একটি ধাপে ধাপে নির্দেশিকাও তৈরি করেছি।

আমি এটিকে যতটা সম্ভব সহজভাবে ব্যাখ্যা করার চেষ্টা করেছি।

এটি আপনার দেখা/পড়া দীর্ঘতম নির্দেশযোগ্য হতে পারে কিন্তু আমি কেবল নিশ্চিত করতে চেয়েছিলাম যে সবাই অনুসরণ করতে পারে, তাদের বয়স যাই হোক না কেন।

ধাপ 1: নকশা

আমি ফিউশন 360 এই জিনিস নকশা অনেক ঘন্টা ব্যয় করেছি। আমি EvilMadScientist দ্বারা EggBot Pro দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম। তাদের Eggbot একটি ভাল কাজ শিল্পকর্ম, কিন্তু দাম 325 ডলার এ শুধু হাস্যকর। তাই আমি চ্যালেঞ্জ নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং আমি 100 ডলারের ডিম্বগোট তৈরির চেষ্টা করেছি।

আমি আমার চারপাশে যতগুলো পার্টস ছিল সেগুলো ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি, তাই যদি আপনি হার্ডওয়্যারের একটি অদ্ভুত পছন্দ দেখতে পান, সে কারণেই। কিন্তু আপনি যদি এতে বিরক্ত হন, তাহলে নির্দ্বিধায় একটি রিমিক্স তৈরি করুন এবং আমাদের সাথে শেয়ার করুন।

আমি যা উল্লেখ করতে চাই তা হল আমার পেন হোল্ডিং মেকানিজম ওকমি এর নকশার উপর ভিত্তি করে। আমি কিছু পরিবর্তন করেছি, কিন্তু এটি প্রায় একই রকম দেখাচ্ছে।

আমি মনে করি Autodesk Fusion 360 হল এই ধরনের প্রকল্প তৈরির জন্য সেরা সফটওয়্যার। এটি কেবল শিক্ষার্থী এবং শখের জন্য বিনামূল্যে নয়, এটি ভালভাবে তৈরি করা হয়েছে। সবকিছু ঠিক মত কাজ করে যেমন এটি কাজ করা উচিত। এই সফ্টওয়্যারের সাথে কীভাবে কাজ করতে হয় তা শিখতে কিছুটা সময় লাগে, তবে একবার আপনি এটির ঝুলন্ত হয়ে গেলে এটি যতটা সহজ হয় তত সহজ। আমি নিজেকে একজন প্রো বলি না, কিন্তু আমি যে ফলাফল পেয়েছি তাতে আমি খুব খুশি। যখন আমাকে এই সফটওয়্যারটি কাউকে বুঝাতে হবে, তখন আমি এটাকে বড়দের জন্য মাইনক্রাফ্ট বলব।

ডিজাইনে আগ্রহী কয়েকজনের জন্য, আপনি এটি 3D-প্রিন্টিং ধাপে খুঁজে পেতে পারেন।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ

যান্ত্রিক উপাদান:

• অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল 20x20*250mm (2x)
• KLF08 ভারবহন (1x)
• লিড স্ক্রু 8 মিমি * 150 (1x)

• M2 12mm (2x)

• M2 বাদাম (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• M3 বাদাম (7x)
• M4 30mm (10x)
• M4 বাদাম (10x)
• টয়লেট পেপার, ফেনা বা বুদবুদ মোড়ানো (এমন কিছু যা ডিম কুশন করে)

ইলেকট্রনিক্স উপাদান:

• সিএনসি ieldাল (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 স্টেপার ড্রাইভার (2x)
• নেমা 17 স্টেপার মোটর (2x)
• SG90 মাইক্রো সার্ভো (1x)
• জাম্পার (6)
• 12V 2A পাওয়ার সাপ্লাই (1x)
• পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার ওয়্যার (3x)

সরঞ্জাম:

• জেনেরিক থ্রিডি প্রিন্টার
• ড্রিল
• 4.5 মিমি ড্রিল বিট
• হেক্স কী সেট
• রেঞ্চ সেট
• তারের স্ট্রিপার
• কাঁচি

ধাপ 3: 3D মুদ্রণ

এই প্রকল্পে 3D মুদ্রিত অংশগুলি খুব আমদানি করা হয়, তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক সেটিংস ব্যবহার করেছেন। অংশগুলি যথেষ্ট শক্তিশালী হতে হবে যাতে কিছুই বাঁক বা ব্রেক না করে এবং আমাদের ডিমের ছবির গুণমানের সাথে হস্তক্ষেপ করে।

শুরু করতে আমি আপনার ব্যবহার করা ফিলামেন্ট সম্পর্কে কথা বলতে চাই। আমি পিএলএকে সুপারিশ করব কারণ এটি এক ধরণের বাঁক প্রতিরোধী। পিএলএ তাপ প্রতিরোধী নয়, কিন্তু এই মেশিন দ্বারা খুব বেশি তাপ অপচয় হবে না। আপনি PETG ব্যবহার করতে পারেন যা বেশি বাঁকানো এবং ভাঙা কঠিন, কিন্তু আমি মনে করি না যে এই সুবিধাটি অতিরিক্ত অর্থের যোগ্য। সুতরাং আপনার যদি কিছু অতিরিক্ত পিইটিজি থাকে তবে এটি ব্যবহার করুন। যদি না হয়, শুধু সস্তা PLA কিনুন।

আমি যে ইনফিলটি ব্যবহার করেছি তা প্রতিটি অংশের জন্য 20% ছিল। এটি অতি উচ্চ হিসাবে বিবেচিত হয় না, তবে এটি কাজটি সম্পন্ন করবে। উদাহরণস্বরূপ একটি সিএনসি মেশিনের মতো অনেক কম্পন থাকবে না তাই আমি মনে করি 20% ঠিক আছে।

আমার স্তরের উচ্চতা হিসাবে, আমি 0.2 মিমি ব্যবহার করেছি। এটি আসলে কোন ব্যাপার না, কিন্তু আপনি যত কম যাবেন, আপনার মুদ্রণ ততই ভাল দেখাবে এবং আপনার মুদ্রণের সময়ও বেশি সময় লাগবে।

আমার তাপমাত্রা হিসাবে, আমি আমার গরম প্রান্তে 200 ° C ব্যবহার করেছি এবং আমার বিছানা ছিল 55 ° C। এই অংশটি আপনি যে ধরনের উপাদান ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে।

সমর্থন করে? কিছু অংশের জন্য আপনাকে কিছু ধরণের সহায়ক সামগ্রী ব্যবহার করতে হতে পারে, কিন্তু আমি মনে করি 70% অংশের জন্য, আপনি সেগুলিকে একটি সঠিক উপায়ে ওরিয়েন্ট করে এড়িয়ে যেতে পারেন।

এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে আপনি অংশগুলি নিরাপদ রাখেন এবং তাদের সাথে সতর্ক থাকুন। তাদের মধ্যে কিছু খুব সহজেই ভেঙ্গে যায়।

তাই সংক্ষিপ্ত সারাংশ: PLA এবং 20% infill ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: কলম ধারক অংশ প্রস্তুত করা

প্রথম অংশ যা আমরা একত্রিত করব তা হল ক্ষুদ্রতম এবং কৌতুকপূর্ণ অংশ। এটি বেশ ছোট তাই আপনার যদি বড় হাত থাকে তবে শুভকামনা! এই অংশটি কলম ধরে রাখবে, কলমটিকে উপরে এবং নীচে নিয়ে যাবে এবং পরবর্তীতে আমরা একটি দ্বিতীয় মোটর সংযুক্ত করব যা কলমটি ঘুরিয়ে দেবে। এটি আসলে মেশিনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ কারণ এই অংশটি সঠিকভাবে সংযুক্ত না হলে অনেক কিছু তৈরি করতে পারে। তবে চিন্তা করবেন না এটি আসলে বেশ সহজ এবং আমি প্রচুর ছবি টোকেন করেছি। আমি এই নির্দিষ্ট অংশের জন্য একটি অংশের তালিকা যুক্ত করেছি এবং এটিকে একাধিক ধাপে বিভক্ত করেছি:

• আনুষাঙ্গিক সহ SG90 মাইক্রো সার্ভো
• 1* এম 3 30 মিমি
• 1* এম 3 12 মিমি
• 2* এম 3 বাদাম
• 2* এম 2 12 মিমি
• 2* M2 বাদাম
• Pen_Holder_Bottom (3D মুদ্রিত)
• Pen_Holder_Top (3D মুদ্রিত)

ধাপ 1: কব্জা তৈরি করুন

কলমটি যে কলমটি উপরে তুলবে তা M3 30mm স্ক্রু দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। কেবল অংশগুলিকে লাইন করুন যাতে আপনি গর্তটি দেখতে পারেন এবং স্ক্রুটি ধাক্কা দিতে পারেন এবং এটি M3 বাদামের সাথে অন্য দিকে সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 2: Servo প্রস্তুতি

আমরা servo একটি servo শিং সংযুক্ত করতে হবে। এটি ছোট সাদা প্লাস্টিকের অংশ। নিশ্চিত করুন যে আপনি ছবির মতো সঠিকটি ব্যবহার করেছেন। হর্নটি আপনার সার্ভোর সাথে সাথে স্ক্রু দিয়ে আসা উচিত যা হর্নটিকে সার্ভোতে সংযুক্ত করে।

ধাপ 3: কাঁচি অংশে servo সংযুক্ত করুন

এখন আমাদের সার্ভো প্রস্তুত, আমরা এটি পেন হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করতে পারি। শুধু ছবির মত সার্ভো লাইন আপ করুন এবং M2 12mm স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন এটি জায়গায় রাখুন।

ধাপ 4: কলম হোল্ডিং স্ক্রু যুক্ত করুন

অংশের শীর্ষে, বিশেষভাবে একটি বাদামের জন্য তৈরি একটি গর্ত রয়েছে। সেখানে বাদাম রাখুন এবং পিছন থেকে শেষ M3 12mm স্ক্রুতে স্ক্রু করুন। এটি এমন একটি প্রক্রিয়া যা আমাদের কলমকে ক্ল্যাম্প করবে যাতে আমরা যখন আমাদের ডিমের উপর কিছু মুদ্রণ করি তখন এটি নড়ে না।

অভিনন্দন, আপনার প্রথম পর্ব এখন শেষ! এখন আপনি পরবর্তী ধাপে যেতে পারেন।

ধাপ 5: স্টেপার মোটর সংযুক্ত করা

এই ধাপে, আমরা স্টেপার মোটরগুলিকে তাদের সঠিক ধারকদের সাথে সংযুক্ত করতে যাচ্ছি। স্টেপার মোটরগুলি ডিমটি ঘোরানো এবং কলমটিকে ডান এবং বামে সরিয়ে দেবে। আমরা সেই অংশটিও যুক্ত করব যা ভারবহন ধারণ করে যা ডিমকে আরও মসৃণ করে তুলবে।

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• 10* এম 3 8 মিমি
• 3* এম 3 16 মিমি
• 5* এম 3 বাদাম
• 2* নেমা 17 স্টেপার মোটর
• 8 মিমি লিড স্ক্রু
• YZ_Stepper_Holder (3D মুদ্রিত)
• X_Stepper_Holder (3D মুদ্রিত)
• KLF08_Holder (3D মুদ্রিত)
• Egg_Holder_5mm (3D মুদ্রিত)
• Egg_Holder_8mm (3D মুদ্রিত)

ধাপ 1: XY-Stepper মোটর সংযুক্ত করুন

স্টেপার মোটর যেটি YZ প্লেনগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করবে তাকে 3D মুদ্রিত YZ_Stepper_Holder এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আমি অংশটি ডিজাইন করেছি যাতে স্টেপার মোটরের উচ্চতা সামঞ্জস্য করা যায়। আমি তাদের মাঝখানে রাখার পরামর্শ দিচ্ছি এবং যদি প্রয়োজন হয় তবে এটি পরে সামঞ্জস্য করুন। স্টেপার মোটর সংযুক্ত করতে আপনাকে 4* এম 3 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে এবং নিশ্চিত করতে হবে যে সংযোগকারী (স্টেপার মোটরের সাদা টুকরা) উপরের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 2: Y- অক্ষ সংযুক্ত করুন

কব্জা অংশ, কলম ধারক বা Z- অক্ষ এখন একটি M3 Xmm স্ক্রু এবং একটি M3 বাদাম ব্যবহার করে এই Stepper মোটর সংযুক্ত করা যাবে। স্ক্রু এবং বাদাম একটু ক্ল্যাম্পের মত কাজ করবে এবং কলম ধারককে ধরে রাখবে। আমার ক্ষেত্রে হলুদ এবং সবুজ অংশের মধ্যে একটু ফাঁক আছে তা নিশ্চিত করুন। কলমধারীকে যেকোনো কিছু স্পর্শ না করে মসৃণভাবে চলাফেরা করতে হবে।

ধাপ 3: এক্স-স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন

স্টেপার মোটর যা এক্স প্লেনকে নিয়ন্ত্রণ করবে তাকে 3D মুদ্রিত X_Stepper_Holder এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আমি অংশটি ডিজাইন করেছি যাতে স্টেপার মোটরের উচ্চতা সামঞ্জস্য করা যায়। আমি তাদের মাঝখানে রাখার পরামর্শ দিচ্ছি এবং যদি প্রয়োজন হয় তবে এটি পরে সামঞ্জস্য করুন। স্টেপার মোটর সংযুক্ত করতে আপনাকে 4* এম 3 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে এবং নিশ্চিত করতে হবে যে সংযোগকারী (স্টেপার মোটরের সাদা টুকরা) উপরের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 4: ডিম ধারক সংযুক্ত করুন

আমাদের ডিমকে জায়গায় রাখার জন্য আমরা এক্স-স্টেপার মোটরের সাথে সরাসরি একটি ডিম ধারককে সংযুক্ত করব। এই বেশ সোজা এগিয়ে, শুধু আয়তক্ষেত্রাকার গর্তের ভিতরে M3 বাদাম রাখুন এবং গোলাকার গর্তে M3 Xmm এ স্ক্রু করুন এবং এটি 3D মুদ্রিত Egg_Holder_5mm রাখা উচিত। স্টেপার মোটরটি যতটা সম্ভব ডিমধারীর মধ্যে ধাক্কা দেওয়ার চেষ্টা করুন।

ধাপ 5: ভারবহন সংযুক্ত করুন

KLF08 ভারবহন 3D মুদ্রিত KLF08_Holder সংযুক্ত করতে হবে। এটি 2* এম 3 8 মিমি স্ক্রু এবং 2* এম 3 বাদাম দ্বারা স্থাপিত। নিশ্চিত করুন যে বৃত্তটিতে 2 টি ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র স্ক্রু রয়েছে যা অংশটির সমতল দিকে মুখ করছে। ছবিটি এর ব্যাখ্যা দেয়।

ধাপ 6: দ্বিতীয় ডিম ধারক সংযুক্ত করুন

দ্বিতীয় ডিম ধারক হল 3D মুদ্রিত Egg_Holder_8mm অংশ যা ভারবহনের সাথে সংযুক্ত থাকবে। 8 মিমি লিড স্ক্রু নিন এবং ডিম ধারককে স্লাইড করুন। এখন আয়তক্ষেত্রাকার গর্তে M3 বাদামটি আবার রাখুন এবং M3 Xmm কে বৃত্তাকার গর্তে স্ক্রু করুন। তারপরে আপনি রডটিকে ভারবহনে স্লাইড করতে পারেন এবং ডিমের ধারকটিকে জায়গায় রাখার জন্য বিয়ারিংয়ের ছোট স্ক্রুগুলি ব্যবহার করতে পারেন। ডিম ধারক এবং জন্মদানের মধ্যে দৈর্ঘ্য প্রতিটি ডিমের জন্য আলাদা হবে, তাই যখনই আপনি মেশিনে একটি নতুন ডিম রাখবেন তখন আপনাকে সেগুলি খুলে ফেলতে হবে। স্বচ্ছতার জন্য আমি আমার অ্যালেন রেঞ্চটি স্ক্রুগুলির মধ্যে একটিতে রেখেছিলাম।

ধাপ 6: বেস প্রস্তুত করা

আমাদের সমস্ত অংশ বেসের সাথে সংযুক্ত হবে যা 2 বর্গাকার অ্যালুমিনিয়াম টিউব দ্বারা শক্তিশালী করা হয়। এই টিউবগুলি কেবল মেশিনটিকে আরও কঠোর করে না, বরং এটি দেখতে এবং আরও ব্যয়বহুল মনে করে। থ্রিডি প্রিন্টেড বেস প্লেটের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, সেগুলো খুবই ভঙ্গুর। এই ধাপটি একাধিক ছোট ধাপে বিভক্ত

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• 2* অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল
• 2* 3D মুদ্রিত বেস প্লেট
• 4* এম 4 30 মিমি
• 4* M4 বাদাম
• Base_Plate_Right (3D মুদ্রিত)
• Base_Plate_Left (3D মুদ্রিত)
• ড্রিল
• 4.5 মিমি ড্রিল বিট

ধাপ 1: সবকিছু ঠিক করুন

বেসপ্লেটগুলিতে অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলগুলি স্লাইড করুন, নিশ্চিত করুন যে সবকিছু নিখুঁতভাবে সারিবদ্ধ রয়েছে, কারণ যদি না হয় তবে আপনার বেসটি নড়বড়ে হবে।

ধাপ 2: ড্রিলের জন্য গর্ত চিহ্নিত করুন

অ্যালুমিনিয়াম বেস এই মুহূর্তে বেশ আলগা, তাই আমাদের তাদের স্ক্রু ব্যবহার করে সংযুক্ত করতে হবে। এজন্যই আমাদের অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলে ছিদ্র দরকার, তাই স্ক্রুগুলো সেগুলো দিয়ে ফিট করতে পারে। যেহেতু সবকিছু পরিমাপ করা একটি বিরক্তিকর এবং খুব সময়সাপেক্ষ প্রক্রিয়া, আমরা কেবলমাত্র আমাদের পরিমাপ হিসাবে 3D মুদ্রিত বেস প্লেট ব্যবহার করব। একটি কলম নিন এবং গর্তগুলি চিহ্নিত করুন, যাতে আমরা সেগুলি পরে ড্রিল করতে পারি। নীচের পাশাপাশি শীর্ষ উভয় পয়েন্ট চিহ্নিত করতে ভুলবেন না। একসাথে উভয়কে ড্রিল করার পরিবর্তে উভয় পক্ষ থেকে ড্রিল করা সহজ।

ধাপ 3: গর্তগুলি ড্রিল করুন

এখন যেহেতু আমরা গর্তগুলি চিহ্নিত করেছি, এখন সেগুলি ড্রিল করার সময়। আপনার প্রয়োজনীয় ড্রিলবিটের আকার 4.5 মিমি। এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে আপনি যে ড্রিলবিটটি ব্যবহার করেন তা বিশেষভাবে অ্যালুমিনিয়ামের মতো ধাতুগুলির জন্য তৈরি, এটি কাজটিকে অনেক সহজ করে তুলবে। আপনি যে 8 টি ছিদ্র দিয়ে চিহ্নিত করেছেন তা দিয়ে আপনাকে ড্রিল করতে হবে।

ধাপ 4: স্ক্রু োকান

এখন আমাদের গর্তগুলি প্রস্তুত এবং আমরা সবকিছুকে শক্তভাবে সংযুক্ত করতে শুরু করতে পারি। M4 30mm স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন। উপরে বাদাম রাখা নিশ্চিত করুন কারণ আমি 3D মুদ্রিত বেস প্লেটের নীচে গোলাকার স্ক্রু ক্যাপ লুকানোর জন্য একটি বিশেষ গর্ত তৈরি করেছি।

এখন আপনার মেশিনের ভিত্তি শেষ হয়ে গেলে, আপনি এটিকে একটু শক্তিশালী পরীক্ষা দিতে পারেন। আপনি বেস উপর ধাক্কা দিতে পারেন এবং এটি খুব কঠিন বোধ করা উচিত। যদি তা না হয় তবে স্ক্রুগুলিকে বেঁধে রাখার চেষ্টা করুন, গর্তগুলি নিখুঁত কিনা তা পরীক্ষা করুন।

এই অংশে আমরা কয়েকটি ধাপে সবকিছু সংযুক্ত করব, আপনি এটি একপাশে রেখে পরবর্তী ধাপের জন্য প্রস্তুত হতে পারেন!

ধাপ 7: বেসের সাথে সবকিছু সংযুক্ত করুন

এখন যেহেতু আমরা বেস এবং সমস্ত অংশ তৈরি করেছি, আমরা বেসের সাথে সবকিছু সংযুক্ত করতে শুরু করতে পারি।

এই পদক্ষেপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• 6* এম 4 30 মিমি
• 6* M4 বাদাম
• অন্য সব অংশ যা আপনি এখন পর্যন্ত তৈরি করেছেন।
• ড্রিল
• 4.5 মিমি ড্রিল বিট

ধাপ 1: অংশগুলি সঠিক জায়গায় রাখুন

ছবিটি দেখুন এবং আপনার অংশগুলিকে একই দাগে রাখুন। সবুজ কলম ধারক 2 ডিম ধারকের মাঝখানে হতে হবে।

ধাপ 2: গর্ত চিহ্নিত করুন

বেস প্লেট স্পর্শ করা অংশের 12 টি গর্ত চিহ্নিত করুন যাতে আমরা সেগুলি পরে ড্রিল করতে পারি। প্রতিটি অংশে 4 টি ছিদ্র রয়েছে।

ধাপ 3: গর্তগুলি ড্রিল করুন

সমস্ত চিহ্নিত গর্তগুলি ড্রিল করতে আপনার 4.5 মিমি ড্রিল বিটটি আবার ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: আবার অংশ সংযুক্ত করুন

M4 30mm স্ক্রু এবং M4 বাদাম ব্যবহার করে অংশগুলিকে আবার তাদের জায়গায় সংযুক্ত করুন। কিছু অংশে M4 বাদামের জন্য সন্নিবেশ রয়েছে, তাই সেগুলি ব্যবহার করুন। আপনি তাদের ষড়ভুজ আকৃতি দ্বারা চিনতে পারেন।

ধাপ 8: ইলেকট্রনিক্স

এখন যে সমস্ত 'হার্ডওয়্যার' প্রস্তুত, আমরা ইলেকট্রনিক্সের দিকে যেতে পারি। তারা মোটরগুলিকে আসলে সরিয়ে দেয় এবং পরবর্তী ধাপে আমরা এর জন্য সফটওয়্যার কনফিগার করব।

আপনি নিম্নলিখিত প্রয়োজন হবে

• সিএনসি াল
• আরডুইনো উনো
• 2* A4988 স্টেপার ড্রাইভার
• 6* জাম্পার
• 12V 2A পাওয়ার সাপ্লাই
• 3* পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার ওয়্যার
• 3* এম 3 8 মিমি

ধাপ 1: একটি বেসে Arduino সংযুক্ত করুন

আরডুইনোকে সামান্য বেসে রাখুন এবং তিনটি এম 3 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে এটিকে স্ক্রু করুন।

পদক্ষেপ 2: CNC ieldাল সংযুক্ত করুন

শুধু আরডুইনো এবং সিএনসি ieldালের পিনগুলি লাগান এবং এটি সুরক্ষিত করার জন্য উপরে কিছু চাপ দিন।

ধাপ 3: জাম্পার্স

আমি আসলে এর একটি ছবি তুলতে ভুলে গেছি কিন্তু আপনাকে ছবির মত p টি পিনে জাম্পার লাগাতে হবে। রঙ কোন ব্যাপার না btw। আপনাকে কেবল তাদের X এবং Y দাগগুলিতে রাখতে হবে যা CNC ieldালটিতে চিহ্নিত করা আছে।

ধাপ 4: স্টেপার মোটর ড্রাইভার

A4988 স্টেপারগুলি সিএনসি ieldালটিতে প্লাগ করুন এবং চেক করুন যে আপনি তাদের সঠিক দিকনির্দেশে রেখেছেন, রেফারেন্সের জন্য ছবিটি দেখুন।

ধাপ 5: Servo

Servo সংযুক্তি একটু বিট চতুর, কারণ এই বোর্ড এক জন্য ডিজাইন করা হয় নি। সুতরাং সার্ভোতে 3 টি রঙ রয়েছে: কালো/বাদামী GND প্রতিনিধিত্ব করে, কমলা/লাল +5V এবং হলুদ বা কখনও কখনও সাদা তারের ডেটা। আপনি তাদের তাদের ডানদিকে প্লাগ করতে হবে এবং এর জন্য আপনি ছবিটি দেখতে পারেন। আপনাকে প্রথমে জাম্পার তারের পুরুষ দিকটি সার্ভো ক্যাবলে প্লাগ করতে হবে এবং তারপরে সিএনসি শিল্ডে মহিলাদের প্রান্তগুলিকে তাদের সঠিক জায়গায় আটকে রাখতে হবে। যদি তারগুলি খুব আলগা হয় তবে কিছু বৈদ্যুতিক টেপ বা এমনকি হাঁসের টেপ লাগান।

ধাপ 6: স্টেপার মোটরগুলিকে ওয়্যারিং করা

স্টেপার মোটরগুলির সাথে আসা তারগুলি নিন এবং সেগুলি উভয়ই স্টেপার মোটর এবং সিএনসি শিল্ডে লাগান।

ধাপ 7: বিদ্যুৎ সরবরাহ

একটি কাঁচি দিয়ে বিদ্যুৎ সরবরাহের শেষ অংশটি কেটে ফেলুন এবং 2 টি তারগুলি কেটে নিন। এখন GND তারের সাথে সংযুক্ত করুন - এবং 5V তারের সাথে +। 5V তারের উপর সাদা ডোরা আছে।

এখন আপনি প্রাচীরের আউটলেটে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে পারেন কারণ আমরা ইলেকট্রনিক্স দিয়ে শুরু করতে যাচ্ছি।

ধাপ 9: সফটওয়্যার

আমাদের ডিম্বোটের উপর একটি ছবি পাওয়ার প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ। আপনি শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি Arduino IDE ডাউনলোড করেছেন।

www.arduino.cc/en/main/software

ইনস্টলটি বেশ সোজা এগিয়ে, তাই কোন ব্যাখ্যা প্রয়োজন নেই।

1. একটি অঙ্কন তৈরি করুন

ইঙ্কস্কেপে আপনি আপনার ডিমের উপর যে অঙ্কনটি চান তা ডিজাইন করতে পারেন, এই নির্দেশে আমি এটি কীভাবে ব্যবহার করব তা নিয়ে কথা বলব না, তাই ইঙ্কস্কেপে একটি ছোট্ট শিক্ষানবিস টিউটোরিয়াল অনুসরণ করা অপরিহার্য।

2. GCODE তৈরি করুন

আমরা একটি কোড তৈরি করব যা ডিম্বটকে তার মোটরগুলিকে সঠিক পথে সরাতে বলে, তাই আমরা ডিমের উপর একটি ছবি দিয়ে শেষ করি। আমরা "JScut" নামে একটি ওয়েব ভিত্তিক সফটওয়্যার ব্যবহার করব।

3. Eggbot- এ GCODE পাঠান

CNCjs নামে আরেকটি সফটওয়্যারে আমরা GCODE পাঠাবো আমাদের ডিম্বোটের কাছে।

4. মেশিনটি কিভাবে ডিমের উপর আঁকছে তা দেখুন

আমাদের Eggbot- এ আমরা GRBL নামে একটি প্রোগ্রাম আপলোড করব, এটি বেশিরভাগ CNC মেশিনে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু আমরা আমাদের Eggbot- এর সাথে কাজ করার জন্য এটি সামান্য পরিবর্তন করব। এই সফটওয়্যারটি gcode পড়ে এবং এটিকে মোটরগুলিতে চলাচলে রূপান্তরিত করে। কিন্তু একবার এটি Arduino এ, আপনি পিছনে রাখা এবং আপনার ডিম একটি সুন্দর নকশা পাচ্ছে কিভাবে দেখতে পারেন।

ধাপ 10: আরডুইনোতে GRBL আপলোড করা হচ্ছে

আমি আগেই বলেছি, GRBL GCODE কে মোটরে চলাচলে রূপান্তর করবে। কিন্তু যেহেতু জিআরবিএল আসলে স্টেপার মোটরস এর জন্য তৈরি করা হয়েছে এবং আমাদের জেড-অক্ষ একটি সার্ভো দিয়ে সম্পন্ন করা হয়েছে, তাই আমাদের এটি পরিবর্তন করতে হবে। এই অংশটি কিভাবে GRBL ডাউনলোড, সংশোধন এবং আপলোড করতে হয় তার একটি ধাপে ধাপে নির্দেশিকা।

ধাপ 1:

এই সাইটে যান: https://github.com/grbl/grbl এবং ক্লোন বা ডাউনলোড এ ক্লিক করুন, তারপর ডাউনলোড জিপ ক্লিক করুন।

ধাপ ২:

একবার এটি ইনস্টল হয়ে গেলে আপনি জিপ ফাইলটি খুলতে পারেন, আমি উইনআরএআর ব্যবহার করি আপনি এটি ডাউনলোড করতে পারেন। সেই ফাইলটিতে grbl ফোল্ডারটি অনুসন্ধান করুন এবং সেই ফোল্ডারটি আপনার ডেস্কটপে বের করুন।

ধাপ 3:

এখন arduino খুলুন এবং Sketch Include Library এ যান. ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন। এখন grbl ফোল্ডারটি খুঁজুন এবং খুলুন ক্লিক করুন। ফোল্ডারটি আপনার ডেস্কটপে থাকা উচিত।

ধাপ 4:

একবার এটি হয়ে গেলে, আবার একটি ফাইল ডাউনলোড করতে যাচ্ছিলেন। এই ফাইলটি GRBL কে পরিবর্তন করবে যাতে এটি একটি সার্ভো মোটরের সাথে কাজ করে। Https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo এ যান এবং আবার ক্লোন বা ডাউনলোড জিপের পরে ডাউনলোড ক্লিক করুন। এখন সেই ফাইলটি খুলুন এবং 'grbl' ফোল্ডারে যান। সেই ফোল্ডারে থাকা সমস্ত ফাইল কপি করুন।

ধাপ 5:

আপনি এটি করার পরে ফাইল এক্সপ্লোরার ডকুমেন্টস Arduino লাইব্রেরি grbl এ যান এবং এখানে সমস্ত ফাইল পেস্ট করুন। যদি কোনও পপআপ থাকে তবে 'গন্তব্যে ফাইলগুলি প্রতিস্থাপন করুন' নির্বাচন করুন।

ধাপ 6:

আরডুইনো আইডিই পুনরায় চালু করুন এবং ডিম্বোটের ইউএসবি কেবলটি আপনার পিসিতে লাগান। আপনার Arduino IDE পুনরায় চালু করার পরে ফাইল উদাহরণ grbl grblUpload এ যান।

ধাপ 6:

এখন টুলস বোর্ডে যান এবং 'Arduino Uno' নির্বাচন করুন। এখন আবার টুলস পোর্টে যান এবং আপনার আরডুইনো সংযুক্ত COM পোর্টটি নির্বাচন করুন।

ধাপ 7:

আপলোডে ক্লিক করুন, বাম উপরের কোণে বোতাম (ডানদিকে তীর) এবং এক মিনিট পরে আপনার বাম নীচে একটি বার্তা দেখতে হবে 'আপলোড করা হয়েছে'।

ধাপ 11: CNCjs কনফিগার করুন

CNCjs হল সফ্টওয়্যার যা আমরা মেশিন নিয়ন্ত্রণ করতে এবং মেশিনে GCODE পাঠাতে পারি। সুতরাং এই অংশে আমরা CNCjs কনফিগার করব।

ধাপ 1:

CNCjs ডাউনলোড করুন:

নিচে স্ক্রোল করুন এবং নিচের ছবিতে চিহ্নিত ফাইলটি ইনস্টল করুন।

ধাপ ২:

CNCjs খুলুন এবং উপরের বাম কোণে আপনার arduino এর COM পোর্ট নির্বাচন করুন এবং 'ওপেন' বোতামে চাপ দিন।

এখন কনসোলটি 'ওপেন' বোতামের নীচে উপস্থিত হওয়া উচিত।

ধাপ 3:

কনসোলে আপনাকে মোট 6 টি কমান্ড লিখতে হবে, এটি নিশ্চিত করবে যে যদি মেশিনকে 1 মিমি সরাতে বলা হয় তবে এটি উদাহরণস্বরূপ 3 মিমি এর পরিবর্তে 1 মিমি সরায়। প্রতিটি কমান্ডের পরে আপনাকে এন্টার টিপতে হবে!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs এখন সঠিকভাবে ইনস্টল এবং সেট আপ করা হয়েছে।

ধাপ 12: ইঙ্কস্কেপ

ইঙ্কস্কেপ হল এমন একটি প্রোগ্রাম যা আপনি আপনার নকশা তৈরিতে ব্যবহার করতে পারেন, আপনি চাইলে ফিউশন use০ ব্যবহার করতে পারেন। ইঙ্কস্কেপ কিভাবে কাজ করে তা আমি আপনাকে শেখাতে যাচ্ছি না, কিন্তু আমি এটিতে একটি চমৎকার টিউটোরিয়াল প্লেলিস্ট খুঁজে পেয়েছি তাই এটি এখানে।

আপনি এখানে ইঙ্কস্কেপ ডাউনলোড করতে পারেন:

আপনি ইঙ্কস্কেপ ইনস্টল করার পরে, আপনি এগিয়ে গিয়ে এটি খুলতে পারেন। আপনি ডিজাইন শুরু করার আগে, আমাদের আমাদের স্কেচকে সঠিক মাত্রা দিতে হবে। স্কেচের মাত্রা 20 মিমি x 80 মিমি হওয়া উচিত।আমরা এই মাত্রার জন্য একটি টেমপ্লেট তৈরি করব, তাই আপনাকে মাত্র একবার মাত্র প্রবেশ করতে হবে।

আপনি ফাইল এবং তারপর ডকুমেন্ট প্রোপার্টি নির্বাচন করে টেমপ্লেট তৈরি করতে পারেন। এখানে প্রস্থ 20 মিমি এবং উচ্চতা 80 মিমি পরিবর্তন করুন।

এখন File এ যান তারপর Save As করুন এবং C: / Program Files / Inkscape / share / টেমপ্লেটগুলোতে সেভ করুন। ফাইলটির একটি নাম দিতে ভুলবেন না, আমি আমার EggTemplate কে ডেকেছি।

একবার সংরক্ষণ করা হলে, ইঙ্কস্কেপ পুনরায় চালু করুন এবং প্রধান মেনুতে যান। ফাইল নির্বাচন করুন এবং তারপর টেমপ্লেট থেকে নতুন… এবং তারপর EggTemplate বা টেমপ্লেটের জন্য যে নামটি আপনি বেছে নিয়েছেন তা নির্বাচন করুন। এখন আপনি আপনার ডিম ডিজাইন শুরু করতে পারেন।

আমি শুধু আমার ভাষায় হ্যালো বলে একটি দ্রুত এবং সহজ পাঠ্য ডিজাইন করেছি যা বিক্ষোভের উদ্দেশ্যে ডাচ

একবার আপনি আপনার নকশা সম্পন্ন হলে, ফাইল হিসাবে যান সংরক্ষণ করুন এবং আপনার ফাইলটি আপনার কম্পিউটারে কোথাও সংরক্ষণ করুন। আপনাকে এটি একটি *.svg ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করতে হবে।

ধাপ 13: GCODE তে ডিজাইন করুন

এই মুহূর্তে আমাদের একটি *.svg ফাইল আছে, কিন্তু আমাদের arduino শুধুমাত্র *.gcode ফাইল নিতে পারে, তাই আমরা "jscut" নামক ওয়েব ভিত্তিক প্রোগ্রাম ব্যবহার করে আমাদের *.svg ফাইলকে *.gcode ফাইলে রূপান্তর করতে যাচ্ছি।

এটি ওয়েবসাইটের লিঙ্ক:

আপনি এগিয়ে যেতে পারেন এবং SVG খুলুন ক্লিক করুন এবং তারপর স্থানীয় নির্বাচন করুন এবং আপনার তৈরি করা *.svg ফাইলটি সনাক্ত করুন। এখন প্রতিটি বস্তুর উপর ক্লিক করুন যাতে তারা নীল হয়ে যায়। এগিয়ে যান এবং make all mm এ ক্লিক করুন এবং ব্যাস পরিবর্তন করে 0.2 mm করুন। তারপরে ক্রিয়েট অপারেশনে ক্লিক করুন এবং তারপরে জিরো সেন্টারে ক্লিক করুন। এবং সর্বশেষ কিন্তু কমপক্ষে save gcode- এ ক্লিক করুন এবং ফাইলটি আপনার পিসিতে কোথাও সংরক্ষণ করুন।

ধাপ 14: ডিম মাউন্ট করা

এখন এগিয়ে যান এবং KLF08 ভারবহনে 2 টি স্ক্রু আলগা করে ডিম্বোটের মধ্যে রাখুন। ছবিটি আমি যে স্ক্রুগুলির কথা বলছি তা দেখায় কারণ এতে একটি অ্যালেন রেঞ্চ রয়েছে। এছাড়াও কলমটি হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করুন, স্ক্রুটি আলগা করুন, কলমটি ভিতরে রাখুন, আবার স্ক্রুটিটি আবার শক্ত করুন। যখন সার্ভো উপরে সরানো হয়, কলম কলম স্পর্শ করতে সক্ষম হওয়া উচিত নয়, কিন্তু যখন এটি নিচে সরানো হয়, কলম ডিম স্পর্শ করতে হবে। সুতরাং আপনাকে একটু অনুমান করতে হবে এবং এখন এবং পরে উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে হবে।

আমি সিদ্ধান্ত নিলাম ডিম এবং ডিম ধারকের মাঝে কিছু টয়লেট পেপার রাখি যাতে ডিমকে কিছুটা কুশন দেওয়া যায়। এটি সাহায্য বলে মনে হচ্ছে এবং আমি একই জিনিস করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করব।

এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে কলমটি ডিমের মাঝখানে আছে, আমরা মাঝখানে মুদ্রণ শুরু করি যাতে কলমটি যদি ডানদিকে খুব দূরে সরানো হয়, তাহলে কলমটি মেশিনে ধাক্কা খাবে এবং ক্ষতির সৃষ্টি করতে পারে। তাই নিশ্চিত করুন যে কলমটি মাঝখানে রয়েছে।

ধাপ 15: GCODE আপলোড করা হচ্ছে

এটিই শেষ ধাপ, পাওয়ার ক্যাবল এবং কম্পিউটারে ইউএসবি কেবল প্লাগ করুন। CNCjs খুলুন এবং Open এ ক্লিক করুন। তারপরে আপলোড জি-কোডে ক্লিক করুন এবং *.gcode ফাইলটি নির্বাচন করুন যা আমরা সদ্য তৈরি করেছি। এরপর রান বাটনে ক্লিক করুন। এবং মেশিনটি মুদ্রণ শুরু করা উচিত।

এখানে আমার মেশিনের একটি ছবি সহজ টেক্সট ডিজাইন প্রিন্ট করছে।

ধাপ 16: ডিজাইন

আমার কাছে প্রচুর শীতল নকশা তৈরির সময় ছিল না, কারণ আমার পরীক্ষা আছে …

তাই আমি আপনাকে এমন কিছু নকশা ধারনা দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা অন্যরা ইতিমধ্যে তৈরি করেছে (বিভিন্ন মেশিন ব্যবহার করে) এবং আপনি এই মেশিনটি ব্যবহার করে পুনরায় তৈরি করতে পারেন। আমি অবশেষে এই ধাপে আমার নিজের ডিজাইন দেখাব, কিন্তু এটি আমার পরীক্ষার পর মাত্র 2 সপ্তাহ পরে হবে। আমি ইতিমধ্যে ডিজাইনগুলির লেখককে একটি লিঙ্ক দিয়েছি।

jjrobots দ্বারা।

লিঙ্ক:

ধাপ 17: সমস্যা সমাধান

যদি কিছু স্পষ্ট না হয়, আমাকে জানাতে এবং আমাকে আপনাকে সাহায্য করতে মন্তব্যগুলি ব্যবহার করুন। আমি এই ধাপটিও যোগ করেছি যা আপনাকে মেশিনের কিছু সাধারণ সমস্যাগুলির সাথে আরও সাহায্য করতে পারে। ইতিমধ্যে স্বীকৃত সমস্যাগুলি এখানে পাওয়া যাবে।

ডিমের ছবি প্রতিবিম্বিত।

CNC-shield এ Y-Stepper এর সংযোগ ঘোরান।

ডিম আলগা।

ডিমটিকে তার হোল্ডারে আরও ভাল করে আটকে দিন।

ডিমের উপর কলম লেখা হচ্ছে না।

একটি কলম ব্যবহার করুন যা ভারী এবং একটি বড় বিন্দু আছে

আরডুইনো প্রতিযোগিতা 2020 এ রানার আপ