কার্পেট ক্রলার - একটি বিম রোবট।: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

কার্পেট ক্রলার একটি ছোট রোবট যা আপনার মেঝে জুড়ে এলোমেলো হয়ে যাবে। ভিডিওটি দেখুন, এবং আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে এটি এর নাম পেয়েছে (যে, এবং আমি হৃদয়ে একটি পুরানো প্রগ রক ফ্যান!)। BEAM মানে জীববিজ্ঞান, ইলেকট্রনিক্স, নান্দনিকতা, মেকানিক্স, এবং KISS দর্শনে কাজ করা রোবট ডিজাইনের একটি স্কুল - আমি "Keep It Sweet and Simple" সংজ্ঞাটি পছন্দ করি। 'বিম রোবোটিক্স' এর জন্য গুগল এবং আপনি একটি সত্যিকারের সাইট পাবেন। এই রোবটের 'মস্তিষ্ক' হল একটি ল্যাচিং রিলে, সেন্সর হল মাইক্রোসুইচগুলির একটি জোড়া এবং 'পেশী' হল একটি পরিবর্তিত সার্ভো-মোটর। শক্তি আসে 2 x AAA ব্যাটারি থেকে। এক জোড়া এলইডি জিনিসগুলিকে কিছুটা উজ্জ্বল করে। মূল ভিডিওটি প্রায় অবিলম্বে (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে) কপিরাইট স্টাজি দ্বারা অবরুদ্ধ করা হয়েছিল, তাই এখানে এটি সঙ্গীত ছাড়া। এপিমনাস ট্র্যাক শুনতে এখানে দেখুন (কিন্তু এই পিটার গ্যাব্রিয়েল নেই)

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

প্রায় কোন বিশেষ সরঞ্জাম প্রয়োজন - আপনি শুধু স্ট্যান্ডার্ড ইলেকট্রনিক্স workbench সরঞ্জাম প্রয়োজন হবে। যাইহোক, আপনি servo খুলতে একটি খুব ছোট ক্রসপয়েন্ট স্ক্রু ড্রাইভার প্রয়োজন হবে। ব্রাস স্ট্রিপ - 1/32 "x 1/4" x 8 "প্লেইন স্ট্রিপবোর্ড 2 তামার স্ট্রিপ স্ট্রিপবোর্ড এম 2 (2 মিমি) বাদাম এবং বোল্ট মাইক্রো আরসি সার্ভো (7.5 গ্রাম) হর্ন এবং স্ক্রু সহ। ফার্নেল থেকে খনি (9899600) (তারা আর PCB মাউন্ট করে না। এটি SMD ভার্সন - ছোট) 2 x ক্ষুদ্র মাইক্রোসুইচ। আমার CDROM ড্রাইভ 2 x LEDs থেকে বেরিয়ে এসেছে - আমি লাল ব্যবহার করেছি। (নীল বা সাদা হতে পারে এই অ্যাপ্লিকেশনে কাজ করে না) 1 x 100R রোধক (হলুদ বা সবুজ LEDs ব্যবহার করলে 47R ব্যবহার করুন) 2 x AAA ব্যাটারি হোল্ডার এবং ব্যাটারি পাতলা লিঙ্ক তারের যুক্তরাজ্যে আমরা ইম্পেরিয়াল এবং মেট্রিক উভয় পরিমাপ ব্যবহার করি। ব্যক্তিগতভাবে, আমি মনে করি ইম্পেরিয়াল কিন্তু পরিমাপ দ্রুত রেফারেন্স হিসাবে, 3 মিমি হল 1/8 "25 মিমি হল 1" 305 মিমি = 1 '।

ধাপ 2: Servo পরিবর্তন

ইনপুট পালস প্রস্থ অনুযায়ী 160 ডিগ্রি বা তার বেশি ভ্রমণের আউটপুট শ্যাফটকে সঠিকভাবে রাখার জন্য ডাল একটি ট্রেন দ্বারা চালিত করার জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড রেডিও কন্ট্রোল সার্ভো ডিজাইন করা হয়েছে। এই প্রকল্পের জন্য আমি যা চাই তা নয়, কিন্তু একটি servo একটি মোটর এবং একটি ছোট বাক্সে একটি গিয়ারবক্স, যা! ক্রমাগত ঘূর্ণন জন্য একটি servo সংশোধন করার দুটি উপায় আছে। কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সকে 'ট্রিকিং' করে মোটরের কিছু গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখা জড়িত। এটি নিয়ন্ত্রণ করতে এখনও পালস ট্রেনের ইনপুট প্রয়োজন। আমি এটা চাই না। অন্য উপায় হল কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স হ্যাক করা এবং ইনপুট তারগুলিকে সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত করা যার অর্থ আপনাকে সরাসরি মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। এই আমি এখানে কি করেছি। আমি কিছু সময় আগে ছবি তোলা ছাড়াই এটি করেছি তাই আমি আপনাকে এই লিঙ্কটি গুইবট এর নির্দেশযোগ্য দেব। Servos পরিবর্তিত হয়, কিন্তু নীতি একই:- potentiometer সীমিত চলাচল বন্ধ করুন: গিয়ার এন্ডস্টপ ট্যাব কেটে দিন: সংযোগ মোটর সরবরাহ সরবরাহের দিকে নিয়ে যায়। আপনি গিয়ারবক্সটি বিচ্ছিন্ন করার সময় গিয়ারগুলিকে লাইনে রাখুন কারণ আপনি যদি ক্রমটি হারিয়ে ফেলেন তবে সেগুলি আশ্চর্যজনকভাবে পিছিয়ে দেওয়া কঠিন। যদি আপনার কোন সিলিকন গ্রীস না থাকে, আপনি যতটা সম্ভব এটি সংরক্ষণ করুন এবং যখন আপনি সার্ভো পুনরায় একত্রিত করেন তখন এটি স্পর্শকাতর পৃষ্ঠগুলিতে ধুয়ে ফেলুন।

ধাপ 3: মেকানিক্স

চেসিস একসাথে কিভাবে যায় তার বিস্তারিত জানার জন্য ফটো দেখুন। যদি আমি এটি আবার করতাম তবে আমি স্ট্রিপবোর্ডকে আরও কয়েকটি গর্ত করে তুলতাম এবং ব্যাটারির পিছনে রিলে মাউন্ট করতাম। সার্ভো বসার জন্য একটি স্তম্ভ তৈরি করতে 2 মিমি বাদাম ব্যবহার করুন, এবং সবকিছু শক্ত করে আঁটসাঁট করুন, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে আপনি সার্ভো মাউন্টিং লগগুলিতে খুব বেশি চাপ দেবেন না। আমি স্ট্রিপবোর্ডটি কেটে ফেলার সর্বোত্তম উপায় খুঁজে পেয়েছি ধারালো কাটার দিয়ে, প্রথমে এলাকার মাঝখান থেকে একটি ছোট অংশ ধরে রাখা এবং মোচড়ানো, তারপরে প্রতিটি পাশে ছিদ্র করে, গর্ত দ্বারা গর্ত। ব্রাস স্ট্রিপে প্রাথমিক বাঁক লাগানোর জন্য একটি ভাইস ব্যবহার করুন এবং তারপরে এক জোড়া প্লায়ার দিয়ে কোণটি সামঞ্জস্য করুন। আমি সামনে এবং পিছনে আরও দৃrip়তার জন্য একটি প্রান্তের একটি বিট দিতে একটি ড্রেমেল ব্যবহার করেছি। সার্ভো মাউন্ট করুন এবং পিতল ড্রিল করার আগে সামনের জোড়া শিং লাগান, এবং সঠিক জায়গায় গর্ত পেতে ড্রিল এবং মাউন্ট করুন। সামনের স্ট্রিপগুলি এবং পিছনের জন্য দীর্ঘ স্ব-ট্যাপারগুলি ঠিক করার জন্য সার্ভোর সাথে আসা ছোট স্ক্রুগুলি ব্যবহার করুন কারণ এটি স্ট্রিপবোর্ডে আঘাত করে যান্ত্রিক এন্ডস্টপ হিসাবেও কাজ করে। লম্বা স্ক্রুগুলির উপর 3 মিমি হিটশ্রিঙ্কের একটি টুকরা রাখুন। মাইক্রোসুইচগুলি কন্টাক্ট আঠালো ব্যবহার করে সার্ভোতে আঠালো করা হয়, এবং লম্বা স্ক্রু মেকানিক্যাল এন্ডস্টপের ঠিক আগে মাইক্রোসুইচে ক্লিক করে। বোল্টের উপরে ফিট করার জন্য ব্যাটারি ধারকের গোড়ায় একটি গর্ত ড্রিল করুন এবং এটি বোর্ডে সমতল বসতে দিন। গরম-আঠা দিয়ে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: তত্ত্ব

ক্রলারের চতুর বিট হল ল্যাচিং রিলে। একটি স্বাভাবিক রিলে থেকে ভিন্ন, একবার একটি ল্যাচিং রিলে কুণ্ডলী থেকে বিদ্যুৎ সরিয়ে নিলে, এটি যে অবস্থায় আছে সেখানেই থাকবে। এটিকে উল্টানোর জন্য আপনি কুণ্ডলীকে বিপরীত মেরু দিয়ে পালস করুন এবং এটি অবস্থা পরিবর্তন করবে এবং পরবর্তী ফ্লিপ পর্যন্ত সেখানে থাকবে। এটি একটি স্মৃতি সঙ্গে একটি রিলে! DPCO (ডাবল পোল চেঞ্জ ওভার) কন্টাক্টের ওয়্যারিং রিলে এর প্রতিটি ফ্লিপে মোটরকে পোলারিটি বিপরীত করে (তাই এটি দিক বিপরীত করে)। রিলে কয়েলের ডাল দুটি মাইক্রো সুইচ থেকে আসে যা সক্রিয় হয় যখন রিলে হর্ন প্রতিটি এন্ডস্টপে আসে। যেহেতু প্রতিটি সুইচ সক্রিয় হয়, এটি কুণ্ডলীকে শক্তি দেয় যতক্ষণ না মোটরটি উল্টে যায় এবং এন্ডস্টপ থেকে হর্নকে দূরে সরিয়ে দেয়।

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স

আমি আবিষ্কার করেছি যে আমি এসএমডি রিলেকে ভেরোবোর্ডের একটি স্ক্র্যাপে মাউন্ট করতে পারি যাতে এটির সাথে আরও সহজে সংযোগ স্থাপন করা যায়। পিন / গর্তের পিচ সম্পূর্ণ ভিন্ন, কিন্তু পিনের পাতলাতা এবং গর্তগুলির ব্যবধানের সাথে এটি কাজ করে। পিনগুলি কেবলমাত্র যথেষ্ট দীর্ঘ, তাই একটি অতিরিক্ত ভগ্নাংশ দেওয়ার জন্য কারুকাজের ছুরি দিয়ে রিলেতে ছোট প্লাস্টিকের লগগুলি কেটে ফেলুন এবং খুব সাবধানে ঝালাই করুন। LED বোর্ড হল স্ট্রিপবোর্ডের আরেকটি স্ক্র্যাপ। এলইডিগুলি সমান্তরাল কিন্তু সংযুক্ত থাকে যাতে বর্তমান প্রবাহিত একদিকে তাদের একটিকে আলোকিত করে, এবং অন্যদিকে প্রবাহিত করে অন্যটি আলোকিত করে। তাদের একটি বড় টার্মিনালের সাথে অন্যটির ছোট টার্মিনালে বিক্রি করুন। আমি অনুসরণ করা সহজ করার জন্য সার্কিট ডায়াগ্রামের মতো একই রঙের তার ব্যবহার করেছি। পাতলা লিঙ্ক তারের সাহায্যে ছোট বোর্ডগুলিকে রিলে, সুইচ এবং মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন। তারের দৈর্ঘ্য এবং সোল্ডারগুলি বোর্ডগুলিতে কাটুন এবং তারপরে গরম-আঠালো দিয়ে সার্ভো এবং ব্যাটারি হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত করুন। অন/অফ সুইচ হল টেপারড কাঠের একটি ছোট টুকরো যা ব্যাটারিকে হোল্ডারের যোগাযোগ থেকে দূরে সরানোর জন্য োকানো হয়।

ধাপ 6: ক্রলার ক্রল করা

ছোট্ট বর্বর প্রথমবারের মতো গুলি ছুড়তে লাগল এবং ক্রলিং করতে চলে গেল। যদি আপনার একপাশে জ্যাম হয় এবং দমে না যায়, তাহলে এটি ঠিক করার জন্য মোটর সংযোগগুলি অদল -বদল করুন। ট্রায়াল এবং ত্রুটির দ্বারা আমি দেখেছি যে যদি আমি কোণগুলিকে কিছুটা সমতল করি তবে এটি আরও ভাল ধরা পড়ে। যদি এটি বাম বা ডানদিকে চলে যায়, তবে আন্দোলনকে সমান করতে মাইক্রোসুইচগুলির বাহুতে আলতো করে টুইক করুন। যখন আমরা রোবট বিষয়ে থাকি তখন আপনি ইন্সট্রাকটেবল রোবট সম্পর্কে আমার গল্প পড়তে পছন্দ করতে পারেন। "দ্য ল্যাম্প লাইস ডাউন অন ব্রডওয়ে" অ্যালবামের "দ্য কার্পেট ক্রলারস" একটি গান, তারা ফিল কলিন্স ব্যান্ড হওয়ার আগে। আমি তাদের 1975 সালে 'ল্যাম্ব' সফরে দেখেছিলাম, এবং পিটার গ্যাব্রিয়েলের ছবিটি স্লিপারম্যান পোশাক (স্ফীত যৌনাঙ্গ সহ) মঞ্চের চারপাশে স্লিপ হয়ে আছে যা সহজে ভোলার নয়।