Arduino: সংবেদনশীল রোবট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

হ্যালো.

আমি আপনাকে দেখাতে চাই কিভাবে আপনি একটি Arduino এবং কিছু অন্যান্য অংশ দিয়ে একটি রোবট তৈরি করতে পারেন। তাহলে আমাদের কি দরকার?

• আরডুইনো। আমার লিওনার্দো আছে কিন্তু এটা গুরুত্বপূর্ণ নয়
• H সেতু TB6612FNG বা অন্য
• রোবট চ্যাসিস উদাহরণস্বরূপ DAGU DG012-SV বা হাতে তৈরি
• অতিস্বনক সেন্সর
• সার্ভো
• 2 নীল LEDs
• বুজার
• ফটোরিসিস্টর
• প্রতিরোধক 1, 2 কে Ω
• ব্রেডবোর্ড
• কেবল, টেপ, স্ক্রু, ব্যাটারি

ধাপ 1: চ্যাসি তৈরি করুন

আপনি যদি চ্যাসি করছেন তবে মোটর সম্পর্কে মনে রাখবেন। আপনার রোবটকে সরানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি থাকতে হবে।

আপনি যদি চ্যাসি কিনে থাকেন তবে আপনাকে অবশ্যই এটি জমা দিতে হবে।

এখন ব্যাটারি লাগানোর পালা। আমি 5 AA ব্যাটারির জন্য বাক্স ব্যবহার করি কিন্তু যদি আপনার বড় মোটর থাকে তবে আপনার আরো ব্যাটারি দরকার।

ধাপ 2: সমস্ত কিছু সংযুক্ত করুন

আপনার যদি TB6612FNG H সেতু থাকে তবে আপনি এটিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে পারেন যদি না হয় তবে আপনার সামান্য পরিবর্তন প্রয়োজন।

এটি সংযোগের জন্য আমি 170 গর্তের রুটিবোর্ড ব্যবহার করি কারণ এই রুটিবোর্ডটি ছোট এবং এটি আরডুইনোতে অবস্থিত হতে পারে।

1. অতিস্বনক সেন্সর:

-ট্রিগ 2 পিন আরডুইনো

-একো 1 পিন আরডুইনো

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. এইচ সেতু:

Arduino -VCC 5V Arduino -A01 মোটর 1 ভর (-) -A02 মোটর 1 পাওয়ার (+) -B02 মোটর 2 ভর (-)

-B01 মোটর 2 ভর (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 পিন Arduino

-AIN1 8 পিন Arduino -AIN2 7 পিন Arduino -BIN2 4 পিন Arduino -BIN1 3 পিন Arduino -PWMB 5 পিন Arduino

4. বুজার:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 পিন Arduino

5. এলইডি:

-উভয় VCC (+) এলইডি থেকে 10 পিন আরডুইনো পর্যন্ত

-উভয় GND (-) এলইডি থেকে GND Arduino

লম্বা তারগুলি তারের একটি টুকরা বাঁধা।

6. ফটোরিস্টার:

ছবিতে আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে এটি সংযুক্ত। প্রতিরোধক আছে 1, 2 কে Ω

ধাপ 3: সব কিছু োকান

এখন আপনাকে অবশ্যই চেসিসে সমস্ত জিনিস সন্নিবেশ করতে হবে। আমি আরডুইনো এবং চ্যাসিসকে স্ক্রু করার জন্য 4 টি স্ক্রু এম 3 ব্যবহার করি, আরডুইনো এবং চ্যাসিসের মধ্যে আমি একটি খড়ের টুকরো দিয়েছিলাম। Arduino এ অবস্থিত ব্রেডবোর্ড। আমি ডাবল সাইডেড টেপের সাথে অতিস্বনক সেন্সর আঠালো এবং কালো টেপ দিয়ে চেসিসে সার্ভো। লেডগুলি টেপে অতিস্বনক সেন্সরে রয়েছে। এলইডি এবং পিং সেন্সর থেকে কেবলগুলি যথেষ্ট স্থান প্রয়োজন কারণ এটি সরে যায়।

ধাপ 4: প্রোগ্রাম 1

এই কর্মসূচির সাথে রোবটটি ঘড়ির বাধার পরে বাম এবং ডানে ফিরে যান এবং এই সাইটে যান যেখানে এটির আরও জায়গা আছে এবং যখন এটি আবার শব্দ করে। কখন গা dark় এলইডি চালু হয় যখন উজ্জ্বলভাবে এলইডি বন্ধ হয়। নীচে আমি কোডটি যুক্ত করেছি, মন্তব্যে কোডটির ব্যাখ্যা রয়েছে। এই কোডটি লোড করার পর আপনি রোবট চালু করতে পারেন।

ধাপ 5: প্রোগ্রাম 2

এই প্রোগ্রাম সহ রোবট গোলকধাঁধায় চড়তে পারে। নির্মাণ এটি একই কোড শুধুমাত্র অন্য সামান্য।

ধাপ 6: রোবট শুরু করুন

এখন আপনি আপনার রোবট শুরু করতে পারেন। নীচে আমি আমার রোবটের সাথে চলচ্চিত্র যুক্ত করেছি। প্রথমটি হল পরীক্ষা, দ্বিতীয়টি হল প্রথম এবং দ্বিতীয় প্রোগ্রাম সহ সম্পূর্ণ রোবট।