3D মুদ্রিত ব্রাশহীন মোটর: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমি মোটর বিষয়ে একটি প্রদর্শনের জন্য ফিউশন 360 ব্যবহার করে এই মোটরটি ডিজাইন করেছি, তাই আমি একটি দ্রুত কিন্তু সুসংগত মোটর তৈরি করতে চেয়েছিলাম। এটি মোটরের অংশগুলিকে স্পষ্টভাবে দেখায়, তাই এটি ব্রাশহীন মোটরে উপস্থিত মৌলিক কাজের নীতিগুলির মডেল হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

আমি দেখেছি যে একটি স্ট্যান্ডার্ড এএ দিয়ে মোটরকে পাওয়ার করার সময়, এটি কেবলমাত্র একটি ভারবহনের সাথে সবচেয়ে ভাল কাজ করে কারণ ঘর্ষণ হ্রাস পায়। উচ্চতর ভোল্টেজ ব্যবহার করার সময়, উপরের ভারবহনটি রটারকে কেন্দ্র করতে এবং এটিকে উচ্চ গতিতে পৌঁছাতে সহায়তা করে।

আমি একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই 1-12V এবং 6A এর বর্তমান সীমা ব্যবহার করে আমার মোটর চালিত করেছি। বিদ্যুৎ সরবরাহের পর্দায় 6.0A চিত্রটি বর্তমান ড্রয়ের পরিমাপ নয়, বরং একটি বর্তমান সীমা। পাতলা গেজ মোটর windings উপস্থিত প্রতিরোধের কারণে, প্রকৃত বর্তমান ড্র সেট সীমা তুলনায় অনেক কম। আপনি যদি আরও বেশি টর্ক সহ আরও দরকারী মোটর চান, আপনি ঘন গেজ উইন্ডিং ব্যবহার করার চেষ্টা করতে পারেন।

এই প্রকল্পের জন্য ফাইলগুলির লিঙ্ক এখানে:

www.dropbox.com/sh/8vebwqiwwc8tzwm/AAAcG_RHluX8c6uigPLOJPYza?dl=0

এটি কীভাবে কাজ করে: যখন শক্তি সঞ্চিত হয়, কুণ্ডলী একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা একটি চুম্বককে ধাক্কা দেয় বা টেনে নেয়। যখন সঠিক সময়ে কুণ্ডলী শক্তি সঞ্চারিত হয়, চুম্বকটি ধাক্কা বা টানা হয় এবং রটারটি ঘোরায়। কুণ্ডলী একটি রিড সুইচ ব্যবহার করে নির্ধারিত হয়: যখন একটি চুম্বক রিড সুইচের কাছাকাছি থাকে, তখন অন্যটি কুণ্ডলী দ্বারা ধাক্কা বা টানতে সঠিক অবস্থানে থাকে, যার ফলে রটার ঘুরতে থাকে।

রিড সুইচের কারণে এটিকে ব্রাশহীন মোটর বলা অনুচিত মনে হতে পারে, তবে রিড সুইচটি একটি ল্যাচিং হল ইফেক্ট সেন্সর এবং এমনকি কিছু নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে। বর্তমান সীমাবদ্ধতা ছাড়াই মোটর চালানোর জন্য, এই সেন্সরটি ট্রানজিস্টরের ডার্লিংটন পেয়ারের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। আমি একটি রিড সুইচ বেছে নিয়েছিলাম কারণ আমার চারপাশে কয়েকজন ছিল এবং আমি মোটরকে জটিল করতে চাইনি, কারণ আমি এটি একটি ব্রাশহীন মোটরের নীতির উপর একটি ডেমোর জন্য ব্যবহার করছিলাম।

ফাইলের নাম ভাঙ্গন:

'রটার': এটি সেই রটার যা মুদ্রণের জন্য সহায়তার প্রয়োজন হবে।

'বেস': আচ্ছা, বেস!

'সেন্সর মাউন্ট': বেসে রিড সুইচ বা হল ইফেক্ট সেন্সর মাউন্ট করে। এই অংশটি মুদ্রণের জন্য সমর্থন প্রয়োজন।

'spool1' এবং 'spool2': প্রত্যেকটির একটি প্রিন্ট করুন; এগুলো সম্মিলিতভাবে কুণ্ডলী তৈরির জন্য স্পুল গঠন করে।

'সুইচ মাউন্ট': এই alচ্ছিক অংশটি সুইচের উপর দিয়ে যায় যাতে এটি জায়গায় থাকে।

** মোটর দুটি উপায়ে কনফিগার করা যেতে পারে: AA বা অন্যান্য কম ভোল্টেজ উৎসের সাথে, মোটর উপরের ভারবহন মাউন্ট ছাড়া ভাল কাজ করে। প্রকৃতপক্ষে, এমনকি যখন দ্রুত ঘূর্ণন, মোটর উপরের এবং নিম্ন ভারবহন মাউন্ট প্রয়োজন হয় না।

'lowerBearingMountONLY': এই মাউন্টটি আপনার ব্যবহার করা উচিত যদি আপনি শুধুমাত্র ঘর্ষণ হ্রাসের জন্য একটি ভারবহন ব্যবহার করতে চান।

'লোয়ার বিয়ারিংমাউন্ট' এবং 'আপার বিয়ারিংমাউন্ট': এই মাউন্টগুলি আপনার ব্যবহার করা উচিত যদি আপনি বর্ধিত স্থিতিশীলতা এবং ভারসাম্যের জন্য দুটি বিয়ারিং ব্যবহার করতে চান।

*এই নির্দেশনা অনুসরণ করার ফলে যে কোন আঘাত বা সম্পত্তির ক্ষতির জন্য আমি দায়ী নই। যদি সঠিকভাবে সুরক্ষিত না হয়, তাহলে স্পিনিং চুম্বকগুলি আপনার এবং আপনার আশেপাশের জন্য ঝুঁকি তৈরি করতে পারে।

সরবরাহ:

1. 3 ডি প্রিন্টার বা 3 ডি প্রিন্টারে অ্যাক্সেস (কোন বিশেষ চৌম্বকীয় ফিলামেন্টের প্রয়োজন নেই)

2. 2x 12⌀ x 5mm বৃত্তাকার নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক

3. সক্ষম তামার তার। আমি ~ 26 গেজ ব্যবহার করেছি, কিন্তু বিভিন্ন টক এবং গতি পেতে আমি বিভিন্ন গেজের সাথে পরীক্ষা করার পরামর্শ দিচ্ছি; ঘন তারের আরও বেশি স্রোত প্রবাহিত হওয়া উচিত এবং প্রায়শই একটি মোটরকে আরও টর্ক এবং উচ্চতর কারেন্ট ড্র সহ ফলাফল দেয়, কিন্তু একটি কম কেভি। পাতলা তারের উপরোক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির বিপরীত হওয়া উচিত। মনে রাখবেন: তারের গেজ সংখ্যা যত বেশি, তারের পাতলা।

4. ~ 14 গেজ সিলিকন তার

5. 1or2x Ungreased/ unsealed 608 বল ভারবহন (গুলি) (ফিজেট স্পিনার পাওয়া একই আকার)

6. রিড সুইচ বা থ্রেশহোল্ড হল সেন্সর

ধাপ 1: কুণ্ডলী তৈরি করা

একটি স্পুল তৈরি করতে 'spool1' এবং 'spool2' একসাথে আঠালো করুন। এনামেলড তামার তার ব্যবহার করে, স্পুলে একটি কুণ্ডলী তৈরি করুন যতক্ষণ না এটি প্রান্তের নিচে mm 3 মিমি হয়। পরে ব্যবহারের জন্য তারের দুই প্রান্ত কয়েক ইঞ্চি লম্বা রাখুন।

ধাপ 2: রটার একত্রিত করা

রোটারে 12mm⌀ 5mm বৃত্তাকার চুম্বক টিপুন এবং প্রচুর পরিমাণে আঠালো ব্যবহার করুন। আমার মোটর বিস্ফোরণের পর আরও পরিদর্শনের পর (ইন্ট্রো ভিডিও দেখুন), আমি জানতে পারলাম যে উচ্চ কেন্দ্রীভূত বাহিনী একটি চুম্বককে উড়িয়ে দেয় এবং রটার ভারসাম্যহীন করে। চুম্বক সুরক্ষিত করার জন্য রোটারের চারপাশে বৈদ্যুতিক টেপ মোড়ানো খারাপ ধারণা হবে না। একবার চুম্বকগুলি সুরক্ষিত করার পরে, বিয়ারিংগুলিতে রোটারের শ্যাফটের ফিট পরীক্ষা করুন। যদি ফিটটি খুব আলগা হয়, তাহলে শাফটের চারপাশে বৈদ্যুতিক টেপ জড়িয়ে রাখুন যতক্ষণ না ফিটটি স্ন্যাগ হয়।

আপনার যদি রোটারের ভারসাম্য বজায় রাখার প্রয়োজন হয়, তবে আমি হাল্কা দিকে অল্প পরিমাণে কাদামাটি যোগ করার পরামর্শ দেব, অথবা ভারী দিক থেকে কিছু প্লাস্টিক সরিয়ে নেব।

ধাপ 3: সুইচ মাউন্ট করা

'সুইচ মাউন্ট' কেবল সুইচের উপরের দিকে যায় এবং আঠালো দিয়ে সুরক্ষিত হয়। সুইচ alচ্ছিক কিন্তু দরকারী।

ধাপ 4: কুণ্ডলী মাউন্ট করা

বেসের দুটি স্লটে কয়েলটি স্লাইড করুন এবং আঠালো দিয়ে সুরক্ষিত করুন। ওরিয়েন্টেশন কোন ব্যাপার না, কারণ আমরা যখন তারের তারের মাধ্যমে মেরু পরিবর্তন করতে পারি।

ধাপ 5: রটার মাউন্ট করা

'লোয়ারবিয়ারিং মাউন্ট' এ 608 বিয়ারিংয়ের ফিট পরীক্ষা করুন। যদি এটি খুব আলগা হয়, এটি চারপাশে কিছু টেপ মোড়ানো পর্যন্ত এটি snug হয়।

'LowerBearingMount' বা 'lowerBearingMountONLY' কুণ্ডলীর ডানদিকে 4 মিমি আঠালো করা উচিত (সুইচের মুখোমুখি হওয়ার দৃষ্টিকোণ থেকে)। প্রিন্ট বেডের মুখোমুখি যে অংশটি প্রিন্ট করা হয়েছিল তার পাশে বেস স্পর্শ করে আঠালো করা উচিত। উচ্চ শক্তি আঠালো ব্যবহার করতে ভুলবেন না যখন আমি এটিকে আলগাভাবে আঠালো করেছিলাম (ভূমিকাতে ভিডিওটি দেখুন)।

যদি আপনি ইতিমধ্যেই এটি না করে থাকেন, তাহলে তার মাউন্টে ভারবহন টিপুন এবং তারপরে রটারটি ভারবহনে চাপুন:

আপনি যদি একটি ভারবহন ব্যবহার করেন তাহলে উপরে দেখানো হিসাবে ভারবহনে মুদ্রণের সময় যে রোটারের মুখোমুখি হয়েছিলেন তা চাপুন (এটি উল্টান)

আপনি যদি দুটি বিয়ারিং ব্যবহার করেন তবে দ্বিতীয় ভারবহনটিকে 'আপার বিয়ারিংমাউন্ট' এ টিপুন এবং এটিকে 'লোয়ারবিয়ারিংমাউন্ট' এ আঠালো করুন। প্রিন্টিংয়ের সময় যে দিকে মুখোমুখি হয়েছিল, তার সাথে রটারটি ইনস্টল করার পরে এটি করতে ভুলবেন না (এটি উল্টাবেন না)।

ধাপ 6: সেন্সর মাউন্ট করা

আপনি একটি থ্রেশহোল্ড হল ইফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করতে পারেন যা একটি চুম্বকের কাছাকাছি হলে বা একটি রিড সুইচ চালু করে। আমি একটি রিড সুইচ ব্যবহার করেছি কারণ আমার কয়েকটি ছিল, কিন্তু একটি হল ইফেক্ট সেন্সরও কাজ করা উচিত (সম্ভবত একটি ট্রানজিস্টার প্রয়োজন)।

আমি 'সেন্সর মাউন্ট' এ রিড সুইচটি টেপ করেছি এবং কুণ্ডলীতে 45 mount মাউন্ট আঠালো করেছি। যদি আপনি একটি নির্দিষ্ট দিকে মোটর এর কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করার সময়কে এগিয়ে নিতে চান, তাহলে আপনি সেন্সরের অবস্থানটি 45 than এর চেয়ে কিছুটা বড় বা কম করে এটি করতে পারেন। এটি চুম্বকের জন্য ক্লিয়ারেন্সের অনুমতি দেওয়ার জন্য রটার থেকে যথেষ্ট দূরে থাকা উচিত। উপরের ছবিগুলো দেখুন।

ধাপ 7: এটি আপ তারের

রিড সুইচ: কয়েল থেকে একটি তারকে সুইচ থেকে কালো তারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে কয়েল থেকে অন্য তারটিকে রিড সুইচের শীর্ষে সংযুক্ত করুন। এরপরে, রিড সুইচের নীচে একটি 12 এডব্লিউজি তারের সাথে সংযুক্ত করুন যা আপনার শক্তির উত্সে যাবে। সুইচ থেকে লাল তারও আপনার শক্তির উৎসে যাবে।

পোলারিটি বিপরীত হলে মোটরটি কেবল বিপরীত দিকে ঘুরবে বলে পোলারিটি কোন ব্যাপার না।

আপনি একটি রিড সুইচ ব্যবহার করার পরিবর্তে মোটর চালানোর জন্য একটি হল সেন্সর এবং আরডুইনো ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আমার চারপাশে কয়েকটি রিড সুইচ ছিল, এবং আমি মোটরটিকে জটিল করতে চাইনি কারণ আমি এটি একটি ডেমোর জন্য ব্যবহার করছিলাম।