ব্রাশহীন মোটর: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য আধুনিক উত্সাহী চতুর্ভুজ মোটরগুলির পিছনে মোটর প্রযুক্তির একটি গাইড/ওভারভিউ। কোয়াডকপ্টার কি করতে সক্ষম তা দেখানোর জন্য, এই আশ্চর্যজনক ভিডিওটি দেখুন। (ভলিউম দেখুন। এটা খুব জোরে হয়) সব কৃতিত্ব ভিডিওর মূল প্রকাশকের।

ধাপ 1: পরিভাষা

বেশিরভাগ ব্রাশহীন মোটর সাধারণত দুই সেট সংখ্যার দ্বারা বর্ণনা করা হয়; যেমন: হাইপারলাইট 2207-1922KV। সংখ্যার প্রথম সেটটি মিলিমিটারে মোটরের স্ট্যাটার আকার বোঝায়। এই নির্দিষ্ট মোটর স্ট্যাটার 22 মিমি প্রশস্ত এবং 7 মিমি লম্বা। পুরানো ডিজেআই ফ্যান্টমস 2212 মোটর ব্যবহার করেছিল। স্ট্যাটার মাত্রা সাধারণত একটি প্রবণতা অনুসরণ করে:

লম্বা স্ট্যাটার একটি উচ্চতর শীর্ষ শেষ কর্মক্ষমতা (উচ্চতর RPM রেঞ্জ) এর জন্য অনুমতি দেয়

বৃহত্তর স্ট্যাটার একটি শক্তিশালী নিম্ন শেষ কর্মক্ষমতা (নিম্ন RPM রেঞ্জ) এর জন্য অনুমতি দেয়

সংখ্যার দ্বিতীয় সেট মোটর জন্য KV রেটিং হয়। মোটরের কেভি রেটিং হল সেই নির্দিষ্ট মোটরের বেগ ধ্রুবক, যার মানে হল মোটর সেই RPM- এ মোটর ঘুরলে 1V এর ব্যাক EMF তৈরি করবে অথবা যখন 1V প্রয়োগ করা হবে তখন KV- এর একটি আনলোড করা RPM- এ স্পিন করবে । উদাহরণস্বরূপ: 4S লিপোর সাথে যুক্ত এই মোটরটির 1922x14.8 = 28, 446 RPM এর তাত্ত্বিক নামমাত্র RPM থাকবে

প্রকৃতপক্ষে, মোটর এই তাত্ত্বিক গতিতে পৌঁছাতে পারে না কারণ সেখানে অ-রৈখিক যান্ত্রিক ক্ষতি এবং প্রতিরোধী শক্তি ক্ষতি রয়েছে।

ধাপ 2: মৌলিক

একটি বৈদ্যুতিক মোটর ঘূর্ণায়মান ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের ঘূর্ণায়মান পোলারিটি, মেশিনের ঘূর্ণায়মান অংশ এবং রোটারের চারপাশে স্ট্যাটারিতে স্থির চুম্বক দ্বারা টর্ক তৈরি করে। চুম্বকগুলির একটি বা উভয় সেটই হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেট, যা একটি ফেরোম্যাগনেটিক কোরের চারপাশে তারের ক্ষতের একটি কুণ্ডলী দিয়ে তৈরি। তারের ঘূর্ণনের মধ্য দিয়ে চলমান বিদ্যুৎ চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা মোটর চালানোর শক্তি প্রদান করে।

কনফিগারেশন নম্বর আপনাকে বলে যে স্ট্যাটারে কতগুলি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট রয়েছে এবং রোটারে স্থায়ী চুম্বকের সংখ্যা রয়েছে। N অক্ষরের আগে সংখ্যাটি স্ট্যাটারে থাকা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের সংখ্যা দেখায়। P- এর আগের সংখ্যাটি দেখায় যে রোটারে কতগুলি স্থায়ী চুম্বক রয়েছে। বেশিরভাগ আউট-রানার ব্রাশহীন মোটর 12N14P কনফিগারেশন অনুসরণ করে।

ধাপ 3: বৈদ্যুতিন গতি নিয়ন্ত্রক

ESC হল এমন একটি যন্ত্র যা ডিসি বিদ্যুৎকে ব্যাটারি থেকে AC তে রূপান্তর করে। এটি মোটরটির গতি এবং শক্তি সংশোধন করতে ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে ডেটা ইনপুট নেয়। এই যোগাযোগের জন্য একাধিক প্রোটোকল রয়েছে। প্রাথমিক এনালগগুলি হল: PWM, Oneshot 125, Oneshot 42, এবং Multishot। কিন্তু এগুলি চতুর্ভুজের জন্য অপ্রচলিত হয়ে ওঠে কারণ নতুন ডিজিটাল প্রোটোকলগুলি Dshot নামে এসেছিল। এতে এনালগ প্রোটোকলের কোন ক্রমাঙ্কন সমস্যা নেই। যেহেতু তথ্য হিসাবে ডিজিটাল বিট পাঠানো হচ্ছে, তাই সিগন্যাল তাদের প্রতিপক্ষের বিপরীতে পরিবর্তিত চৌম্বক ক্ষেত্র এবং ভোল্টেজ স্পাইক দ্বারা বিঘ্নিত হয় না। ধশট মাল্টিশটের তুলনায় ডিএসশট 1200 এবং 2400 পর্যন্ত সত্যিই প্রশংসনীয়ভাবে দ্রুত নয়, যা এই মুহুর্তে কয়েকটি ইএসসিতে চলতে পারে। Dshot- এর আসল সুবিধা হল প্রাথমিকভাবে দ্বিমুখী যোগাযোগ ক্ষমতা, বিশেষ করে ডায়নামিক ফিল্টার টিউনিং করার জন্য এফসির কাছে রুম ডেটা ফেরত পাঠানোর ক্ষমতা এবং কচ্ছপ মোডের মতো কাজ করার ক্ষমতা যদি এটি উল্টে আটকে থাকে) একটি ESC প্রাথমিকভাবে 6 টি মসফেট, মোটরের প্রতিটি ফেজের জন্য 2 টি এবং একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে তৈরি। মোসফেট মূলত মোটরের RPM নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে মেরু বিপরীত করার মধ্যে পরিবর্তিত হয়। ইএসসির বর্তমান রেটিং আছে কারণ এটি সর্বোচ্চ এম্পিয়ারেজ ড্র যা ইএসসি দীর্ঘ সময় ধরে টিকে থাকতে পারে।

ধাপ 4: দক্ষতা

(মাল্টি স্ট্র্যান্ড: বেগুনি মোটর একক স্ট্র্যান্ড: কমলা মোটর)

তারের:

স্ট্যাটারের চারপাশে একক পুরু তারের ক্ষতের তুলনায় মাল্টি স্ট্র্যান্ডেড তারগুলি প্রদত্ত এলাকায় বেশি পরিমাণে তামা প্যাক করতে পারে তাই চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি কিছুটা শক্তিশালী কিন্তু পাতলা তারের কারণে মোটরের সামগ্রিক পাওয়ার ড্র সীমিত (প্রদত্ত যে মাল্টি স্ট্র্যান্ডেড মোটর তারের কোন ক্রসওভার ছাড়াই তৈরি করা হয় যা উত্পাদন মানের কারণে অত্যন্ত অসম্ভব)। একটি মোটা তার বেশি সমানভাবে নির্মিত মাল্টি স্ট্র্যান্ড মোটরের তুলনায় অধিক বিদ্যুৎ বহন করতে পারে এবং উচ্চতর বিদ্যুৎ উৎপাদন বজায় রাখতে পারে। একটি সঠিকভাবে নির্মিত মাল্টি স্ট্র্যান্ডেড মোটর তৈরি করা কঠিন তাই বেশিরভাগ মানের মোটরগুলি তারের একক স্ট্র্যান্ড (প্রতিটি ফেজের জন্য) দিয়ে তৈরি করা হয়। মাল্টি স্ট্র্যান্ড ওয়্যারিংয়ের ছোট সুবিধাগুলি সহজেই উত্পাদন এবং মাঝারি নকশা দ্বারা প্রভাবিত হয়, এটি উল্লেখ করার মতো নয় যে যদি কোনও পাতলা তার বেশি গরম বা শর্ট সার্কিট হয় তবে দুর্ঘটনার জন্য আরও অনেক জায়গা রয়েছে। সিঙ্গেল স্ট্র্যান্ড ওয়্যারিং -এ সেগুলির কোনো সমস্যা নেই কারণ এটিতে অনেক বেশি বর্তমান সীমা এবং শর্ট সার্কিটের ন্যূনতম পয়েন্ট রয়েছে। সুতরাং, নির্ভরযোগ্যতা, ধারাবাহিকতা এবং দক্ষতার জন্য, একক স্ট্র্যান্ড উইন্ডিংগুলি চতুর্ভুজ ব্রাশহীন মোটরগুলির জন্য সেরা।

পুনশ্চ. কিছু নির্দিষ্ট মোটরের জন্য মাল্টি স্ট্র্যান্ডেড তারের খারাপ হওয়ার অন্যতম কারণ হল ত্বকের প্রভাব। স্কিন ইফেক্ট হল একটি বৈদ্যুতিক বৈদ্যুতিক স্রোতের একটি প্রবাহ যা একটি কন্ডাক্টরের মধ্যে বিতরণ করা হয় যেমন বর্তমান ঘনত্ব পরিবাহীর পৃষ্ঠের কাছাকাছি সবচেয়ে বড় এবং পরিবাহীর গভীরতার সাথে হ্রাস পায়। ত্বকের প্রভাবের গভীরতা ফ্রিকোয়েন্সি অনুসারে পরিবর্তিত হয়। উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে ত্বকের গভীরতা অনেক ছোট হয়ে যায়। (শিল্পকর্মের জন্য, ত্বকের প্রভাবের কারণে বর্ধিত এসি প্রতিরোধের প্রতিহত করতে এবং অর্থ সাশ্রয়ের জন্য লিটজ তার ব্যবহার করা হয়) এই স্কিনিং প্রভাব ইলেকট্রনগুলিকে প্রতিটি কুণ্ডলী গোষ্ঠীর মধ্যে তারের উপর দিয়ে ঝাঁপিয়ে পড়তে পারে যা কার্যকরভাবে একে অপরকে সংক্ষিপ্ত করে। এই প্রভাব সাধারণত ঘটে যখন মোটর ভেজা থাকে বা 60Hz এর বেশি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে। চামড়ার প্রভাব এডি স্রোত সৃষ্টি করতে পারে যা ঘুরে ঘুরে ঘূর্ণিঝড়ের সৃষ্টি করে। এই কারণে ছোট তারের ব্যবহার আদর্শ নয়।

তাপমাত্রা:

ব্রাশহীন মোটরগুলির জন্য স্থায়ী নিওডিয়ামিয়াম চুম্বকগুলি বেশ শক্তিশালী, তারা সাধারণত চৌম্বকীয় শক্তির পরিপ্রেক্ষিতে N48-N52 থেকে শুরু করে (উচ্চতর N52 আমার জ্ঞানের চেয়ে শক্তিশালী)। N টাইপের Neodymium চুম্বকগুলি 80। C তাপমাত্রায় স্থায়ীভাবে তাদের চুম্বকীকরণের অংশ হারায়। N52 চুম্বকীকরণ সহ চুম্বকের সর্বাধিক কাজের তাপমাত্রা 65 ° C। একটি জোরালো কুল-ডাউন নিওডিয়ামিয়াম চুম্বকের ক্ষতি করে না। এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি কখনই মোটরগুলিকে অতিরিক্ত গরম করবেন না কারণ তামার ঘূর্ণায়মান এনামেল অন্তরক উপাদানেরও তাপমাত্রার সীমা থাকে এবং যদি তারা গলে যায় তবে এটি একটি শর্ট সার্কিট হতে পারে যা মোটরকে জ্বালিয়ে দিতে পারে বা আরও খারাপ, আপনি ফ্লাইট কন্ট্রোলার। একটি ভাল নিয়ম হল যে যদি আপনি 1 বা 2 মিনিটের একটি ছোট ফ্লাইটের পরে খুব দীর্ঘ সময়ের জন্য মোটর ধরে রাখতে না পারেন, আপনি সম্ভবত মোটরকে অতিরিক্ত গরম করছেন এবং সেই সেটআপটি বর্ধিত ব্যবহারের জন্য কার্যকর হবে না।

ধাপ 5: টর্ক

যেমন মোটর বেগ ধ্রুবক আছে, সেখানে একটি টর্ক ধ্রুবক আছে। উপরের ছবিটি আপনাকে টর্ক ধ্রুবক এবং বেগ ধ্রুবকের মধ্যে সম্পর্ক দেখায়। ঘূর্ণন সঁচারক বল খুঁজে পেতে, আপনি শুধু বর্তমান সঙ্গে টর্ক ধ্রুবক গুণ। ব্রাশহীন মোটরগুলিতে টর্ক সম্পর্কে আকর্ষণীয় বিষয় হল ব্যাটারি এবং মোটরের মধ্যে সার্কিটারের প্রতিরোধক ক্ষতির কারণে, মোটরের টর্ক এবং কেভির মধ্যে সম্পর্কটি সমীকরণের মত সরাসরি সম্পর্কিত নয়। সংযুক্ত ছবিটি বিভিন্ন RPM তে টর্ক এবং কেভির মধ্যে প্রকৃত সম্পর্ক দেখায়। পুরো সার্কিটের অতিরিক্ত প্রতিরোধের কারণে, প্রতিরোধের % পরিবর্তন কেভিতে % পরিবর্তনের সমতুল্য নয় এবং তাই সম্পর্কের একটি অদ্ভুত বক্ররেখা রয়েছে। যেহেতু পরিবর্তনগুলি আনুপাতিক নয়, একটি মোটরের নিম্ন KV বৈকল্পিক সবসময় একটি নির্দিষ্ট উচ্চ RPM পর্যন্ত বেশি টর্ক থাকে যেখানে উচ্চ KV মোটরের RPM হেডরুম শক্তি গ্রহণ করে এবং আরও বেশি টর্ক উৎপন্ন করে।

সমীকরণের উপর ভিত্তি করে, কেভি শুধুমাত্র টর্ক উৎপাদনের জন্য বর্তমানের পরিবর্তন করে, অথবা বিপরীতভাবে, নির্দিষ্ট পরিমাণ কারেন্ট দ্বারা কত টর্ক উৎপন্ন হয়। প্রকৃতপক্ষে টর্ক উৎপন্ন করার জন্য একটি মোটরের ক্ষমতা হল চুম্বক শক্তি, বায়ু-ফাঁক, ঘূর্ণায়মানের ক্রস-বিভাগীয় এলাকা। যেহেতু RPMs বৃদ্ধি পায় কারেন্ট নাটকীয়ভাবে বৃদ্ধি পায় মূলত শক্তি এবং RPM- এর মধ্যে অ-রৈখিক সম্পর্কের কারণে।

ধাপ 6: অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য

মোটর বেল হল মোটরের এমন একটি অংশ যা একটি নৈপুণ্যে সবচেয়ে বেশি ক্ষতি সাধন করবে তাই এটি একান্ত প্রয়োজন যে এটি এই উদ্দেশ্যে সর্বোত্তম উপাদান দিয়ে তৈরি। সর্বাধিক সস্তা চীনা মোটরগুলি 6061 অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি যা সহজেই কঠিন দুর্ঘটনায় বিকৃত হয়ে যায় তাই উড়ার সময় অ্যাসফল্ট থেকে দূরে থাকুন। মোটরগুলির আরও প্রিমিয়াম দিক 7075 অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করে যা অনেক বেশি স্থায়িত্ব এবং দীর্ঘ জীবন দেয়।

কোয়াডকপ্টার মোটরগুলির সাম্প্রতিক প্রবণতা হল একটি ফাঁপা টাইটানিয়াম বা স্টিল শ্যাফ্ট থাকা কারণ এটি একটি শক্ত খাদ থেকে হালকা এবং এর কাঠামোগত শক্তি প্রচুর। একটি কঠিন খাদ এর তুলনায়, একটি প্রদত্ত দৈর্ঘ্য এবং ব্যাসের জন্য একটি ফাঁপা খাদ কম ওজনের হয়। তদুপরি ফাঁকা শ্যাফ্ট নিয়ে এগিয়ে যাওয়া একটি ভাল ধারণা, যদি আমরা ওজন কমানো এবং খরচ কমানোর উপর জোর দিই। কঠিন শ্যাফটের তুলনায় ফাঁপা শ্যাফটগুলি টর্সোনাল লোড নেওয়া অনেক ভাল। উপরন্তু, টাইটানিয়াম খাদ ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম খাদ হিসাবে সহজে ফালা হবে না। কঠোর ইস্পাত আসলে কার্যকরী শক্তির দিক থেকে ভাল হতে পারে কিছু টাইটানিয়াম মিশ্রণের তুলনায় যা সাধারণত এই ফাঁপা খাদগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এটা আসলে আলোচনা করা হচ্ছে নির্দিষ্ট খাদ এবং ব্যবহৃত শক্তকরণ কৌশল উপর নির্ভর করে। উভয় উপকরণের জন্য সর্বোত্তম ক্ষেত্রে ধরে নেওয়া যায়, টাইটানিয়াম হালকা হবে, তবে কিছুটা বেশি ভঙ্গুর, এবং শক্ত ইস্পাত শক্ত হবে কিন্তু সামান্য আমি ভারী।

ধাপ 7: তথ্যসূত্র/ সম্পদ

অত্যন্ত বিস্তারিত পরীক্ষা এবং নির্দিষ্ট কোয়াডকপ্টার মোটরের ওভারভিউয়ের জন্য, ইউটিউবে ইঞ্জিনিয়ার এক্স দেখুন। তিনি বিস্তারিত পরিসংখ্যান পোস্ট করেন এবং বেঞ্চ বিভিন্ন প্রোপেলারের সাথে মোটর পরীক্ষা করে।

FPV রেসিং/ফ্রিস্টাইল জগতের আকর্ষণীয় তত্ত্ব এবং অন্যান্য অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, KababFPV দেখুন। কোয়াডকপ্টার প্রযুক্তি নিয়ে শিক্ষামূলক এবং স্বজ্ঞাত আলোচনার জন্য তিনি সর্বশ্রেষ্ঠ ব্যক্তিদের মধ্যে একজন।

www.youtube.com/channel/UC4yjtLpqFmlVncUFE…

এই ছবিটি উপভোগ করুন।

ভ্রমনের জন্য ধন্যবাদ.