DIY ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

হ্যালো সবাই, এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে বলছি কিভাবে Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং HC-05 ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করে একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত আরসি গাড়ি তৈরি করতে হয়। এই প্রকল্পটি তৈরি করতে 1 ঘন্টারও কম সময় লাগবে এবং আপনি আপনার নিজস্ব RC গাড়ি ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত থাকতে পারেন। এছাড়াও ডাউনলোড করার জন্য নির্দেশের শেষে কোডটি প্রদান করা হয়। যাইহোক আমি এখনও ব্যাখ্যা করব কিভাবে কোড এবং সামগ্রিক প্রকল্প কাজ করে। আমি এই প্রকল্পটি রোবট প্রতিযোগিতায় নির্দেশাবলীতে প্রবেশ করেছি, যদি আপনি এটি পছন্দ করেন তবে দয়া করে ভোট দিন:)।

আর কোন প্রকার ঝামেলা ছাড়াই, আসুন এটি তৈরি করি। সরবরাহ: এই প্রকল্পের জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, যদি সেগুলি আপনার হাতে পাওয়া যায় তবে এটি দুর্দান্ত। কিন্তু যদি আপনার কাছে সেগুলি না থাকে তবে আমি তাদের প্রত্যেকের জন্য একটি লিঙ্ক দেব।:

সরবরাহ:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

জাম্পার তারের M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N মোটর ড্রাইভার: (Flipkart.com, Amazon.com)

আপনার পছন্দের একটি চেসিস

ডিসি গিয়ার্ড মোটর (কমপক্ষে 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // আমি ব্যক্তিগতভাবে 12v 100 rpm মোটর ব্যবহার করেছি

ব্যবহৃত মোটর অনুযায়ী ব্যাটারি (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

অ্যান্ড্রয়েডের জন্য ব্লুটুথ কন্ট্রোলার: (অ্যাপ)

ধাপ 1: সেট আপ

এখন আমরা সমাবেশ পর্যায়ে পৌঁছেছি। এখানে আমরা আমাদের ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত আরসি রোবটের জন্য সেটআপটি সংযুক্ত করব। আমি উপরের প্রকল্পের জন্য পরিকল্পিত প্রদান করেছি কিন্তু আমি এখনও নীচে মৌলিক সংযোগগুলি তালিকাভুক্ত করব:

1. মোটর চালক arduino:

IN1 (L298N) ---------------- ডিজিটাল পিন 5

IN2 (L298N) ---------------- ডিজিটাল পিন 4

IN3 (L298N) ---------------- ডিজিটাল পিন 7

IN4 (L298N) ---------------- ডিজিটাল পিন 6

2. HC-05 থেকে arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX পিন

RX (HC-05) ------------------ TX পিন

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. ব্যাটারি: উপরের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে। এছাড়াও যদি আপনি arduino এবং মোটরগুলির জন্য 2 টি ভিন্ন বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করেন তবে তাদের একটি সাধারণ gnd ভাগ করতে হবে (উপরেও দেখানো হয়েছে)

ধাপ 2: কোড আপলোড করা হচ্ছে

যেহেতু সব কানেকশন এখন জায়গায় আছে, তাই সময় এসেছে আমাদের আরডুইনোতে কোড আপলোড করার।. Ino ফরম্যাটে কোড দেওয়া আছে। আপনারা নিচের থেকে এটি ডাউনলোড করতে পারেন। কিন্তু মনে রাখবেন যে ফাইলটি খোলার জন্য একই নামের একটি ফোল্ডারের ভিতরে থাকা প্রয়োজন।

Arduino IDE এর ভিতরে কোড খোলার পর, টুলস মেনু থেকে সঠিক বোর্ড এবং পোর্ট নির্বাচন করতে ভুলবেন না।

আপলোড বোতামটি ব্যবহার করে কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করুন (কোড আপলোড করার আগে, আরডুইনোতে আরএক্স এবং টিএক্স পিন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং ফাইলটি আপলোড হওয়ার পরে তাদের আবার সংযুক্ত করুন)।

ধাপ 3: আপনার গাড়িকে আপনার ফোনের সাথে যুক্ত করা

প্লে স্টোর থেকে এই অ্যাপটি ডাউনলোড করার লিঙ্কটি এই প্রকল্পের সরবরাহ বিভাগে দেওয়া আছে।

একবার আপনি অ্যাপ্লিকেশনটি ইনস্টল করার পরে এগিয়ে যান এবং আপনার ফোনে এটি খুলুন। আমি অপ্রয়োজনীয় ঝামেলা এড়াতে আপনার ফোনের সাথে আগে থেকেই HC-05 মডিউল যুক্ত করার পরামর্শ দিচ্ছি। ডিভাইস জোড়া করার সময়, আপনার ফোন আপনাকে একটি পাসওয়ার্ড চাইতে পারে, 0000 বা 1234 ব্যবহার করে দেখুন।

এখন অ্যাপটি খুলুন, আপনি স্ক্রিনের উপরের বাম কোণে একটি লাল জ্বলন্ত আলো দেখতে পাবেন, এটি দেখায় যে আপনি গাড়ির সাথে সংযুক্ত নন। এখন উপরের ডানদিকে সেটিংস মেনুতে যান (ছবিতেও দেখানো হয়েছে) উপরে)। এটিতে ক্লিক করুন এবং "গাড়ির সাথে সংযোগ করুন" বিকল্পটি নির্বাচন করুন।

মেনু থেকে HC-05 মডিউল নির্বাচন করুন। উপরের বাম কোণে ঝলকানো লাল বৃত্তটি এখন সবুজ হওয়া উচিত। এটি দেখায় যে আপনার ফোন এখন আপনার গাড়ির সাথে সংযুক্ত।

আরে, আপনি এখন যেতে প্রস্তুত।

ধাপ 4: এটি চারপাশে চালান

আপনার বিস্ময়কর রোবটটি এখন সম্পূর্ণ এবং সঠিকভাবে কাজ করা উচিত। YAAY

নতুন প্রকল্প প্রস্তাবনা / আরো অসাধারণ প্রকল্প / অথবা এই প্রকল্পে সাহায্যের জন্য আমার ওয়েবসাইট দেখুন।