আধুনিক হার্ডওয়্যারের সাথে হিথকিট হিরো জুনিয়র রোবট আপগ্রেড করুন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এটি একটি সমাপ্ত প্রকল্পের চেয়ে অগ্রগতিশীল একটি কাজ, পড়ার সময় দয়া করে এটি মনে রাখবেন। ধন্যবাদ

এই রোবট সম্পর্কে একটু, কোথায় পেলাম, এবং এর জন্য আমার পরিকল্পনা। (2015 স্টার ওয়ারস ডে প্রকল্প থেকে ছবি)

সম্ভবত 2005 সালে আমার স্ত্রী এবং আমি একটি স্থানীয় ফ্লাই মার্কেটে ছিলাম, আমরা শুধু চারপাশে তাকিয়ে ছিলাম, সত্যিই কিছু খুঁজছিলাম না। একজন বয়স্ক কৃষক ছিলেন যিনি বাইরে সেটআপ করেছিলেন, তিনি জায়গার পিছনে ছিলেন, এবং অনেক লোক তার মালের দিকে তাকাচ্ছিল না। আমি খুশি যে আমি এমন একজন ছিলাম যা গিয়ে দেখেছিল।

তার কাছে এই ছোট্ট রোবটটি ছিল, অবশ্যই আমি জানতাম এটি কী। আমি জিজ্ঞাসা করলাম সে কতটা চায়, এবং হতভম্ব, হতবাক আমি তোমাকে বলি - সে পুরো $ 20.00 ডলার চেয়েছিল। তখনই তিনি আমাকে বলেছিলেন যে, এটি সম্ভবত গত 20 বছর বা তারও বেশি সময় ধরে একটি শস্যাগার ছিল এবং কাছ থেকে দেখলে সেখানে পশম সৃষ্টিকারীরা বাস করছিল। তারগুলি চিবানো হয়েছিল, প্রধান বোর্ড বেশিরভাগই ধ্বংস হয়ে গিয়েছিল। ব্যাটারী ব্যবহারযোগ্য ছিল না। জিনিসটি একটি গোলমাল ছিল, এবং এটি আমার সম্পর্কে যতটা সুন্দর হতে পারে।

এমনকি এটির সাথে সমস্ত কার্তুজ ছিল এবং সেগুলি বিবেচনা করে বেশ ভাল লাগছিল।

এটি দেখতে কেমন ছিল তা সত্ত্বেও, আমি এমন কিছু দেখেছি যা আমি ছোট থেকেই চেয়েছিলাম। আমি কৃষককে 20 ডলার দিয়েছিলাম এবং তাকে ধন্যবাদ জানাই। আমার পুরষ্কার গাড়িতে ফেরত নিয়ে যাওয়া।

ইলেকট্রনিক্সের দিকে নজর দেওয়া, এবং কী কাজ করেছে এবং কী হয়নি তা দেখতে যথেষ্ট পরিমাণে পরিষ্কার করতে প্রায় এক মাস সময় লেগেছে। আমি অবশেষে এটি পাওয়ারও পেতে পেরেছি, আশ্চর্যজনকভাবে এটি স্ব -পরীক্ষাটি পাস করেছে - আমি ভেবেছিলাম, আরে, এটি একটি বড় চুক্তি ছিল এমনকি যদি এটি পরিষ্কার করার জন্য আমাকে কিছু কাজ করতে হয়। ঠিক আছে, এটি একবার স্ব -চেক পাস করেছে, এটিই ছিল, আমি এটি আবার পাস করতে পারিনি।

আমি প্রধান বোর্ডগুলি টেনেছি, সেগুলি বিক্রি করেছি।

ড্রাইভ মোটর, এবং স্টেপার মোটর (স্টেপারে তারগুলি ছিল যা ক্ষয় হতে শুরু করেছিল এবং সেরা অবস্থায় ছিল না) পরীক্ষা করেছিলাম, তবে উভয়ই কাজ করেছিল, তাই আমি সেগুলি রাখি।

আমি রোবটটিকে একটি ডিসপ্লে পিস হিসেবে তুলে ধরলাম, কারণ আমি নিশ্চিত নই যে আমি কি করতে চাই।

২০১৫ সালের শেষের দিকে আমি একদল নির্মাতা এবং টিঙ্কারদের সাথে যোগ দিয়েছিলাম যাদেরকে জিজ্ঞাসা করা হয়েছিল যে আমরা আমাদের স্থানীয় লাইব্রেরির জন্য "স্টার ওয়ারস ডে" এর জন্য কিছু করতে চাই, তাই আমরা চিন্তা করলাম, এবং আমি বললাম, যদি আমি "হিরো জুনিয়র" কে ফিরিয়ে আনতে পারি Arduino মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করে জীবন। এবং সেটাই আমি করেছিলাম - আমি এটিকে কিছু অতিরিক্ত জ্বাল দিয়েছি এবং এতে 7 টি আরডুইনো ব্যবহার করেছি… সম্ভবত আমার প্রয়োজনের চেয়ে বেশি, কিন্তু সেই সময় আমি এখনও শিখছিলাম। এবং আমি এটিকে "মাল্টি-টাস্ক" করতে চেয়েছিলাম যা সেই সময়ে আমি জানতাম না যে অন্য কোন উপায়ে কিভাবে করতে হয়। আমি সেই প্রকল্পটি এখানে নথিভুক্ত করেছি:

ঠিক আছে, এটি 2015 ছিল, হালকা সাবর সরানো হয়েছিল, এবং বেশিরভাগ আরডুইনো যা এই প্রকল্পের জন্য নির্দিষ্ট ছিল। যদি আপনি বিশেষ কিছু ঘটতে না চান তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি Arduino এটি চালাতে পারে। রোবটটি ডিসপ্লে পিস হিসেবে তার স্পেসে ফিরে গেল। আমি পথে কিছু জিনিস শিখেছি, এবং এমনকি তার বিদ্যুৎ সরবরাহের গ্রেড পর্যন্ত যাচ্ছিলাম। সময় আমার সেরা পেয়েছে, এবং আমি শুধুমাত্র একটি 12v থেকে 5v 4 পোর্ট USB 8 amp বোর্ড অর্ডার করেছি। দুর্ভাগ্যবশত আমি এখন সেই বোর্ডটি কোথাও লাইনে খুঁজে পাচ্ছি না, আমি জানি না তারা এটা বানানো বন্ধ করে দিয়েছে নাকি? কিন্তু সেই বোর্ডটি এখন পর্যন্ত একটি বাক্সে বসে ছিল।

মূল প্রকল্পের লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি ছিল তাকে যতটা সম্ভব পুরাতন দেখানো, কিন্তু বেশিরভাগ হার্ডওয়্যারকে আধুনিক জিনিস দিয়ে প্রতিস্থাপন করা। ২০২০ সালে, আমি তার এলইডিগুলিকে আরজিবি (নিওপিক্সেল) এ আরও আপগ্রেড করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি পরে এটির উপর। লক্ষ্যটি এখনও এটিকে ভিনটেজ দেখানো, আমি মনে করি যতক্ষণ না আপনি লাল ছাড়া অন্য কোন রঙ ব্যবহার করেন।

এই প্রকল্পটি একটি আরডুইনো মেগা 2560 মিনি (ক্লোন বোর্ড, আমি পছন্দ করি না), একটি রাস্পবেরি পাই 3+, আসল গুগল এআইওয়াই বোর্ড/স্পিকার/মাইক্রোফোন ব্যবহার করছে, স্টেপার মোটরকে একটি এএসএমসি -04 সার্ভো মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছে, একটি 36v একটি ভাঙা হোভার বোর্ড থেকে টানানো LIPO ব্যাটারি। আমার একটি 36v থেকে 12v 5amp ডিসি-ডিসি কনভার্টার আছে, এবং 4 পোর্ট 12v থেকে 5v 8amp ইউএসবি ডিভাইস। একটি সস্তা অতিস্বনক, এবং LDR, বেশ কিছুটা 3D মুদ্রিত মাউন্ট। 8 টি ছোট ws2812 এলইডি (নিওপিক্সেল নামেও পরিচিত), cat5 কীস্টোনগুলির একটি দম্পতি এবং একটি ছোট cat5 কেবল। (2015 প্রকল্প থেকে একটি ভোল্টেজ ডিভাইডার, কিন্তু এটি 12v/24v এর জন্য 36v নয় তাই এটি সঠিক নয়। এটি ঠিক করা প্রয়োজন), এবং আমি একটি L298 মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করছি (2015 প্রকল্প থেকেও বাকি)

মূল 1984 রোবট থেকে কি বাকি আছে - 12v ডিসি ড্রাইভ মোটর, মূল কীপ্যাড এখনও কাজ করে, সেইসাথে মূল "সবুজ শক্তি" নেতৃত্বে। শেল, এবং ফ্রেম এখনও একই। কিন্তু সেটাই। অন্য সবকিছু প্রতিস্থাপন করা হয়েছে।

এই মুহুর্তে এটি এখনও একটি কাজ চলছে - আমি এখনও রাস্পবেরি PI এর জন্য কিছু পাইথন সফ্টওয়্যার তৈরির কাজ করছি, আমাকে Arduino স্কেচ (বেশিরভাগ কাজ) পাওয়া কিছু ছোট সমস্যার সমাধান করতে হবে। আমি ঠাট্টা করে বলি এটি এমন একটি প্রকল্প যা কখনো শেষ হবে না। এই মুহুর্তে, এলইডি সব কাজ করে, অতিস্বনক কাজ করছে, এলডিআর কাজ করছে, সার্ভো মোটর কাজ করছে, ড্রাইভ মোটর এগিয়ে যাচ্ছে, বিপরীত নয় (ভাঙা তারের যা আমাকে ট্র্যাক করতে হবে)। 36v থেকে 12v কাজ করে, এবং 12v থেকে 5v কাজ করে, রাস্পবেরি পাই ক্ষমতা বাড়ায়, Arduino PI বন্ধ করে দেয়। বেশিরভাগ হার্ডওয়্যার তারযুক্ত এবং কাজ করে। এখন সব সফটওয়্যার।

ধাপ 1: LEDs এবং আপগ্রেড

আসল 1984 মডেলের LED গুলি শুধু "অদ্ভুত" সোল্ডার ছিল যদি আপনি আমাকে জিজ্ঞাসা করেন, সেগুলি বোর্ডের বাইরে থাকা দরকার ছিল, কিন্তু সোল্ডার LEDs এর একই দিকে ছিল। ২০১৫ সালে এই এলইডিগুলির মধ্যে কিছু কাজ করেছিল, কিছু আমি কাজ করতে পারিনি যেগুলি কাজ করে নি, কিন্তু এর ফলে তাদের কিছু খুব ম্লান হয়ে গিয়েছিল, এবং কিছু কাজ করে নি। বোর্ডের কাছাকাছি তাকিয়ে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে কয়েকটি সোল্ডার প্যাড তুলে নিয়ে ভেঙে গেছে।

তারা সবাই একই 5v ইতিবাচক ভাগ করেছে, তাই তাদের চালু বা বন্ধ করার জন্য আপনি ভিত্তিগুলি স্যুইচ করুন। যা আমি জানি একটি জিনিস, কিন্তু আমি এটা পছন্দ করিনি। আপনি জানেন, একটি Arduino স্কেচে একটি "HIGH" সাধারণত চালু থাকে, এবং "LOW" সাধারণত বন্ধ থাকে - ভাল এই ক্ষেত্রে, "HIGH" LEDs বন্ধ করে দিচ্ছিল, এবং "LOW" চালু আছে। LEDs উপর বিপরীত যুক্তি।

২০১৫ সালে আমি শুধু এই স্লাইডটি ছেড়ে দিয়েছি কারণ আমার কাছে সেই সময় চিন্তা করার জন্য আরো গুরুত্বপূর্ণ বিষয় ছিল।

এই বছর, আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে আমি WS2812 RGB LEDs এর ধারণা পছন্দ করি, সেগুলি সস্তা, এবং ব্যবহার করা সহজ, তারা একটি ডেটা লাইন ব্যবহার করে, এবং শুধুমাত্র 5v এবং স্থল প্রয়োজন। এইগুলি 5 মিমি এলইডি, তাই তারা একটি আদর্শ এলইডি ফিট করে এমন সবকিছুতে খুব সুন্দরভাবে ফিট করে। আমি তাদের ইবেতে পেয়েছি, তারা সাধারণত এই ধরণের এলইডিগুলির জন্য আমি যে পরিমাণ অর্থ দিয়ে থাকি তার চেয়ে একটু বেশি ছিল, তবে আমি রাজ্য থেকে অর্ডার করা বেছে নিই এই সময় কারণ চীন থেকে শিপিংয়ে অনেক বেশি সময় লাগছে। তাই একটু বেশি পেমেন্ট করুন, সেগুলো অনেক দ্রুত পান। 10 LEDs আমার খরচ $ 10.00 খারাপ না আমি অনুমান, কিন্তু একটি মহান দাম না।

এইগুলি আপ করা বেশ সহজ এবং সোজা এগিয়ে, একটি স্থল, একটি ইতিবাচক (5v), একটি ডেটা এবং একটি ডেটা আউট আছে। আমি হুকআপের একটি পুরানো পদ্ধতি ব্যবহার করতে পছন্দ করি এবং এইগুলিকে তারে মোড়ানো। আমার চিন্তা ছিল যদি ডাটা লাইন করা এবং ডাটাগুলিকে সারিবদ্ধ করা কঠিন হয় যদি আমি তাদের সোল্ডার করতে পারি, এটি আরও কঠিন হতে পারে যদি আমি লিডগুলি অনেক দূরে কেটে ফেলি, তারা ইতিমধ্যে গর্তগুলিতে সঠিকভাবে ফিট হবে না তারের মোড়ক দিয়ে হিরো জুনিয়র, আমি তাদের কিছুটা ঘুরে যেতে পারি এবং তাদের আরও ভাল আকার দিতে পারি।

আমি তাদের ওয়্যার্ড আপ করার পরে, আমি তাদের একটি Arduino UNO এর সাথে সংযুক্ত করেছিলাম এবং নিওপিক্সেলের জন্য অ্যাডাফ্রুট থেকে একটি উদাহরণ ব্যবহার করেছি। খুশি যে সবকিছু কাজ করেছে। আমি তাদের রোবট মাথায় রেখেছি, এবং সার্কিট বোর্ড থেকে তাদের রক্ষা করার জন্য তাদের উপরে ডবল ব্যাক টেপ রেখেছি, এবং তাদের কিছুটা ভাল জায়গায় ধরে রেখেছি।

তারপরে আমি তাদের আরডুইনোতে ফিরিয়ে দিয়েছিলাম, এবং আবার উদাহরণটি চালালাম, কেবল নিশ্চিত হওয়ার জন্য যে আমি একটি তারে আঘাত করিনি, বা নিশ্চিত করে যে তারা শর্ট আউট করছে না। সবকিছু কাজ করেছে। সবকিছুকে তারে লাগাতে একটু সময় লেগেছিল, কিন্তু সৎভাবে একবার আপনি তারের মোড়ানো শুরু করলে আপনি বেশ দ্রুত এগিয়ে যেতে পারেন।

উপরের ছবিগুলি, আসল RED LEDs, বোর্ডটি দেখায়, আমি ভাঙা চিহ্নগুলি দেখানোর চেষ্টা করেছি, নতুন লেডগুলি তারযুক্ত হওয়ার বিভিন্ন পর্যায়ে। এবং অবশেষে তারা মাথায় কাজ করছে।

আমার কাছে হিরো জুনিয়র "মুখ" এর ভিডিও আছে যা যখন কথা বলছে, LEDs একটি "মুখ" এনিমেট করে, এবং পিক্সেলগুলি Adafruit উদাহরণগুলি চালাচ্ছে। আমি সেগুলি এখনও আপলোড করিনি, তবে তা শীঘ্রই হবে।

ধাপ 2: রাস্পবেরি পিআই গুগল এআইওয়াই এবং আরডুইনো মেগা 2560 মিনি

2015, এটি একটি ভিন্ন সময় ছিল - এবং একটি ভিন্ন প্রকল্প। আমি 7 টি ভিন্ন Arduinos ব্যবহার করেছি, অধিকাংশই ছিল UNOs অথবা Nanos, MEGAs এর একটি দম্পতি। আমার একটি এমপি 3 শিল্ড ব্যবহার করে এমপি 3 চালানোর জন্য ছিল, আমার কাছে একটি ইএমআইসি 2 স্পিচ সিনথেসাইজার নিয়ন্ত্রণের জন্য ছিল, একটি লাইট সাবারের জন্য। মোটর চালক, স্টেপার মোটর -কিপ্যাড, তালিকা চলে। বলার অপেক্ষা রাখে না যে আমি 2015 থেকে অনেক কিছু শিখেছি, এবং সত্যই এটা আশ্চর্যজনক যে 2015 সংস্করণটি যেমন ভাল কাজ করেছিল (আমি কিছু জানি না এবং শিখছি এবং অনুমান করছি)।

2020 - যেহেতু "স্টার ওয়ারস ডে" সংস্করণটি সর্বদা এক সময়ের ব্যবহার হতে চলেছে, তাই আমার পরিকল্পনা ছিল শুরু থেকেই জিনিসগুলিকে সহজ করা। ২০১৫ সালে আমি তখন রাস্পবেরি পিআই ব্যবহারের ধারণা নিয়ে খেলনা করেছিলাম, কিন্তু সেই কাজটি করার সময় আমি সত্যিই যথেষ্ট জানতাম না। আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি যে একটি Arduino Mega 2560 মিনি যতটুকু ইনপুট/আউটপুট প্রয়োজন ততটুকু করবে, IE: মোটর চালু/বন্ধ করুন, স্টেপার/সার্ভো চালু করুন, LDR পড়ুন, অতি সোনিক পড়ুন, ভোল্টেজ ডিভাইডার পড়ুন। এই ক্ষেত্রে, মেগা মূলত একটি "ডামি" ডিভাইস, এর সাথে মাত্র কয়েকটি জিনিস যা সত্যিই করতে হবে, কিন্তু মেগাটি কীপ্যাড পড়ার জন্যও ব্যবহার করা হচ্ছে, তাই আমার সত্যিই মেগা -এর মধ্যে দ্বিমুখী যোগাযোগের একটি পদ্ধতি দরকার ছিল এবং রাস্পবেরি পিআই। আমি MQTT প্রোটোকল ব্যবহার করতে পছন্দ করি, কিন্তু এটি আরেকটি সমস্যা প্রস্তাব করে কিভাবে সিরিয়াল পোর্টে এটি পেতে হয়? ভাগ্যক্রমে আমি github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt এ এই প্রজেক্টটি পেয়েছি যা আসলেই এক ধরনের গেটওয়ে, সফটওয়্যারটি রাস্পবেরি পিআই -তে চলে - Arduino ঠিক সঠিকভাবে ফ্রেজ করা সিরিয়াল বার্তা পাঠায়, এবং সেটি হল তারপর MQTT ব্রোকারের কাছে পাস। এটি সঠিকভাবে কাজ করতে কিছুটা সময় লেগেছিল, তবে এটি বেশ ভালভাবে কাজ করেছে এবং এটি যা করতে হবে তা করতে দেখা যাচ্ছে। Arduino মেগা অনলাইনে প্রকাশ করবে, অতিস্বনক পড়া, ldr পড়া, ভোল্টেজ পড়া। এটি কমান্ড, মোটর মুভমেন্ট, সার্ভো মুভমেন্ট এবং এলইডি দিয়ে কী করতে হবে তা শুনবে। যদিও এটি অনেকটা মনে হয়, ওভারহেডটি বেশ ছোট, এবং এটি মোটামুটি ভাল কাজ করে।

রাস্পবেরি পিআই পাইথন, সি ++ এর সাথে প্রোগ্রামযোগ্য হবে, যে কোনও সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করতে পারে এবং এমকিউটিটি ব্যবহার করতে পারে। যেহেতু আমি এআইওয়াই দিয়ে গুগল ব্যবহার করতে যাচ্ছিলাম না, তাই আমাকে ড্রাইভারগুলি ইনস্টল করতে হবে এবং এটি কাজ করেছে তা নিশ্চিত করতে হবে। আরেকটি ভাগ্য গীথুবকে পুনরায় চালু করে, শিবসিদ্ধার গ্যাসিস্টপিআই তৈরি করে, এবং এই কাজটি করার জন্য কী ইনস্টল করা দরকার তা খুঁজে বের করে, নির্দেশাবলী এখানে পাওয়া যাবে:

পিআই MQTT দালাল, বক্তৃতা জন্য স্পেক, এবং অন্যান্য সফ্টওয়্যার প্রয়োজন হিসাবে হোস্ট করে। এটি অ্যাক্সেস করার জন্য আমি বর্তমানে এসএসএইচ ব্যবহার করছি, আমার একটি ওয়েব ইন্টারফেস তৈরির পরিকল্পনা আছে, কিন্তু এটি সম্পন্ন হওয়ার কাছাকাছিও নয়। আমি এই প্রকল্পের জন্য পাইথন শেখার সাথে "খেলছি", এখনও আমার অনেক প্রোগ্রাম প্রস্তুত নেই।

এখানে কিছু বিশেষ নোট:

আমার কাছে আসল মেগা 2560 মিনি ছিল যোগাযোগের জন্য একই সিরিয়াল চিপ ব্যবহার করে অরিজিনাল আরডুইনো মেগা 2560 এর একটি ছোট ক্লোন, তাই পরীক্ষার সময় আমি কাজের বেঞ্চে একটি পূর্ণ আকারের মেগা ব্যবহার করেছি। দুর্ভাগ্যক্রমে, আমি সেই বোর্ডে কীপ্যাড তারগুলি বিক্রি করে দিয়েছিলাম (হেডার পিনগুলি আন-সোল্ডারিং, আমি কী ভাবছিলাম, আমি আশা করি যে আমি 2015 সালে এটিকে দোষারোপ করতে পারতাম, কিন্তু আমি পারব না) দুর্ভাগ্যজনক অংশ, আমার সেই তারের কয়েকটি স্ন্যাপ ছিল বন্ধ, এবং আমি পুনরায় ঝাল করার জন্য একটি পরিষ্কার গর্ত পেতে পারিনি। আমি একটি ক্লোনের ক্লোনে যাওয়া শেষ করেছি এটি এখনও একটি Arduino Mega 2560 কিন্তু সস্তা সংস্করণ এবং একটি সস্তা সিরিয়াল পোর্ট চিপ সহ। এটি আমাকে 10% বা তারও বেশি বাদ দেওয়া প্যাকেটের সাথে কিছু সমস্যা সৃষ্টি করছে, এটি সবকিছুকে বাইরে টানতে এবং অন্য বোর্ডের সাথে আবার চেষ্টা করার জন্য যথেষ্ট নয়। কিন্তু আমাকে একটু পাগল করে তোলাটাই যথেষ্ট। "নতুন" (সংস্করণ 2) মেগাতে আমি ওয়্যার-র্যাপ ব্যবহার করেছি এবং হেডার পিনগুলি রেখেছি (আরে হয়তো ভবিষ্যতে সম্প্রসারণ, আমি এখনই 12 বা 13 পিন ব্যবহার করছি)

আমি রাস্পবেরি পিআই এবং মেগা মিনি এর জন্য 3D মুদ্রিত (পাশাপাশি কিছু ব্যর্থ প্রিন্ট পুনরায় ব্যবহার করেছি) মাউন্ট করেছি। যদি কেউ চায় তবে আমাকে ডিজাইন ফাইলগুলি খুঁজে বের করতে হবে। তারা খুব ভাল নয় কারণ আমি কয়েকটি ছিদ্র কাটার জন্য একটি ঘূর্ণমান সরঞ্জাম ব্যবহার করেছি, অথবা তাদের একটু আকৃতি দিয়েছি, কিন্তু কেউ যদি তাদের চায় আমি তাদের সন্ধান করব।

উপরের ছবিগুলি: গুগল এআইওয়াই হ্যাট সহ রাস্পবেরি পিআই 3+, একটি কাস্টম তৈরি মাউন্টে, অরিজিনাল মেগা 2560 যা আমি ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম কিন্তু সত্যিই গণ্ডগোল হয়েছিল, প্রতিস্থাপন মেগা 2560 (ভি 2) যেটি আমি খুশি নই কিন্তু এটি কাজ করে, তারের মোড়ানো তারের সাথে, এবং কাস্টম 3D মুদ্রিত মাউন্ট

ধাপ 3: স্টেপার থেকে সার্ভো পর্যন্ত

দুর্ভাগ্যবশত আমি এর অনেক ছবি তুলিনি, এবং আমার কাছে পুরানো স্টেপার মোটরের কোন ছবি নেই।

1984 - একটি স্টেপার মোটর সম্ভবত 1984 সালে একটি বড় servo চেয়ে সস্তা ছিল আমি নিশ্চিত নই শেষ স্টপ ছিল, এবং স্টেপারকে প্রতিটি বিদ্যুৎ দিয়ে নিজের বাড়িতে থাকতে হয়েছিল। থ্রিডি প্রিন্টার এবং সেগুলি কীভাবে বাস করে তা ভাবুন।

2015 - আমি কি করছিলাম তা না জানার আরেকটি পদক্ষেপে, আমি শেষ স্টপগুলি সরিয়ে দিয়েছি - এবং সেগুলি হারাতে এগিয়েছি। আমি আগেই বলেছি যে ছোট নির্মাতারা স্টেপারের কিছু তার খেয়ে ফেলেছিল, তারগুলি কম/বেশি উন্মুক্ত ছিল এবং ক্ষয় হতে শুরু করেছিল। আমি অবাক হয়েছি যে এটি 2015 সালে কাজ করেছিল, কিন্তু এটি করেছে।

2020 - স্টেপার কাজ করা বন্ধ করে দিয়েছে, এবং আমি প্রতিস্থাপনের সন্ধান শুরু করেছি। আমি ASMC-04 বড় সার্ভো মোটর জুড়ে এসেছি, এটি সবচেয়ে সস্তা বিকল্প ছিল না, তবে এটি আমার পাওয়া সেরাগুলির মধ্যে একটি। স্টেপার চীন থেকে $ 50+ ডলার, এবং হর্ন মাউন্ট আরো $ 13 বা $ 14 ছিল। আমার জন্য উপকারিতা খরচ ওজন।

Servo ড্রাইভার হয় 12 বা 24 ভোল্ট, ঘূর্ণন কোণ 0 থেকে 300 ডিগ্রী (আমার Arduino স্কেচে 0 থেকে 180 পর্যন্ত সীমাবদ্ধ), আমি arduino থেকে 1 টি তার দিয়ে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, (2 যদি আপনি একটি স্থল তারের গণনা করেন) । এটি একটি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল RC servo, এটা সত্যিই যে দ্রুত বাঁক যদিও না।

এর হতাশাজনক ছিল আপনি প্রদত্ত চশমাগুলি দেখে মনে হয়েছিল যে এটি স্টেপার হিসাবে একই গর্তে মাউন্ট করবে, এটি সঠিকভাবে মেলে না এবং এর জন্য আমাকে নতুন গর্ত ড্রিল করতে হয়েছিল। সার্ভো হর্ন মাউন্টটিও মূল স্টেপার মোটর মাউন্টের চেয়ে অনেক বড়, তাই আরো ছিদ্র করতে হবে।

আমার কাছে এটি আমাকে স্টেপারটির অনেক গতির কথা মনে করিয়ে দেয়, তাই একটি ভাল প্রতিস্থাপন এবং এমন কিছু যা আপনি লক্ষ্য করবেন না যদি না আপনি রোবটের ভিতরে না তাকান।

ছবি:

আমি এর অনেক ছবি তুলিনি, সেখানে আরো কয়েকজন থাকতে পারে, কিন্তু সেগুলো দেখতে অনেকটা এইরকমই হবে।

ধাপ 4: আরো কিছু ছবি

যেহেতু আমি এখনও এই রোবটটিতে কাজ করছি (বেশিরভাগ এই সময়ে সফটওয়্যার) আমি ভেবেছিলাম আমি আরও কয়েকটি ছবি শেয়ার করব

ছবি:

4 পোর্ট ইউএসবি 12v থেকে 5v 8 amp ডিসি-ডিসি কনভার্টার, আমি এটি আর খুঁজে পাচ্ছি না, এবং আমি ইচ্ছা করি আমি তাদের একটি দম্পতি কিনেছি।

36v LiPo ব্যাটারি একটি ভাঙ্গা হোভার বোর্ড থেকে সরানো হয়েছে

রোবটের ভিতরের ছবি, তার, ect। এলইডি প্রতিস্থাপনের আরও কিছু ছবি, আরডুইনো মেগা ডব্লিউ/ওয়্যার-র্যাপের আরও কয়েকটি ছবি, আল্ট্রা-সোনিকের ছবি coveringাকা দিয়ে (আসলে 2015 সালে এটি ছিল)

শরীরের উপর শেল ছাড়া শরীরের ছবি, এবং MQTT এর মাধ্যমে এটি পরীক্ষা করার জন্য একটি কনসোল ব্যবহার করার একটি ছবি।

আপাতত এটি সম্পর্কে, দেখার জন্য ধন্যবাদ, এবং যদি আপনি এটি পছন্দ করেন, দয়া করে আমার জন্য ভোট দিন:-) আমি LOL প্রকল্পগুলির জন্য আরও কিছু অংশ ব্যবহার করতে পারি - একটি ভাল দিন, এবং সবাই নিরাপদ থাকার চেষ্টা করুন।