পুলি-চালিত, রোবোটিক সুইং আর্ম ল্যাম্প: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনার প্রয়োজন হবে:

সরঞ্জাম:

-তার কাটার যন্ত্র

-হ্যাকস -র্যাচেট বা রেঞ্চ

-ক্ষমতা ড্রিল

-লেজার কাটার (alচ্ছিক)

-গরম আঠা বন্দুক

ইলেকট্রনিক্স:

-2x শখ servo মোটর

-আরডুইনো/রাস্পবেরিপি/এলিগু কিট

-ব্রেডবোর্ড

-জয়স্টিক মডিউল বা 2 পটেন্টিওমিটার

সরবরাহ/অন্যান্য উপকরণ:

-জঙ্কের দোকান থেকে বাতি

-ল্যাম্প বেস (আমার ইকেয়া থেকে একটি পুরানো ছিল কিন্তু সাধারণত তারা বাতি নিয়ে আসে)

-পায়ের পাতার মোজাবিশেষ

-কর্ড (বিভিন্ন উত্তেজনা এবং কর্ড প্রকারের সাথে পরীক্ষা)

-সেলাই মেশিন ববিন

-x2 নাইলন ক্যাবিনেট রোলার্স

-কেবল আয়োজক (alচ্ছিক)

-বিভিন্ন অন্যান্য হার্ডওয়্যার

ধাপ 1: জাঙ্ক শপ ল্যাম্প মেরামত করা

আমার সমস্ত প্রকল্পের মতো, আমার অগ্রাধিকারগুলির মধ্যে একটি ছিল ক্রয় এবং নতুন সরবরাহ না করা, এবং পরিবর্তে পুনর্ব্যবহৃত বা আপ-সাইকেলযুক্ত উপাদানগুলির উপর নির্ভর করা। আপনার কার্বন পদচিহ্ন অফসেট করার চেষ্টা করার জন্য মূল্য দিতে হবে, অবশ্যই, সুবিধা। আমি একটি স্থানীয় আবর্জনা দোকানে কেনা আর্টিকুলেটেড ল্যাম্পটি বেশ মারধর করা হয়েছিল, তাই এটি মেরামত করতে হয়েছিল। প্রথমে, ফিক্সিংয়ের জন্য ভাঙা মরীচি থেকে বের করার জন্য আমাকে ল্যাম্প কর্ডটি ছিনিয়ে নিতে হয়েছিল। একটি হ্যাকসোর সাহায্যে, আমি ল্যাম্পের বিমগুলির একটির মঙ্গলের শেষটি সরিয়ে দিয়েছি (ছবিতে)। প্রায় এক ইঞ্চি আবৃত মরীচি অপসারণের পরে, আমাকে সমান্তরাল মরীচি থেকে এক ইঞ্চি সরিয়ে ফেলতে হয়েছিল এমনকি এটি বের করতেও। এটি শেষ করার জন্য, আমি আমার পাওয়ার ড্রিল উভয় বিমের উপর নতুন স্ক্রু-ছিদ্র দিয়েছি এবং পুনরায় একত্রিত করেছি।

ধাপ 2: Servos ইনস্টল করা

এর জন্য, আমি মোটরগুলিকে সহজে অপসারণের জন্য আটকে থাকা পায়ের পাতার মোজাবিশেষের সাথে দুটি ডান কোণ বন্ধনী ব্যবহার করেছি। কোথাও ভিত্তি বরাবর ডান-কোণ বন্ধনীগুলির জন্য ছিদ্র চিহ্নিত করুন এবং ড্রিল করুন, ঘূর্ণন অক্ষের সাথে সংযুক্ত-যা এই ক্ষেত্রে ল্যাম্পের বেসের অনুভূমিক এবং ল্যাম্পের কেন্দ্রীয় খাদে উল্লম্ব। এই অংশটি কিছুটা সহজ, শুধু সাবধানে থাকুন এবং তাদের মাধ্যমে ড্রিল করার চেষ্টা করার আগে পায়ের পাতার মোজাবিশেষ clamps unfasten নিশ্চিত করুন কারণ তাদের মাধ্যমে ড্রিল করা বেশ কঠিন হতে পারে। যখন বন্ধনী এবং clamps এর সমাবেশ সম্পন্ন করা হয়, শুধু একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকারে ক্ল্যাম্প বাঁক এবং প্রতিটি servo কাছাকাছি আবদ্ধ এবং আঁট।

এর পরে, আমি পুলি চালানোর জন্য উইঞ্চ হিসাবে ব্যবহার করার চেষ্টা করার জন্য বিভিন্ন আকারের কিছু লেজার কাট ডিস্ক তৈরি করেছি। কিছু পরীক্ষা-নিরীক্ষার পর এবং চাকার বাইরে অদলবদল করার পরে, আমি যেগুলো ল্যাম্পের শ্যাফট/এক্স-অক্ষের জন্য 2.5 "ব্যাস এবং বেস সমাবেশের জন্য দুটি অতিরিক্ত 2.5"+ 1 "ব্যাস ডিস্কের সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 3: পুলি ইনস্টল করা

একবার Servos জায়গায় আছে, এই রোবট সরানো শুরু করার সময় ছিল! আমি গিয়ারের পরিবর্তে পুলি সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমার গিয়ারের সাথে কাজ করার কোন অভিজ্ঞতা নেই এবং এই এক উদ্দেশ্যে আমার নিজের গিয়ারবক্স ডিজাইন এবং বানানোর মত মনে হয়নি। আমি পুলি সিস্টেমকে পছন্দও করেছি কারণ প্রদীপের গতিবিধি আরো স্বাভাবিক বলে মনে হয়েছিল এবং প্রায় প্রথম দিকের অটোমেটার কথা মনে করিয়ে দেয়।

ধাপ 4: সার্কিট্রি এবং কোড

প্রথমত, আমি TinkerCad সার্কিট দিয়ে আমার উভয় সার্ভিস নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্কিট্রি প্রোটোটাইপ করেছি। এখানে আমি চূড়ান্ত পরিকল্পিত, যা ইনপুট হিসাবে দুটি potentiometers, বা একটি জয়স্টিক ব্যবহার করার জন্য সহজেই পুনরায় কনফিগার করা যেতে পারে। কোডটি একটি সহজ প্রোগ্রাম যা জয়স্টিক ইনপুটের জন্য সার্কিট পুনরায় কনফিগার করা কাজ করে। চূড়ান্ত কোডের জন্য এখানে পেস্ট-বিন: এখানে।

ধাপ 5: উপসংহার এবং পরবর্তী পুনরাবৃত্তি নোট

শেষ পর্যন্ত, আমার সম্পূর্ণরূপে একত্রিত রোবোটিক বাতিটি কার্যকরী ছিল, তবে; সার্বো মোটরগুলি ধারাবাহিকভাবে বাতিটি সরানোর মতো শক্তিশালী ছিল না। আন্দোলনটি খুব ঝাঁকুনিযুক্ত এবং বিক্ষিপ্ত ছিল, যা আমি পছন্দ করেছি, তবে প্রায়শই এটি মোটেও সরানো হয়নি। আমি যে হবি-গ্রেড সার্ভো মোটরগুলি ব্যবহার করেছি তা যখন "আইডল" অবস্থানে ছিল তখন একটি ভয়ঙ্কর ঝাঁকুনি শব্দ করেছিল। এটি দুটি উপায়ে প্রতিরোধ করা যেতে পারে:

1. চাহিদা অনুযায়ী নির্দিষ্ট কোণ মান অনুমান করার জন্য সার্ভিস ব্যবহার করার পরিবর্তে পাল্লি দড়িগুলি বাতাসের জন্য স্টেপার মোটর ব্যবহার করা এবং পছন্দসই অবস্থানে থামুন।

2. একটি মূর্তি অবস্থায় থাকার জন্য আমার কোডটি সামঞ্জস্য করা যেখানে কোন নির্দিষ্ট মূল্যের চেয়ে কম হলে সার্ভিসগুলি কোন ইনপুট গ্রহণ করছে না। সার্ভো মোটরগুলিতে যেভাবে আমি বিভিন্ন ইনপুট কোণ মানগুলি ম্যাপ করেছি, সে কারণে তারা ক্রমাগত চালিত অবস্থায় থাকে বা কিছু মিনিট ইনপুট সংকেত পায়, এমনকি যখন কেউ নিয়ন্ত্রককে স্পর্শ করে না।

আমি আরও ভাল রিমোট কন্ট্রোলার করতে চাই। আমি জয়স্টিকটি অদলবদল করবো- যা দুইটি পেন্টিওমিটারে খুব ফিকি-ব্যাক। ওয়্যারলেস কার্যকারিতার জন্য একটি আইআর ট্রান্সমিটার/রিসিভারও একটি মজাদার সংযোজন হবে। অবশ্যই, আমার প্রোটোটাইপ কন্ট্রোলারটি কেবল ভেলক্রো সহ এক্রাইলিকের একটি অংশে মাউন্ট করা হয়েছে, তাই আমি অবশ্যই আমার ওয়্যারলেস কন্ট্রোলারের জন্য নিবেদিত আবাসন হিসাবে তৈরি করব।

উপসংহারে, আমি এই প্রকল্পের সাথে অনেক মজা করেছি, এবং অন্য কেউ একটি পুলি চালিত রোবোটিক ল্যাম্প নিতে দেখে ভালো লাগবে!