মন নিয়ন্ত্রিত গাড়ি: টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলী কিভাবে আপনার মনোযোগ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত একটি গাড়ি তৈরি করবেন তা নির্দিষ্ট করে। ইলেক্ট্রোয়েন্সফ্যালোগ্রাফি (ইইজি) হেডসেটগুলি মস্তিষ্কের বৈদ্যুতিক বর্তমান পরিমাপ করে, যা থেকে এটি বিভিন্ন ভেরিয়েবল গঠন করে। বর্তমানে, বেশিরভাগ ইইজি হেডসেট মনোযোগ, ধ্যান এবং ঝলকানি পরিমাপ করে। আপনি ঝলকানি এবং ধ্যান সমর্থন করতে কোড পরিবর্তন করতে পারেন, কিন্তু এই সংস্করণ শুধুমাত্র মনোযোগ ব্যবহার করে।

আমি এখন 13 বছর বয়সী কিন্তু গত 6 বছর ধরে একজন নির্মাতা। যখন এটি নির্মিত হয়েছিল তখন আমার বয়স ছিল 12 (গত বছরের শেষে)। আমি বিশ্বাস করি এটি তরুণ নির্মাতাদের জন্য একটি চমৎকার গ্রীষ্মকালীন প্রকল্প হবে। শিশুরা কোড সংশোধন এবং আপলোড করতে শিখবে। তারা শিখবে কিভাবে বোর্ড, AT কমান্ড এবং EEG এর মত নতুন প্রযুক্তির সাথে কাজ করা শিখবে। এটি একটি টিম প্রকল্প হিসাবে করা যেতে পারে, যেহেতু আমার বন্ধু এখানে দেখানো এবং ভাগ করা 3D মডেল তৈরি করেছে। কোড এবং AT কমান্ড সংযুক্ত এবং ব্যাখ্যা সহ,

সরবরাহ

• মাইন্ডওয়েভ মোবাইল 2 ইইজি হেডসেট
• Arduino UNO R3
• রিলে
• 2 Servo মোটর
• HC-05 মডিউল
• পোটেন্টিওমিটার
• চাকা
• 7V ব্যাটারি প্যাক
• 20 তারের

ধাপ 1: ধাপ 1: বেস ডিজাইন করা/তৈরি করা

বেসের নকশা গাড়ির একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। আপনি সবচেয়ে অনমনীয় উপকরণ থেকে বেস তৈরি করতে পারেন। 2-4 মোটর/চাকার জন্য থাকার জায়গা তৈরি করুন। Arduino UNO, HC-05, ড্রাইভার এবং পাওয়ার সোর্সের জন্য জায়গা রাখতে ভুলবেন না। ছোট উপ-বিভাগ তৈরি করা আইটেমগুলিকে সুরক্ষিত রাখে এবং ধরে রাখে। দুটি স্তর তৈরি করা ক্র্যাম্পিং এড়ায়।

ধাপ 2: ধাপ 2: বোর্ড সংযুক্ত করা

এই ধাপটি তুলনামূলকভাবে সহজ। বেসে তাদের বরাদ্দকৃত স্লটে বোর্ড সংযুক্ত করুন। কোন আঠালো পদার্থ ব্যবহার করুন, যেমন আঠালো, নালী টেপ, নীল ট্যাক ইত্যাদি

ধাপ 3: ধাপ 3 - তারের

বেস তৈরি করার পর, তারের পরের ধাপ। এখানে তারের সংযোগের তালিকা:

HC -05 - Arduino Uno:

• রাজ্য - কিছুই না
• RXD - 12 পিন
• TXD -Pin 10
• GND - স্থল
• ভিসিসি - শক্তি

Arduino - রিলে

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - ইনপুট
• GND, Power - GND - শক্তি

রিলে - মোটর

• আউট 1 - গ্রাউন্ড/পাওয়ার মোটর 1
• আউট 4 - গ্রাউন্ড/পাওয়ার মোটর 2

Potentiometer - Arduino

• GND-GND
• পাওয়ার-পাওয়ার
• প্রোগ্রামযোগ্য - A0

ধাপ 4: ধাপ 4: HC-05 কে EEG হেডসেটের সাথে যুক্ত করা

এই ধাপটি হেডসেটের সাথে ব্লুটুথ মডিউল যুক্ত করছে। একটি সিরিয়াল সংযোগ হিসাবে আপনার কম্পিউটারে মডিউলটি সংযুক্ত করুন, তারপর কমান্ডগুলিতে এইগুলি প্রোগ্রাম করার জন্য একটি সিরিয়াল com ব্যবহার করুন:

1. AT+NAME =”EEGCAR” এই কমান্ডটি মডিউলের নাম নির্ধারণ করে

2. AT+UART =”57600, 0, 0” এই কমান্ডটি হেডসেটের সাথে কথা বলার জন্য বড রেট নির্ধারণ করে

3. AT+ROLE =”1” এই কমান্ডটি মডিউলের ভূমিকা মাস্টার হওয়ার জন্য সেট করে

4. AT+PSWD = "1234" এই কমান্ডটি "1234" এ পাসওয়ার্ড সেট করে

5. AT+CMODE =”0” এই কমান্ডটি ক্রীতদাসকে সেট করে

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” এই কমান্ডটি মডিউলটিকে তার অনন্য পিন ব্যবহার করে হেডসেটের সাথে আবদ্ধ করে (ফোন/কম্পিউটারের সাথে হেডসেট সংযুক্ত করে এবং ডিভাইসের বিবরণ দেখে পিনটি সনাক্ত করুন)

7. AT+IAC =”9E8B33” এই কমান্ডটি অ্যাক্সেস কোড অনুসন্ধান করে

8. AT+CLASS =”0” এটি ব্লুটুথের ধরনকে বিশেষ বলে সেট করে, যা ডিভাইসের সাথে সংযোগ স্থাপনকে আরও দ্রুত করে তোলে

9. AT+INQM =”1, 9, 48” এটি জোড়া দেওয়ার জন্য প্যারামিটার সেট করে, E. G. জোড়ার সর্বাধিক দৈর্ঘ্য, 9 টির বেশি ডিভাইস পাওয়া গেলে জোড়া লাগানো বন্ধ করে দেয়, ইত্যাদি।

ধাপ 5: ধাপ 5: কোড

Arduino IDE এ এই লিঙ্কে কোডটি কপি এবং পেস্ট করুন, তারপর যাচাই করুন এবং আপলোড করুন:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(আমি এখানে কোডটি সরাসরি পেস্ট করতে পারি না কারণ এটি এর অংশগুলি সরিয়ে দেয়)

ধাপ 6: ধাপ 6: সমাপ্তি

কেবল গাড়ি এবং হেডসেটটি চালু করুন এবং সেগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত হওয়া উচিত। একবার আপনি হেডসেটটি সঠিক অবস্থানে রাখলে, কেবল মনোনিবেশ করার চেষ্টা করুন। ব্যক্তির উপর নির্ভর করে এটি বেশি সময় নিতে পারে (আপনার মাথায় কম জিনিস চলছে বলে নয়, এটি ঠিক যে প্রত্যেকের মস্তিষ্ক আলাদা এবং হেডসেটটি কিছু লোকের জন্য রিডিং নিতে বেশি সময় নেয়)