Arbotix Reactor Robot Arm and Pixycam Demonstration: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা ডেনমার্কের ইউসিএন কলেজের 2 জন ছাত্র। আমাদের শ্রেণী, রোবট এবং দৃষ্টিভঙ্গির জন্য আমাদের মূল্যায়নের একটি অংশ হিসাবে একটি অমূলক করার দায়িত্ব দেওয়া হয়েছিল। প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা ছিল arbotix থেকে এক বা একাধিক রোবট অন্তর্ভুক্ত করা এবং একটি কাজ সম্পাদন করা।

প্রকল্প বর্ণনা:

আমাদের প্রকল্পের জন্য নির্বাচিত কাজটি ছিল একটি রোবোটিক বাহু এবং একটি রঙিন ক্যামেরা ব্যবহার করা যা রোবটটি মার্কারটি তুলে ক্যামেরার সামনে নিয়ে যায়, সেই মার্কারের রঙ সনাক্ত করে এবং স্বীকৃত রঙ থেকে রোবটটি একটি আকৃতি আঁকে হোয়াইটবোর্ড রঙের উপর নির্ভর করে।

লিখেছেন: রাজভান ওভ্রেইউ এবং ড্যানি পেডারসেন

ধাপ 1: ব্যবহারকারীর সুপারিশ

এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি যদি এই ইন্ট্রাকটেবলটি অনুসরণ করার চেষ্টা করেন তবে আপনার নিম্নলিখিত বিষয়গুলির কিছু মৌলিক জ্ঞান বা বোধগম্যতা রয়েছে যদিও এটি আবশ্যক নয়:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· রোবট এনাটমি

Ic বেসিক প্রোগ্রামিং (বিশেষত C)

· ধৈর্য

নীচের লিঙ্কগুলি এবং নির্দেশাবলী জুড়ে আপনাকে উল্লিখিত বিভিন্ন বিষয়ের প্রয়োজনীয় জ্ঞান এবং আরও অনেক কিছু প্রদান করতে পারে তাই আপনার কোন প্রশ্ন বা সমস্যা থাকলে সেগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

ধাপ 2: প্রয়োজনীয় উপকরণ

তালিকাভুক্ত তালিকাভুক্ত সমস্ত আইটেম, যা প্রয়োজন

সেটআপ প্রতিলিপি করুন। হোয়াইটবোর্ড মার্কার বাদে নীচের ওয়েবসাইটে সমস্ত আইটেম পাওয়া যাবে এবং কেনা যাবে:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix চুল্লী রোবট বাহু

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 পিক্সি ক্যামেরা

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x pushbutton

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x হোয়াইটবোর্ড মার্কার

ধাপ 3: নিরাপত্তা

আরবোটিক্সকে পাওয়ার, প্রোগ্রামিং এবং চালানোর সময়, নিজেকে এবং যেকোনো উপকরণকে রোবটের নাগালের বাইরে রাখার সুপারিশ করা হয়, কারণ এটি দ্রুত এবং অনিয়মিত চলাফেরা করতে পারে।

একটি স্থিতিশীল বেস তৈরির জন্য রোবটকে বেঁধে রাখারও সুপারিশ করা হয়, কারণ রোবটগুলির গতিবিধি এটিকে সহজেই টিপ দিতে পারে।

ধাপ 4: সমাবেশ

Arbotix চুল্লি রোবট বাহু একত্রিত করতে কিছু সময় এবং ধৈর্য লাগবে। একত্রিত করার সময় অপারেটিং সমস্যা এড়াতে নীচের লিঙ্ক থেকে আর্ম অ্যাসেম্বলি গাইড অনুসরণ করুন:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

ধাপ 5: উপাদানগুলির সংযোগ

ধাপ 6: সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন

এর প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রয়োজনীয় Arduino সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন

নিচের লিঙ্ক থেকে রোবট বাহু (সংস্করণ 1.0.6 চয়ন করুন)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

নীচের লিঙ্ক থেকে pixymon নামের পিক্সি ক্যামেরা সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

ডাউনলোড করার পর দুটি প্রোগ্রাম ইনস্টল করুন।

এখন আপনার কম্পিউটারে Arduino এবং pixycam থেকে সরবরাহকৃত USB তারগুলি সংযুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামগুলি খুলুন এবং একটি সংযোগ স্থাপন করুন।

ধাপ 7: Arbotix এবং Pixy ক্যাম সেটআপ এবং কনফিগারেশন

মজা শুরু হওয়ার আগে arbotix arduino এবং pixycam সঠিকভাবে সেটআপ করা প্রয়োজন। PixyMon অ্যাপে স্বাক্ষর সেট করতে ভুলবেন না, প্রথম স্বাক্ষরটি ডানদিকে রঙের প্রতিনিধিত্ব করবে এবং দ্বিতীয়টি বাম দিকে রঙের প্রতিনিধিত্ব করবে।

আরও জটিলতা এড়াতে নিচের লিঙ্কগুলি ধাপে ধাপে অনুসরণ করা উচিত।

লিঙ্ক করা পৃষ্ঠাগুলি কীভাবে এবং কীভাবে সমস্যা সমাধান করা দরকার তাও প্রস্তাব করে, Arbotix এবং arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

পিক্সিক্যাম:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

ধাপ 8: রোবট প্লেসমেন্ট

রোবট, ক্যামেরা এবং পিক -আপ পজিশনের অবস্থান চিহ্নিত করা হয়েছে, তাই আমরা A3 কাগজের 2 টুকরোতে একটি প্লেসমেন্ট স্কেচ/টেমপ্লেট তৈরি করেছি যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সেটআপটি প্রতিবার কাজ করবে।

আপনি একই কাজ করতে পারেন, অথবা শুধু আমাদের প্রোগ্রাম থেকে ক্রম চালাতে পারেন এবং সেটআপের জন্য আপনার নিজের চিহ্ন তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 9: প্রোগ্রাম

এখানে আরডুইনোতে তৈরি প্রোগ্রাম, যা বোর্ডে আপলোড করতে হবে।

প্রোগ্রামটিতে দরকারী মন্তব্য রয়েছে যা ব্যবহারকারীকে এর ধারণা বুঝতে সাহায্য করবে।

ধাপ 10: ভিডিও

এখানে প্রক্রিয়াটির একটি সংক্ষিপ্ত প্রদর্শন রয়েছে।

ধাপ 11: উপসংহার

সব মিলিয়ে, রোবট বাহু নির্মাণ, প্রোগ্রামিং এবং ডকুমেন্টিং থেকে অর্জিত অভিজ্ঞতার সাথে, দলের সদস্যরা এই কোর্স সম্পর্কিত দক্ষতায় আরও আত্মবিশ্বাসী।

যেসব চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়েছিল তা হল পিক্সিক্যামকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে পর্যাপ্তভাবে কাজ করা, তাই প্রোগ্রামিং অংশে প্রচুর সময় ব্যয় করা হয়েছিল। তদুপরি তাদের এই প্রকল্পের সাথে জড়িত অনেকগুলি নির্ভুলতা কাজ করার কারণে গ্রুপটি সঠিক কোণ এবং দূরত্ব খুঁজে পেতে সামান্য লড়াই করেছিল।