DIY স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সেই ডিসি মোটরগুলি মনে রাখবেন, আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল ইতিবাচক এবং নেতিবাচক দিকগুলিকে একটি ব্যাটারির দিকে নিয়ে যাওয়া এবং এটি চলতে শুরু করে। কিন্তু যেহেতু আমরা আরো জটিল প্রকল্পগুলি করতে শুরু করেছি সেই ডিসি মোটরগুলি আপনার যা প্রয়োজন তা সরবরাহ করবে বলে মনে হচ্ছে না…। হ্যাঁ আমি বলতে চাচ্ছি দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং সর্বোপরি টর্ক কোন গিয়ার হ্রাস ছাড়াই।

আচ্ছা কাহিনী শুরু হয়েছিল যখন আমি একটি আধা স্বয়ংক্রিয় ড্রিল প্রেস তৈরির পরিকল্পনা করেছিলাম যা আপনাকে একটি সাধারণ ড্রিল প্রেসের মতো বস্তুগুলির মাধ্যমে ড্রিল করতে সাহায্য করতে পারে কিন্তু একটি ফুট প্যাডেলের সাহায্যে যাতে আপনি প্রয়োজন ছাড়া আপনার উভয় হাত দিয়ে বস্তুটি ধরে রাখতে পারেন সাহায্যকারী. দীর্ঘ গল্প সংক্ষিপ্ত আমি একটি মোটর প্রয়োজন যে ড্রিলিং মাথা উপরে এবং নিচে সুনির্দিষ্টভাবে সরাতে পারে এবং একটি ভাল পরিমাণ টর্ক প্রদান করে।

একটি সাধারণ ডিসি মোটর থেকে এগুলি পেতে ব্যর্থ হয়ে আমি একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। হ্যাঁ যার চারটি তার আছে এবং সেগুলোই আমি তাদের সম্পর্কে জানতাম তাই আমি এই নির্দেশাবলীতে আমরা এই চারটি তারের স্টেপার মোটরগুলির জন্য একটি নিয়ামক তৈরি করতে যাচ্ছি যা আমাদের একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার ব্যবহার না করে মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে ।

ধাপ 1: ধারণা এবং পরিকল্পিত

এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল একটি মডুলার কন্ট্রোলার তৈরি করে একটি স্টেপার মোটরের ব্যবহার সহজ করা যা কাজটি করার জন্য মাইক্রো কন্ট্রোলারের প্রয়োজন ছাড়া সহজেই স্টেপার মোটর চালাতে পারে।

আমরা যে কন্ট্রোলারটি তৈরি করতে যাচ্ছি তা A4988 স্টেপার মোটর ড্রাইভারের উপর ভিত্তি করে।এটি তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং সহজেই যেকোনো অনলাইন ইলেকট্রনিক্স স্টোরে পাওয়া যাবে।

মোটর চালানোর জন্য স্টেপ পিনে চালকের একটি PWM ইনপুট প্রয়োজন। পিডব্লিউএম সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি উচ্চতর আরপিএম এবং বিপরীতভাবে ফলাফল। মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে চালকের দির পিন VCC এবং গ্রাউন্ড টার্মিনালের মধ্যে টগল করা যায়।

ড্রাইভার 5v (VDD) এ কাজ করে এবং VMOT মোটরের ভোল্টেজের প্রতিনিধিত্ব করে যা 8-35VDC হতে পারে। মোটরের কয়েল যথাক্রমে 1A, 2A, 1B, 2B সংযোগের সাথে সংযুক্ত হতে চলেছে।

এখন কাঙ্ক্ষিত PWM সংকেত তৈরি করতে আমরা 555 টাইমার আইসি ব্যবহার করতে যাচ্ছি। এখানে আমরা PWM সংকেতের আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করতে 10k পটেনশিয়োমিটার ব্যবহার করতে যাচ্ছি যা আমাদের ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করবে। তাদের বাকিগুলি প্রশংসনীয় উপাদানগুলির একটি গুচ্ছ।

ধাপ 2: পিসিবি ডিজাইন করা

পরিকল্পিত চূড়ান্ত করার পরে আমি ব্রেডবোর্ডে প্রাথমিক পরীক্ষা করেছি এবং সবকিছুই নিখুঁতভাবে কাজ করে বলে মনে হচ্ছে। মোটর সুনির্দিষ্ট, দক্ষ এবং ভাল টর্ক আছে। কিন্তু সমস্যা হল যে এটি একটি ব্রেডবোর্ডে একটি জগাখিচুড়ি এবং একটি পারফবোর্ডে এই কাজটি একটি বিকল্প হতে যাচ্ছে না।

সুতরাং, আমি এই নিয়ামকটির জন্য PCB ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা কিছু সময় নিয়েছিল কিন্তু আমি নিশ্চিত করেছি যে সমস্ত সংযোগগুলি সঠিক এবং আমি এই নিয়ামকটিকে যতটা সম্ভব ব্যবহার করা সহজ করার জন্য সমস্ত প্রশংসনীয় উপাদান যুক্ত করেছি।

এখন পিসিবির নকশা চূড়ান্ত করার সাথে সাথে আমি PCBWAY পর্যন্ত গিয়েছিলাম এবং আমার PCBs পেতে আমার Gerber ফাইল আপলোড করেছি। একগুচ্ছ বিকল্পের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে আমি আমার পিসিবিগুলিকে আদেশ দিয়েছি। তারা আশ্চর্যজনক দামে দুর্দান্ত মানের পিসিবি সরবরাহ করছে। এই প্রকল্পটি সম্ভব করার জন্য PCBWAY কে অনেক ধন্যবাদ তাই আপনার কাস্টমাইজড প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড অর্ডার করার জন্য তাদের ওয়েবসাইট চেকআউট করুন তা নিশ্চিত করুন।

সার্কিট বোর্ডের জন্য PCBs এবং Gerber ফাইলের লিঙ্ক হল:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

ধাপ 3: সরঞ্জাম এবং উপাদান

এই প্রকল্পের জন্য সরঞ্জাম এবং উপাদানগুলির তালিকা নীচে দেওয়া হল:

প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম:

• তাতাল
• সোল্ডারিং ওয়্যার
• প্লাস

স্টেপার মোটর চালক

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

BILL OF MATERIAL (BOM File):

ধাপ 4: বোর্ডগুলি একত্রিত করা

পিসিবিগুলি মাত্র এক সপ্তাহের মধ্যে এসে পৌঁছেছে এবং গুণটি নিশ্ছিদ্র। এখন যখন আমি বোর্ডে হাত পাচ্ছি আমি সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করেছি এবং বোর্ডগুলিতে নির্দেশিত হিসাবে সেগুলি একত্রিত করতে শুরু করেছি।

বোর্ড ডিজাইন করার জন্য এত সময় দেওয়ার সবচেয়ে ভাল বিষয় হল যে এখন আপনি যতটা প্রয়োজন তত কপি তৈরি করতে পারেন এবং আপনাকে যা করতে হবে তা হল বোর্ডে দেখানো উপাদানগুলি ফেলে দেওয়া।

ধাপ 5: সবকিছু সেট আপ

একবার বোর্ড প্রস্তুত হয়ে গেলে আমি 555 টাইমার এবং স্টেপার মোটর ড্রাইভারটি ertedোকিয়েছি এবং মোটরটিকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করেছি। তারপরে আমি বোর্ডকে পাওয়ার জন্য অ্যালিগেটর ক্লিপের জোড়া ব্যবহার করে 12v ব্যাটারি সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 6: শেষ ফলাফল

একবার নিয়ামক 12v ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত হয়। মোটর ঘুরতে থাকে। সবকিছু প্রত্যাশা অনুযায়ী চালানো বলে মনে হচ্ছে। সুইচ টগল করে ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা যায় এবং পোটেন্টিওমিটারের গাঁট ঘুরিয়ে ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।