সুচিপত্র:
ভিডিও: এক চাকা রোবট: 3 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
এই প্রজেক্টে আমি আপনাকে দেখাবো কিভাবে ধাপে ধাপে এক চাকার রোবট বা ইউনাইসাইকেল তৈরি করতে হয় যাতে আপনি নিজের তৈরি করতে পারেন। এই রোবট MPU6050 সেন্সরের সাহায্যে ঝোঁক গণনা করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে, এটি দুটি সেন্সর জাইরোস্কোপ এবং এক্সিলারেটর নিয়ে গঠিত। যেহেতু শুধুমাত্র একটি চাকা ব্যবহার করা হয় যা গিয়ার মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই রোবটকে ভারসাম্যহীন করতে আমাদের কিছু ওজন যোগ করতে হবে, এখানে 11.1 v লাইপো ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়েছে এবং বাম এবং ডান দিকের ভারসাম্যের জন্য এটি পুরোপুরি সূক্ষ্ম। সামনে এবং পিছনে চাকা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে। যান্ত্রিক কাঠামো অ্যালুমিনিয়াম শীট দ্বারা তৈরি করা হয় কিছু বাদাম এবং বোল্ট, প্রতিটি ধাপ স্পষ্টভাবে ভিডিওতে দেখানো হয়েছে।
ধাপ 1: অংশ তালিকা:
1. মেটাল ডিসি গিয়ার্ড মোটর w/এনকোডার - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 মোটর ড্রাইভার
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo ব্যাটারি
4. কিছু বাদাম বল্টু
5. একটি চাকা
6. U আকৃতির অ্যালুমিনিয়াম শীট 1ft যথেষ্ট
7. সুইচ
ধাপ 2: রেডিও নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম:
প্রস্তাবিত:
দুই চাকা স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট: 7 টি ধাপ
টু হুইল সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট: এই নির্দেশযোগ্য একটি সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবটের ডিজাইন এবং বিল্ড প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে যাবে। একটি নোট হিসাবে, আমি শুধু বলতে চাই যে স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবটগুলি একটি নতুন ধারণা নয় এবং এটি অন্যদের দ্বারা নির্মিত এবং নথিভুক্ত করা হয়েছে। আমি এই সুযোগটি ব্যবহার করতে চাই
সর্বনিম্ন চাকা এবং ওপেনসিভি ভিত্তিক কালার ট্র্যাকিং রোবট:। টি ধাপ
সার্বিক নির্দেশক চাকা এবং ওপেনসিভির উপর ভিত্তি করে রঙ ট্র্যাকিং রোবট: আমি আমার রঙ ট্র্যাকিং বাস্তবায়নের জন্য একটি সর্বমুখী চাকা চ্যাসি ব্যবহার করি এবং আমি ওপেনসিভিবট নামে একটি মোবাইল সফ্টওয়্যার ব্যবহার করি। এখানে সফটওয়্যার ডেভেলপারদের ধন্যবাদ, ধন্যবাদ।
2 চাকা সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: 4 টি ধাপ
2 হুইল্ড সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট: আমার বিনীত মতে আপনি প্রকৃত নির্মাতা নন, যদি না আপনি আপনার নিজের 2 চাকার সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট তৈরি না করেন। !!! এই প্রকল্পটি দেখতে খুবই সহজ। পরিবর্তে, এর জন্য একটি ভাল স্তরের জ্ঞান প্রয়োজন
বাড়িতে তৈরি রোবট চাকা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
ঘরে তৈরি রোবট হুইল: হ্যালো প্রত্যেককে …….. আমি সৃজনশীলতা পছন্দ করি। প্রত্যেক মানুষেরই তাদের সৃজনশীলতা রয়েছে। কিন্তু বাস্তবে মাত্র 10% মানুষ তাদের সৃজনশীলতা খুঁজে পেয়েছে। কারণ তারা সহজ পথ নেয়। সৃজনশীলতা একটি চিন্তা করার ক্ষমতা, এটি অভিজ্ঞতা, পর্যবেক্ষণ দ্বারা বিকশিত হয়
কিভাবে রোবট চাকা তৈরি করবেন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে রোবট চাকা তৈরি করবেন: হাই সবাই, এটা কিছুক্ষণ হয়েছে! আমি সম্প্রতি গ্র্যাড স্কুল শুরু করেছি, তাই আমি গত এক বছর ধরে কিছুটা অনুপস্থিত ছিলাম। কিন্তু আমি অবশেষে তৈরিতে ফিরে এসেছি :) আমি এই সেমিস্টারে আমার প্রথম রোবটের জন্য কিছু চাকা তৈরি করেছিলাম, এবং আমি সেগুলো আপনাদের সবার সাথে শেয়ার করতে চেয়েছিলাম। এখানে যাও