সুচিপত্র:

Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট: 4 টি ধাপ
Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট: 4 টি ধাপ

ভিডিও: Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট: 4 টি ধাপ

ভিডিও: Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট: 4 টি ধাপ
ভিডিও: মেকার পাই RP2040 দুই চাকার রোবট গাড়ি 2024, নভেম্বর
Anonim
Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট
Arduino ছাড়া লাইন ফলোয়ার রোবট

এই নির্দেশে আমি আপনাকে শিখাব কিভাবে arduino ব্যবহার না করে একটি রোবটকে অনুসরণ করে একটি লাইন বানাতে হয়। এই রোবট শুধুমাত্র, কিছু আগ্রহ এটি তৈরি করতে পারে …

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:-

চ্যাসি (চাকা এবং মোটর সহ)

IR প্রক্সিমিটি সেন্সর (জোড়া)

জাম্পার তার

ব্রেডবোর্ড (সংযোগের জন্য)

L293D IC (মোটর ড্রাইভার)

আপনি বুঝতে পারেন প্রক্সিমিটি সেন্সর কিভাবে কাজ করে:- প্রক্সিমিটি সেন্সর কিভাবে কাজ করে?

ধাপ 1: চ্যাসি একত্রিত করুন

চ্যাসি একত্রিত করুন
চ্যাসি একত্রিত করুন

আপনি যে কোন চ্যাসি কিনতে পারেন (অথবা এমনকি আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন) বেশিরভাগ চ্যাসি একটি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল দিয়ে আসে তাই সেই অনুযায়ী আপনার চ্যাসি তৈরি করুন। মোটর পিনগুলিতে তারগুলি সংযুক্ত করুন এবং প্রস্তুত রাখুন। এবং চ্যাসিগুলিতে ব্রেডবোর্ডটি আটকে দিন (উপরে দেখানো হয়েছে)।

ধাপ 2: ব্রেডবোর্ডে L293D সংযুক্ত করা

ব্রেডবোর্ডে L293D সংযুক্ত করা হচ্ছে
ব্রেডবোর্ডে L293D সংযুক্ত করা হচ্ছে

ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে রুটিবোর্ডে L293D সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে IC এর পাগুলির উভয় সেট অবশ্যই রুটিবোর্ডের বিভিন্ন পাশে থাকতে হবে অথবা অন্যথায় তারা সংযুক্ত হতে পারে। কিভাবে ব্রেডবোর্ড কাজ করে?

ধাপ 3: প্রধান সংযোগ

প্রধান সংযোগ
প্রধান সংযোগ

এখন নিচের ডায়াগ্রামটি উল্লেখ করে চূড়ান্ত সংযোগ তৈরি করুন।

ধাপ 4: টেস্ট রান

টেস্ট রান
টেস্ট রান

এখন, আমাদের রোবট পরীক্ষা করার সময়। যে কোন সাদা পৃষ্ঠে একটি কালো রেখা তৈরি করুন এবং এটি পরীক্ষা করুন।

দ্রষ্টব্য:- লাইনটি কমপক্ষে 5-6 সেমি পুরু হতে হবে অন্যথায় রোবট লাইনটি অতিক্রম করবে এবং এটি অনুসরণ করতে পারবে না।

প্রস্তাবিত: