সার্ভে রোভার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

একটি সার্ভে রোভার কি? একটি সার্ভে রোভার একটি দূরবর্তীভাবে চালিত রোভার ব্যবহার করে পয়েন্ট টু পয়েন্ট দূরত্ব পরিমাপের জন্য জরিপ সরঞ্জাম।

এই সার্ভে রোভার প্রকল্পটি গবেষক, শিক্ষাবিদ এবং শখের জন্য একইভাবে উপযুক্ত। 2.4 জেন 4 এইচএমআই দূরত্ব মডিউল ব্যবহার করে হাতে ধরা আরএফ কন্ট্রোলারে লাগানো এই জরিপকারের মাপা দূরত্ব সংরক্ষণ করার ক্ষমতা রয়েছে।

ধাপ 1: নির্মাণ

উপাদান

হার্ডওয়্যার উপাদান

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA এবং FFC কেবল
• 2 x Arduino Uno
• 1 এক্স মোটর ieldাল
• 2 x nRF905 ট্রান্সসিভার মডিউল
• 2 এক্স ডিসি মোটর
• 3 এক্স চাকা
• 1 এক্স কার চ্যাসি
• ম্যাগনেটিক হল ইফেক্ট সেন্সর মডিউল
• ছোট চুম্বক
• জয়স্টিক মডিউল
• 5 V পাওয়ার সাপ্লাই
• বিভিন্ন বাদাম এবং বোল্ট
• ইউএসডি কার্ড
• ইউএসবি কেবল
• জাম্পার তার

সফটওয়্যার অ্যাপ

• কর্মশালা 4 আইডিই
• Arduino IDE

এই প্রকল্পের জন্য কোন বাহ্যিক সার্কিটের প্রয়োজন নেই

পদক্ষেপ 2: প্রোগ্রাম

• ফাইলের বিষয়বস্তু বের করুন।
• Arduino লাইব্রেরির অবস্থানে nRF905 লাইব্রেরি ফাইলটি অনুলিপি করুন।
• Arduino IDE ব্যবহার করে রোভারের জন্য প্রকল্প ফাইলটি খুলুন। এতে রোভার গাড়ির Arduino Uno এর কোড রয়েছে।
• আপনি রোভারের রেডিও মডিউলের ট্রান্সসিভার ঠিকানা যাচাই এবং সংশোধন করতে পারেন।
• আপনি এখানে রোভার চলাচলের রুটিনগুলির জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন
• Arduino IDE ব্যবহার করে প্রজেক্ট ফাইল কন্ট্রোলার খুলুন। এতে হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোলারে Arduino Uno এর কোড রয়েছে।
• আপনি নিয়ন্ত্রক পাশে ডেটা গ্রহণ এবং সময়সীমার জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।
• আপনি এখানে প্রদর্শনের জন্য পাঠানো ডেটা একত্রিত করার জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।
• আপনি এখানে জয়স্টিক কমান্ডগুলির জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।

• ওয়ার্কশপ 4 ব্যবহার করে কন্ট্রোলার ডিসপ্লে ফাইলটি খুলুন। এই প্রকল্পটি ভিসি পরিবেশ ব্যবহার করে। এতে হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোলারে প্রদর্শনের কোড রয়েছে।

• আপনি প্রতিটি উইজেটের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করতে পারেন।
• আপনি Arduino নিয়ামক এবং ওডোমিটার রুটিন থেকে সিরিয়াল কমান্ড গ্রহণের জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।
• আপনি এখানে স্নিপেটে দেখানো স্পিডোমিটার ফাংশনটি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।
• ডিসপ্লেতে ডেটার ফলাফল দেখানোর জন্য আপনি কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।
• আপনি ইংরেজি এবং মেট্রিক ইউনিটে গতি এবং দূরত্ব পরিমাপে এনকোডার ডেটা রূপান্তর করার জন্য কোডগুলি পরীক্ষা এবং সংশোধন করতে পারেন।

ধাপ 3: কম্পাইল

"কম্পাইল" বোতামে ক্লিক করুন

দ্রষ্টব্য: এই পদক্ষেপটি বাদ দেওয়া যেতে পারে। যাইহোক, কম্পাইলিং ডিবাগিং উদ্দেশ্যে অপরিহার্য।

ধাপ 4: কমস পোর্ট

ডিসপ্লেটি পিসিতে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছেন। রেড বাটন ইঙ্গিত করে যে ডিভাইসটি সংযুক্ত নয়, নীল বোতাম নির্দেশ করে যে ডিভাইসটি সঠিক পোর্টের সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 5: কম্পাইল করুন এবং আপলোড করুন

• "হোম" ট্যাবে ফিরে যান। এবার, "Comp'nLoad" বোতামে ক্লিক করুন।
• ওয়ার্কশপ 4 আইডিই আপনাকে একটি ইউএসডি কার্ডে ইমেজ ফাইল কপি করার জন্য একটি ড্রাইভ নির্বাচন করতে অনুরোধ করবে। সঠিক ড্রাইভ নির্বাচন করার পরে, ঠিক আছে ক্লিক করুন।

ধাপ 6: মাউন্ট ইউএসডি কার্ড

• মডিউল আপনাকে ইউএসডি কার্ড toোকানোর জন্য অনুরোধ করবে।
• পিসি থেকে ইউএসডি কার্ড সঠিকভাবে আনমাউন্ট করুন এবং ডিসপ্লে মডিউলের ইউএসডি কার্ড স্লটে ertোকান।

আমাদের প্রজেক্ট ব্লগ দেখুন এখানে।