আলটিমেট পিভিসি চতুর্ভুজ: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি স্ক্র্যাচ বিল্ডিংয়ে আপনার পা ভিজাতে সাহায্য করার জন্য একটি কোয়াডকপ্টার খুঁজছেন কিনা, অথবা আপনি একটু বেশি অভিজ্ঞ এবং কেবল একটি সস্তা এবং নির্ভরযোগ্য ফ্রেম খুঁজছেন, আলটিমেট পিভিসি কোয়াডকপ্টার ছাড়া আর কিছু দেখুন না! এটি একটি 450 মিমি ফ্রেম যা অত্যন্ত সস্তা, সব হার্ডওয়্যারের জন্য প্রায় 12 ডলারে, এবং এটি অত্যন্ত টেকসই, আমার কয়েক ডজন সম্পূর্ণ স্পীড ক্র্যাশ সহ্য করে কয়েকটা ভাঙা প্রপেলারের চেয়ে বেশি কিছু নয়! ইলেকট্রনিক্স 100% সুরক্ষিত, হয় পিভিসি অস্ত্রের ভিতরে অথবা লেক্সান ছাউনির নীচে, যার অর্থ 1: আপনাকে কখনই কোন ইলেকট্রনিক উপাদান প্রতিস্থাপন করতে হবে না এবং 2: আপনার কাছে ফ্লাইয়েস্ট থাকবে (কোন শ্লেষ নেই:) DIY কোয়াডকপ্টার দেখছে কাছাকাছি! এই নির্দেশযোগ্যটি আপনাকে এই চতুর্ভুজের সৃষ্টি প্রক্রিয়া এবং কীভাবে এটি নিজে তৈরি করবেন তা দেখাতে যাচ্ছে!

ধাপ 1: ভূমিকা এবং নকশা

ছোটবেলায়, আমি পিভিসি পাইপ এবং সংযোগকারীগুলির সাথে খেলতে এবং তাদের কল্পনা করতে পারি এমন কিছু তৈরি করতে পছন্দ করতাম। অনেক বছর পরে, আমি ক্রিসমাসের জন্য একটি ছোট ড্রোন পেয়েছিলাম, যা অনেক মজা ছিল, কিন্তু খুব কম রেজোলিউশনের ক্যামেরা এবং একটি ছোট ফ্লাইট সময় ছিল। আমি একটি আরো পেশাদার ড্রোন কিনতে চেয়েছিলাম, কিন্তু শুধুমাত্র উচ্চ বিদ্যালয়ে একটি sophomore হচ্ছে কোন উপায় ছিল আমি এটা বহন করতে পারে। আমি আমার নিজের কোয়াডকপ্টার ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে একটি শালীন ক্যামেরা উত্তোলন করা যায়, আরো যুক্তিসঙ্গত ফ্লাইট সময় থাকে এবং সবচেয়ে বেশি খরচ সাশ্রয়ী হয়। পিভিসি পাইপগুলির সাথে আমার শৈশবের অভিজ্ঞতার কারণে, আমি উপসংহারে এসেছি যে সেগুলি একটি সহজ এবং টেকসই চতুর্ভুজ ফ্রেম নির্মাণে ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি কিছু স্কেচ এবং ফ্রেম প্রোটোটাইপ তৈরি করতে শুরু করেছিলাম এবং শেষ পর্যন্ত উপরের ডিজাইনগুলির সাথে শেষ হয়েছিল।

এই ফ্রেমটি 1 "সময়সূচী 21 পিভিসি ব্যবহার করে কারণ এটি পাতলা দেয়ালযুক্ত, যা এটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে হালকা করে তোলে, কিন্তু একই আকারের অন্যান্য পাইপের মতোই শক্ত এবং 1" ব্যাসে, যথেষ্ট প্রশস্ত যা কিছু ইলেকট্রনিক্সের ভিতরে ফিট করে সুন্দর, পরিষ্কার চেহারা। ফ্রেমের অভ্যন্তরে ইলেকট্রনিক্স রক্ষা করতে সক্ষম হওয়া এই চতুর্ভুজের নকশার একটি বড় সুবিধা, কারণ এটি আমার অর্থ এবং অসুবিধা সাশ্রয় করে কারণ ক্র্যাশ হলে আমাকে কোন ভাঙা অংশ প্রতিস্থাপন করতে হবে না। ইলেকট্রনিক্স প্লেট এবং ক্যানোপির জন্য আমি লেক্সান পলিকার্বোনেট ব্যবহার করেছি কারণ এর শক্তি, হালকাতা এবং নান্দনিকতার স্বচ্ছতা। এই চতুর্ভুজের জন্য উপকরণের নকশা এবং পছন্দ এই সত্য থেকে উদ্ভূত যে আমি বিশ্বাস করি যে টিঙ্কারিং শিল্পের একটি রূপ হতে পারে এবং নান্দনিকতা যেমন গুরুত্বপূর্ণ, তেমনি প্রশংসাও, কার্যকারিতা। আমার কাছে, এই চতুর্ভুজের চেহারা সরলতা এবং জটিলতার নিখুঁত সংমিশ্রণের অধিকারী। পিভিসি বাহুতে ইলেকট্রনিক্স লুকিয়ে থাকার ফলে কোয়াডকপ্টারটি মার্জিত এবং সহজ দেখায়, কিন্তু স্পষ্ট লেক্সান ক্যানোপিটির নীচে কিছু তারের দৃশ্যমানতা তার নকশাটির প্রকৃত জটিলতার উপর জোর দেয়।

এখন, আর কোন ঝামেলা ছাড়াই, আসুন বিল্ডিং করা যাক!

সমস্ত অঙ্কন এবং চিত্র আমার দ্বারা কাগজে বা আইওএসের জন্য অ্যাডোব ইলাস্ট্রেটরে তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 2: আপনার যা লাগবে

এই চতুর্ভুজ নির্মাণের জন্য আমি যা ব্যবহার করেছি তা এখানে। আমি এটিকে ফ্রেম এবং পাওয়ার সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশের পাশাপাশি প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলিতে বিভক্ত করেছি। ফ্রেম:

• 1 "21 পিভিসি পাইপ নির্ধারণ করুন
• 1”পিভিসি ক্রস সংযোগকারী
• 8 x 10”লেক্সান শীট
• 6 x 32 3”ফিলিপস হেড স্ক্রু x 4
• 6 x 32 গম্বুজ বাদাম x 4
• M6 নাইলন লক বাদাম x 4
• M6 washers
• M3 স্ক্রু
• 1 "নাইলন স্ট্যান্ডঅফ x 4
• জিপ বন্ধন
• ডবল পার্শ্বযুক্ত ফেনা টেপ
• স্কচ টেপ
• ভেলক্রো স্ট্রিপ এবং আঠালো ভেলক্রো স্কোয়ার
• ল্যান্ডিং গিয়ারের জন্য 4”পিভিসি কাপলার

ক্ষমতা সিস্টেম:

• Aerosky 980kv brushless মোটর x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার
• Flysky FS-CT6B ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার কম্বো
• টার্নজি ন্যানোটেক 2200 mAh 45-90c 3s লিপো ব্যাটারি
• আইম্যাক্স বি 6 লিপো চার্জার
• লাইপো ব্যাটারি ভোল্টেজ এলার্ম
• জেমফান 10 "স্লোফ্লাই প্রোপেলারস (4 এর বেশি পান কারণ আপনি কিছু ভাঙ্গবেন)
• 10 এবং 12 গেজ সিলিকন তার
• XT60 সংযোগকারী x কমপক্ষে 5 জোড়া
• 3.5 মিমি বুলেট সংযোগকারী - কমপক্ষে 12 জোড়া
• পুরুষ থেকে পুরুষ সার্ভার তার - কমপক্ষে 5
• তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং
• ওয়্যার স্লিভিং (alচ্ছিক)
• JST সংযোগকারী (চ্ছিক)

সরঞ্জাম:

• পিভিসি পাইপ কর্তনকারী
• ক্ষমতা ড্রিল
• অ্যালেন রেঞ্চ
• ওয়্যার কাটার/স্ট্রিপার
• সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল
• ভিস গ্রিপ
• হ্যাকস
• তাপ বন্দুক বা চুলা
• প্রোপেলার ব্যালান্সার
• আঠালো বন্দুক
• কলম বা ধারালো অনুভূত

ধাপ 3: ফ্রেম সমাবেশ: মোটর মাউন্ট সমতলকরণ

ফ্রেম নির্মাণের প্রথম ধাপের জন্য, আমাদের মোটর মাউন্ট করার জন্য একটি জায়গা তৈরি করতে হবে। আমি পাইপের প্রান্ত সমতল করে মোটরগুলির বাহুতে মাউন্ট করার জন্য একটি সুন্দর সমতল এলাকা তৈরি করেছি। বাহুগুলির জন্য আমি পিভিসি পাইপকে চার 8 1/2”অংশে কেটেছি। আমি তারপর পাইপ 2 "শেষ থেকে দূরে একটি লাইন চিহ্নিত। আমি চুলার উপর পাইপ গরম করেছিলাম, বার্নারের উপরে আমি চিহ্নিত 2 "এলাকা ধরে রেখেছিলাম যতক্ষণ না শেষটি নরম এবং নমনীয় হয়। পাইপটি এখনও গরম এবং নরম থাকাকালীন, আমি এটিকে একটি কাটিং বোর্ড দিয়ে সমতল করেছিলাম আগে থেকে শার্পী লাইন দিয়ে বোর্ড কাটিং, এবং তার উপর চাপ দিয়ে যতক্ষণ না এটি ঠান্ডা হয়ে যায় এবং আবার অনমনীয় হয়ে যায়। আমি বাকি 3 টি অস্ত্রের জন্য এই প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করেছি।

ধাপ 4: ফ্রেম সমাবেশ: লেক্সান প্লেট

ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিসিভার মাউন্ট এবং সুরক্ষিত করার পাশাপাশি ফ্রেমটি একসাথে ধরে রাখার জন্য, কোয়াডকপটারের সেন্টার প্লেটের একটি সিস্টেম প্রয়োজন। আমার 8 x 10 "লেক্সান শীটটি 4 1/2" এবং 4 1/4 "ব্যাসযুক্ত দুটি বৃত্তে কেটে যথাক্রমে নিচের এবং উপরের প্লেট হতে হবে। নিচের প্লেটটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার মাউন্ট করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং রিসিভার, এবং উপরের প্লেটটি তাদের সুরক্ষার জন্য একটি আবরণ।প্লেটগুলির প্রত্যেকটিতে একটি X প্যাটার্নে 4 টি ছিদ্র থাকে যাতে চারটি 6 x 32 টি স্ক্রু সমস্ত 4 বাহু দিয়ে এবং উভয় প্লেটের মধ্য দিয়ে সবকিছু একসাথে ধরে রাখতে পারে। প্লেটগুলি 1 "নাইলন স্ট্যান্ডঅফ দ্বারা পৃথক করা হয় যা 6 x 32 স্ক্রু দিয়েও যায়। স্ক্রুগুলি গম্বুজ বাদাম দিয়ে উপরের প্লেটের উপরে সুরক্ষিত।

ধাপ 5: ফ্রেম সমাবেশ: ড্রিলিং মোটর মাউন্ট

এখন মোটর মাউন্টগুলি সমতল করা হয়েছে এবং লেক্সান প্লেটগুলি ইনস্টল করা হয়েছে, এটি মোটর স্ক্রুগুলির জন্য গর্তগুলি ড্রিল করার সময়। আমি একটি মোটর মাউন্ট ক্রস ব্যবহার করেছি যা আমার মোটরগুলির গর্তের প্যাটার্নের সাথে মিলে যায় যেখানে ছিদ্রগুলি হওয়া উচিত। একটি ধারালো দিয়ে ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করার পরে, আমি স্ক্রুগুলির জন্য 19 মিমি জুড়ে দুটি ছিদ্র ড্রিল করেছি এবং মোটর শ্যাফ্টের ক্লিয়ারেন্সের জন্য তাদের মধ্যে 1 টি বড় গর্ত।

ধাপ 6: ল্যান্ডিং গিয়ার তৈরি করা

আপনার কোয়াডকপটারের অবতরণের জন্য কিছু থাকা সবসময়ই ভাল জিনিস। আমার জন্য, আমি একটি 4 "পিভিসি কাপলার থেকে ল্যান্ডিং গিয়ার তৈরি করেছি। আমি কাপলটিকে মোটামুটি ///" চওড়া স্ট্রিপগুলিতে কাটার জন্য একটি হ্যাকসো ব্যবহার করেছি, এবং তারপর এই স্ট্রিপগুলিকে প্রায় ত্রিশ সেকেন্ডের জন্য ফুটন্ত পানির পাত্রে নরম করার জন্য রেখেছি তাদের আমি সেগুলো বের করে হাত দিয়ে ল্যান্ডিং পায়ে আকার দিলাম। আমি জিপ টাইসের সাথে কোয়াডকপ্টারের বাহুতে ল্যান্ডিং গিয়ার সংযুক্ত করেছি। এখনও অবধি এই ল্যান্ডিং গিয়ারটি খুব ভালভাবে কাজ করে এবং এটি খুব স্প্রিং, যা হার্ড ল্যান্ডিংয়ের সময় শক শোষণ করতে সাহায্য করে।

ধাপ 7: পাওয়ার সিস্টেম: ওভারভিউ

এখন ফ্রেমটি সম্পূর্ণ হয়ে গেলে আমরা কোয়াডকপটারের পাওয়ার সিস্টেমের দিকে এগিয়ে যাই। বিদ্যুৎ ব্যবস্থায় মোটর, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি), ওয়্যার জোতা, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, ট্রান্সমিটার, রিসিভার এবং ব্যাটারি থাকে। উপরের ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে, মোটরগুলি ESCs এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে, ESCs তারের জোতা এবং তারের জোতা ব্যাটারিতে প্লাগ করে। ট্রান্সমিটার (TX) রিসিভারে (RX) বেতারভাবে একটি সংকেত প্রেরণ করে, যা পুরুষ থেকে পুরুষ servo তারের মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে সেই সংকেত পাঠায়। ফ্লাইট কন্ট্রোলার সেই সিগন্যালটি অনুবাদ করে এবং ইএসসির সার্ভো তারের মাধ্যমে ইএসসিতে পাঠায়। ESCs তখন সেই সিগন্যালটিকে বৈদ্যুতিক ডালে রূপান্তরিত করে যা মোটরের ফেজ তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং মোটরগুলিকে ঘুরিয়ে দেয়। এখন যেহেতু আমরা জানি কিভাবে সবকিছু কাজ করে, আমরা পাওয়ার সিস্টেম চালু করতে পারি।

ধাপ 8: মোটর এবং ইএসসি

আমরা মোটর এবং ESCs একে অপরের সাথে সংযোগ এবং তারের জোতা প্রস্তুত করতে হবে। আমি মোটর তারের প্রতিটি পুরুষ 3.5 মিমি বুলেট সংযোগকারী soldered যাতে তারা ESCs মধ্যে প্লাগ করতে পারে, এবং তাপ সঙ্কুচিত সঙ্গে তাদের সীল। আমি সোল্ডারিংয়ের সময় বুলেট সংযোগকারীগুলিকে ধরে রাখার জন্য কাঠের তক্তায় গর্ত ড্রিল করে একটু সোল্ডারিং জিগ তৈরি করেছি। আমি M3 স্ক্রু দিয়ে অস্ত্রের মোটর মাউন্টে মোটর সংযুক্ত করেছি এবং একটি অ্যালেন রেঞ্চ দিয়ে তাদের স্ক্রু করেছি।

যেহেতু ইএসসিগুলি ইতিমধ্যে ইনস্টল করা মহিলা বুলেট সংযোগকারীদের সাথে এসেছে, তাই আমি কেবল প্রতিটি ইএসসির ব্যাটারি প্রান্তে (লাল এবং কালো তারের) পুরুষ XT60 সংযোগকারীগুলিকে বিক্রি করেছি, যাতে এটি তারের জোড়ায় লাগানো যায়।

ধাপ 9: ওয়্যার হারনেস এবং ইলেকট্রনিক্স ইনস্টলেশন

তারের জোতা

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির মধ্যে একটি হল তারের জোতা বা ব্যাটারি স্প্লিটার। এটি ব্যাটারি থেকে চারটি ইএসসি এবং মোটরে বিদ্যুৎ বিতরণ করে। তারের জোতা তৈরি করার জন্য, আমি একটি পুরুষ XT60 সংযোগকারীকে 10 গেজ তারের একটি সেট (আমি একটি সেট হিসাবে লাল এবং কালো তারের উল্লেখ করছি) সোল্ডার করেছি এবং তারের অন্য প্রান্তটি প্রায় অর্ধ ইঞ্চি পর্যন্ত ছিনিয়ে নিয়েছি। আমি তারপর 12 গেজ তারের চারটি সেট কেটে ফেললাম এবং 10 গেজ তারের সেটে বিক্রি করলাম। আমি 12 গেজ তারের প্রান্তে মহিলা XT60 সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করেছি এবং তাপ সঙ্কুচিত হয়ে সবকিছুকে উত্তাপিত করেছি। আমি ভবিষ্যতে FPV গিয়ার বা LED লাইটের মত অন্য কোন ইলেকট্রনিক্স যোগ করতে চাইলে কেবলমাত্র একটি অতিরিক্ত পাওয়ার সীড জন্য তারের জোতা একটি JST সংযোগকারী যোগ করেছি। "গরম" শেষ, বা যে দিক থেকে শক্তি প্রবাহিত হবে। পুরুষ সংযোগকারীগুলি বিপরীত প্রান্তে ব্যবহৃত হয় যেখানে শক্তি প্রবাহিত হবে। এছাড়াও, XT60 সংযোগকারীগুলিকে সোল্ডার করার আগে তারের উপর তাপ সঙ্কুচিত করতে স্লাইড করতে ভুলবেন না। যদি আপনি ভুলে যান, তাহলে আপনাকে সংযোগকারীকে অপসারণ করতে হবে, তাপ সঙ্কুচিত করতে স্লাইড করতে হবে এবং সংযোগকারীটিকে আবার সোল্ডার করতে হবে যা একটি সত্যিকারের ব্যথা হতে পারে। আমাকে বিশ্বাস করুন, আমি জানি ইলেকট্রনিক্স ইনস্টলেশন তারের জোতা তৈরির পর আমি মোটরগুলিকে ESCs এ প্লাগ করেছি, ESC কে তারের জোতা দিয়ে সংযুক্ত করেছি, এবং ESCs এবং তারের জোতা পাইপের ফ্রেমের ভিতরে রেখেছি। আমি তারের জোতা থেকে ব্যাটারি প্লাগের জন্য বাহুতে ছিদ্রও করেছি এবং ESC এর সার্ভো তারগুলি বেরিয়ে এসেছে। ESC গুলিকে ফ্রেমের ভিতরে অতিরিক্ত গরম করা থেকে বাঁচাতে, আমি ESC গুলিকে ঠান্ডা করার জন্য ভেন্ট হিসাবে কাজ করার জন্য মোটর মাউন্টের কাছে বাহুতে তিনটি গর্ত ড্রিল করেছি। প্রপেলার দ্বারা ধাক্কা দেওয়া বাতাস ইলেকট্রনিক্স ঠান্ডা করার জন্য গর্ত এবং পাইপের মধ্যে প্রবাহিত হবে। আমি মোটর মাউন্টের নীচে একটি গর্ত ড্রিল করেছি যাতে মোটরগুলির ফেজ তারের জন্য ESCs এর সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য পাইপের ভিতরে একটি এন্ট্রি পয়েন্ট হয়।

ধাপ 10: ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিসিভার সংযোগ

আমি ডাবল সাইডেড ফোম টেপ ব্যবহার করে ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিসিভারকে লেক্সান বটম প্লেটে মাউন্ট করেছি। ফ্লোম কন্ট্রোলারে পৌঁছানোর আগে ফোম টেপ উপাদানগুলিকে ধরে রাখা এবং কম্পনগুলি ফিল্টার করা উভয় ক্ষেত্রেই দুর্দান্ত কাজ করে। পরবর্তী, আমি ESC সার্ভোকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে ESC তারের সংযোগ স্থাপনের জন্য প্রতিটি ESC থেকে servo wire নিন এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সংশ্লিষ্ট পিনগুলিতে এটি প্লাগ করুন। উদাহরণস্বরূপ, সামনের বাম মোটরটি মোটর 1, তাই সেই মোটর থেকে ESC সার্ভো ওয়্যারটি বোর্ডের ডান পাশে পিনের প্রথম সেটটিতে প্লাগ ইন করবে। মোটর 2 এর ESC servo তারের পিনের দ্বিতীয় সেট, মোটর 3 এর তৃতীয়, এবং মোটর 4 এর চতুর্থ সেট হবে। KK2 ফ্লাইট কন্ট্রোলারে ESC servo তারের জন্য 8 সেট পিন আছে, কিন্তু এটি শুধুমাত্র 4 টি মোটর এবং ESCs সহ একটি চতুর্ভুজ, তাই শুধুমাত্র প্রথম 4 টি পিন ব্যবহার করা হবে।

মোটর 1 = সামনে বাম, মোটর 2 = সামনে ডান, মোটর 3 = পিছনে ডান, মোটর 4 = পিছনে বাম।

পরবর্তী, আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে রিসিভারের চ্যানেল সংযুক্ত করেছি। KK2 ফ্লাইট কন্ট্রোলারে রিসিভার পিনগুলি বোর্ডের বাম দিকে এবং চ্যানেল পিনগুলি হল Aileron, Elevator, Throttle, Rudder এবং Auxiliary সেই ক্রমে, বোর্ড থেকে সামনে থেকে পিছনে। আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিসিভারের মধ্যে সংশ্লিষ্ট চ্যানেলগুলিকে পুরুষ থেকে পুরুষ সার্ভার তারের সাথে সংযুক্ত করেছি।

টিপ: ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ডের ভেতরের সবচেয়ে কাছের পিনগুলো হল সিগন্যাল পিন, তাই সাদা/হলুদ তারগুলোকে অবশ্যই প্লাগ ইন করতে হবে।

ধাপ 11: ফ্লাইট কন্ট্রোলারের প্রোগ্রামিং

প্রোপেলার ছাড়া এই পদক্ষেপটি করতে নিশ্চিত হন

উড়ার আগে, ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে প্রোগ্রাম এবং ক্যালিব্রেট করা দরকার। এটি সবচেয়ে সহজ পদক্ষেপগুলির মধ্যে একটি, তবে সম্ভাব্য সবচেয়ে বিপজ্জনক হতে পারে। আঘাত এড়াতে ফ্লাইট কন্ট্রোলার কনফিগার করার আগে সর্বদা নিশ্চিত করুন যে প্রোপেলারগুলি ইনস্টল করা নেই। KK2 বোর্ডে প্রথম কাজটি হল রিসিভার পরীক্ষা। এটি নিশ্চিত করে যে ট্রান্সমিটারের প্রতিটি লাঠি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সঠিক মান পরিবর্তন করছে। যদি আপনি দেখতে পান যে একটি স্টিক ইনপুট কন্ট্রোলারে পিছনের দিকে আউটপুট তৈরি করছে, (উদাহরণস্বরূপ, এলিরন স্টিকে বাম ফ্লাইট কন্ট্রোলারে ডান আইলরন ইনপুট হিসাবে দেখানো হয়) আপনি ট্রান্সমিটারে এই চ্যানেলটি বিপরীত করতে পারেন।

পরবর্তী, মোটর লেআউট নির্বাচন করা হয়। KK2 এর প্রধান মেনুতে যান এবং "লোড মোটর লেআউট" নির্বাচন করুন। কারণ এই ড্রোনে 4 টি মোটর আছে, সামনে 2 এবং পিছনে 2, "QuadroCopter X মোড" নির্বাচন করুন। ফ্লাইট কন্ট্রোলার তখন মোটর লেআউট এবং মোটর যে দিকে ঘুরবে তার দিক দেখাবে। সামনের বাম দিকে মোটর 1 ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে হবে, মোটর 2 ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে, মোটর 3 ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং মোটর 4 ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে।

পরবর্তীতে ESC গুলিকে ক্যালিব্রেট করুন।

1. ব্যাটারি আনপ্লাগ করুন এবং ট্রান্সমিটার বন্ধ করুন
2. ট্রান্সমিটারে থ্রোটলটি পুরোপুরি ধাক্কা দিন যখন এটি বন্ধ থাকে।
3. ট্রান্সমিটার চালু করুন
4. ব্যাটারিটিকে কোয়াডকপ্টারে লাগান
5. KK2 বোর্ডে অবিলম্বে 1 এবং 4 বোতাম টিপুন এবং ধরে রাখুন
6. একবার স্ক্রিন প্রদর্শিত হলে "থ্রটল পাসথ্রু" থ্রোটলটি ট্রান্সমিটারে নিচে নামিয়ে আনে, যখন 1 এবং 4 বোতামগুলি ধরে থাকে।
7. ESC গুলি বীপ করবে যা ইঙ্গিত করে যে 4 টি ESC গুলি ক্যালিব্রেটেড।

পরবর্তী মোটর স্পিন নির্দেশাবলী পরীক্ষা করুন। এটি করার জন্য, ব্যাটারি প্লাগ করে, ট্রান্সমিটার চালু করে, এবং নিচের ডান কোণায় থ্রোটল স্টিক এনে কোয়াডকপ্টারকে পাওয়ার আপ এবং আর্ম করুন। বোর্ডটি বীপ নির্দেশ করবে যে চতুর্ভুজটি সশস্ত্র, যার অর্থ মোটরগুলি ঘুরতে মুক্ত। আবার, নিশ্চিত করুন যে প্রোপেলার বন্ধ আছে। থ্রোটলটি চালু করুন এবং মোটর কোন দিকে ঘুরছে তা পর্যবেক্ষণ করুন। মোটরের পাশে টেপের একটি টুকরা রাখা এই ধাপে সাহায্য করতে পারে। মোটরগুলিকে মোটর লেআউট স্কিম অনুযায়ী ঘুরতে হবে। যদি একটি মোটর ভুল দিকে ঘুরছে, কেবল ইএসসিগুলির সাথে সংযুক্ত মোটর ফেজ তারের বুলেট সংযোগকারীগুলির যেকোন দুটিকে আনপ্লাগ করুন এবং স্যুইচ করুন এবং মোটরের স্পিন বিপরীত হবে।

সবশেষে, বোর্ডের অ্যাকসিলরোমিটার ক্যালিব্রেট করুন।

1. একটি সমতল পৃষ্ঠে চতুর্ভুজ রাখুন
2. KK2 বোর্ডের প্রধান মেনুতে যান এবং "ACC ক্রমাঙ্কন" নির্বাচন করুন
3. ধাক্কা চালিয়ে যান এবং বোর্ড নিজেই ক্যালিব্রেট করতে দিন

ফ্লাইট কন্ট্রোলার এখন ক্রমাঙ্কিত এবং ফ্লাইটের জন্য প্রস্তুত!

ধাপ 12: ভারসাম্য প্রোপেলার

আমরা প্রায় সম্পন্ন করেছি, কিন্তু প্রোপেলারগুলি ইনস্টল করার আগে তাদের ভারসাম্যপূর্ণ হওয়া দরকার। প্রপেলারগুলিকে ভারসাম্য করার জন্য অনেক সুবিধা রয়েছে, যেমন মোটর দীর্ঘায়ু বৃদ্ধি, "জেলো" বা বিকৃতি-মুক্ত ভিডিও, এবং এমনকি একটি শান্ত চতুর্ভুজ। কারণ অনেক প্রপ ব্যালেন্সার ব্যয়বহুল, আমি নিজের তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমার প্রপ ব্যালেন্সার একটি কাঠের ডোয়েল ফ্রেম, কিছু নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক এবং একটি "ফিঙ্গার্টিপ প্রপ ব্যালেন্সার" আমি অ্যামাজনে কয়েক ডলারে কিনেছি। কাঠের ফ্রেমে দুটি বুম রয়েছে যা প্রায় 6 "লম্বা যা এটি 12" প্রোপেলারকে ফিট করতে সক্ষম করে। বুমের প্রান্তে দুটি নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক ফ্রেমে গরম আঠালো। চুম্বকের মাঝখানে আঙুলের ডগা প্রপ ব্যালেন্সার ফিট করে, শুধুমাত্র একটিকে স্পর্শ করে, কিন্তু অন্যটির চৌম্বকীয় শক্তির দ্বারা এটিকে রাখা হয়, যার ফলে একটি অত্যন্ত সংবেদনশীল এবং নির্ভুল প্রপ ব্যালেন্সার হয়।

ভারসাম্য ব্লেড

1. নখদর্পণ প্রপ ব্যালেন্সার দিয়ে প্রপেলারকে ক্ল্যাম্প করুন
2. দুটি চুম্বকের মধ্যে আঙুলের ডাল ব্যালেন্সার এবং প্রোপেলার রাখুন এবং প্রোপেলারটি অনুভূমিকভাবে সেট করুন
3. প্রোপের যে কোন দিকটি ভারী দিক, তাই টেপটি বিপরীত ব্লেডে যোগ করা উচিত যাতে এটি ভারসাম্যপূর্ণ হয়
4. ব্লেডটি আবার অনুভূমিকভাবে রাখুন এবং যদি ব্লেডটি একপাশে পড়ে, সে অনুযায়ী টেপটি সরান বা প্রয়োগ করুন। ব্লেড ভারসাম্যপূর্ণ হলে প্রোপেলার অনুভূমিকভাবে থাকতে সক্ষম হবে।

হাবের ভারসাম্য বজায় রাখা

1. দুটি চুম্বকের মধ্যে লম্বভাবে প্রোপেলার সেট করুন
2. যে দিকটি পড়ে তা হাবের ভারী দিক এবং এটিকে ভারসাম্যপূর্ণ করতে হাবের বিপরীত দিকে গরম আঠা যুক্ত করা উচিত

যদি প্রপেলারটি যে কোন অবস্থানেই না পড়ে থাকতে পারে, তাহলে এটি সঠিকভাবে ভারসাম্যপূর্ণ এবং ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 13: প্রোপেলার ইনস্টল করা

ফ্লাইটের আগে শেষ ধাপ হল প্রপেলার ইনস্টল করা। মোটর লেআউট স্কিম ব্যবহার করে, আমি ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণন মোটরগুলিতে ঘড়ির কাঁটার প্রোপেলার ইনস্টল করেছি এবং বিপরীতভাবে। ঘড়ির কাঁটার প্রোপেলারগুলির আকার এবং পিচ (অর্থাৎ। 1045R) এর পাশে একটি "R" মুদ্রিত থাকে, যখন ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে প্রোপেলারগুলি থাকে না। আমি কোয়াডকপ্টার এর অভিযোজন ট্র্যাক রাখতে সাহায্য করার জন্য সামনে দুটি সবুজ প্রপেলার এবং পিছনে দুটি সাদা প্রপেলার রাখি।

প্রপেলারগুলিকে ধরে রাখার জন্য মোটরগুলির সাথে আসা স্ট্যান্ডার্ড বেলগুলি ব্যবহার করার পরিবর্তে (আপনি সেগুলিকেও ফেলে দিতে পারেন কারণ তারা ফ্লাইটে নেমে আসবে এবং আপনাকে ক্র্যাশ করবে), আমি আমার প্রোপেলারগুলিকে নাইলন লক বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত করেছি। লক বাদামগুলির ভিতরে একটি বিশেষ নাইলন রিং থাকে যা নিশ্চিত করে যে প্রপেলারগুলি ফ্লাইটের সময় কখনই বন্ধ হতে পারে না। লক বাদাম শক্ত করার জন্য আমি একটি ভিস গ্রিপ ব্যবহার করেছি। লক বাদামের নীচে আমি প্রপেলারের উপর বাদাম থেকে চাপ সমানভাবে বিতরণ করতে সাহায্য করার জন্য একটি ওয়াশার ইনস্টল করেছি।

ফ্রেম একত্রিত করা হয়, ইলেকট্রনিক্স ইনস্টল করা হয়, ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করা হয়, এবং প্রপেলারগুলি ভারসাম্যপূর্ণ এবং প্রস্তুত, তাই কেবল একটি কাজ বাকি আছে। উড্ডয়ন করা!

ধাপ 14: ব্যাটারি এবং ভোল্টেজ এলার্ম

ব্যাটারিটি একটি ভেলক্রো স্ট্রিপ সহ চতুর্ভুজের নীচে রাখা হয়, যা লেক্সান বটম প্লেট এবং পিভিসি ক্রস সংযোগকারীর মধ্যে স্যান্ডউইচ করা হয়।

ব্যাটারি ভোল্টেজ অ্যালার্মটি একটি ভেলক্রো আঠালো বর্গ দিয়ে ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। বন্ধ করার আগে আমি ব্যাটারির ভারসাম্য সংযোগকারী (সাদা সংযোগকারী) ব্যাটারি ভোল্টেজ অ্যালার্মে প্লাগ ইন করি। ফ্লাইট চলাকালীন ব্যাটারির ভোল্টেজ 10V এর নিচে নেমে গেলে, এলার্ম বন্ধ হয়ে যাবে, আমাকে অবতরণ করতে বলবে।

ধাপ 15: ফ্লাইট নেওয়া

আপনি যদি উড়তে নতুন হন, ভয় পাবেন না! আপনার নতুন কোয়াডকপটারের সাথে কীভাবে এবং আরও অনেক কিছু বন্ধ করতে হয় তার একটি দ্রুত নির্দেশিকা এখানে।

1. ব্যাটারি এবং ভোল্টেজ অ্যালার্ম লাগান এবং আপনার ট্রান্সমিটার চালু করুন।
2. নীচের ডান কোণে থ্রোটল স্টিক (বেশিরভাগ ট্রান্সমিটারে বাম লাঠি) এনে আপনার কোয়াডকপ্টারকে আর্ম করুন।
3. আস্তে আস্তে থ্রোটলটি উপরে আনুন যতক্ষণ না চতুর্ভুজটি মাটি থেকে কয়েক ইঞ্চি দূরে থাকে, তারপর অবিলম্বে এটি অবতরণ করুন। অভিনন্দন! আপনি হপ পরীক্ষা সম্পন্ন করেছেন।
4. যতক্ষণ না আপনি বাতাসে থাকতে স্বাচ্ছন্দ্যবোধ করেন ততক্ষণ পর্যন্ত হাঁটতে থাকুন।
5. আরো উপরে উঠুন এবং প্রতিবার বাতাসে দীর্ঘ এবং দীর্ঘ থাকুন।
6. আপনি হাঁটার সময় আপনার হাঁটু, পিচ এবং রোল কর্তৃপক্ষের জন্য একটি অনুভূতি পান।
7. কোয়ার্ড কপ্টারকে সামনে, পিছনে, বাম এবং ডানদিকে ঘুরানোর সময় অনুশীলন করুন।
8. একবার আপনার মৌলিক নড়াচড়া কমে গেলে, ইয়া কাঠি ব্যবহার করে অনুশীলন করুন এবং আপনার রুডারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করুন।

আপনি যা -ই করুন না কেন, দেখাবেন না, অথবা এমন কিছু করার চেষ্টা করুন যা আপনি নিশ্চিত নন। সময়ের সাথে সাথে আপনার নিয়ন্ত্রণগুলি আপনার কাছে দ্বিতীয় প্রকৃতি হয়ে উঠবে, তবে আপাতত ক্র্যাশ এড়ানোর জন্য মূল বিষয়গুলি মেনে চলুন।

ধাপ 16: উপসংহার

উপসংহারে, আমি স্পষ্টভাবে বলতে পারি যে আমি একটি যুক্তিসঙ্গত ফ্লাইট সময়ের সাথে একটি সাশ্রয়ী, টেকসই চতুর্ভুজ তৈরির আমার লক্ষ্য অর্জন করেছি! এই বিল্ডটি আমাকে প্রায় $ 300 খরচ করে (সম্ভবত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য যন্ত্রাংশ না কিনে এমনকি কম), যা বাজারে এই আকারের অন্যান্য ড্রোনের তুলনায় অত্যন্ত সস্তা। এই সেটআপের মাধ্যমে আমি ফ্লাইটের সময় প্রায় 11 মিনিট পেতে পারি, যা আমার আগের ড্রোনের ফ্লাইটের সময় থেকে একটি বিশাল উন্নতি। ফ্রেমটি অত্যন্ত শক্তিশালী হয়ে উঠেছে, এবং অগণিত ক্র্যাশ সহ্য করেছে, কিছু প্রায় সম্পূর্ণ গতিতে আমার বাড়ির পাশে বা সোজা মাটিতে একটি উল্টানোর চেষ্টা করার পরে, একমাত্র ক্ষতি যা ছিল ভাঙা প্রোপেলারগুলির একটি দম্পতি। বায়বীয় ফটো এবং ভিডিওর জন্য, এই চতুর্ভুজটি সহজেই একটি ভিডিও ক্যামেরা বহন করতে পারে, যা লাইব্রেরি কার্ড দিয়ে গঠিত আমার DIY ক্যামেরা ট্রে থেকে ঝুলছে যার সাথে একটি ক্যামেরা মাউন্ট রয়েছে। এই চতুর্ভুজ আমাকে উপরে দেখানো ছবি তোলার অনুমতি দিল।

আমি এই প্রকল্পের সময় অনেক বড় সমস্যা ছিলাম না, অথবা কোন বড় ভুল করিনি, কারণ আমি খুব একটা নকশা নিয়ে এসেছি, এবং যতক্ষণ না আমি এটি তৈরি করতে পারি ততক্ষণ পর্যন্ত এটি উন্নত করতে থাকি। যাইহোক, আমি কিছু জিনিস শিখেছি যা ভবিষ্যতে সম্ভাব্য সমস্যা এড়াতে আপনাকে সাহায্য করার জন্য আমি আপনার সাথে শেয়ার করতে চাই।

1. আপনি খুঁজে পেতে পারেন সবচেয়ে সস্তা জিনিস জন্য যান না

"আপনি যা পান তার জন্য আপনি পান" এই কথাটি এখনই মনে আসছে। সাশ্রয়ী মূল্যের জিনিস কিনতে যাবেন না কারণ এটিই আপনাকে পরবর্তীতে আরও অর্থ ব্যয় করতে বাধ্য করবে। উদাহরণস্বরূপ, আমি একটি অতি সস্তা $ 8.99 সোল্ডারিং লোহা দিয়ে শুরু করেছিলাম যে এটি আমার অর্থ সাশ্রয় করবে, শুধুমাত্র একটি নতুন, আরো ব্যয়বহুল সোল্ডারিং লোহা কিনতে হবে যখন সস্তাটি কাজ বন্ধ করে দেবে।

2. পারফেকশনিস্ট হতে যাবেন না

যদিও মনে হতে পারে একেবারে নিখুঁত হওয়া একটি ভাল কোয়াডকপ্টার তৈরির জন্য অপরিহার্য, এই বিষয়ে আমার উপর আস্থা রাখুন, সমস্ত পারফেকশনিজম আপনাকে অতিরিক্ত অর্থ ব্যয় করতে, আপনার নির্মাণ শেষ করতে দীর্ঘ সময় নিতে এবং আপনাকে অপ্রয়োজনীয় চাপ দিতে বাধ্য করবে। অবশ্যই, সবকিছুর সাথে একেবারে নির্ভুল এবং নিখুঁত হওয়া চমৎকার, কিন্তু কোয়াডকপ্টারগুলি যথেষ্ট স্মার্ট, পুরোপুরি সূক্ষ্মভাবে উড়তে পারে এমনকি যদি আপনার নির্মাণটি "যথেষ্ট ভাল" হয়।

3. তাড়াহুড়া করবেন না

চতুর্ভুজ তৈরি করা একটি খুব উত্তেজনাপূর্ণ জিনিস, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি খুব উত্তেজিত হবেন না এবং খুব শীঘ্রই ঝাঁপিয়ে পড়বেন। প্রথমে আপনার নির্মাণের পরিকল্পনা করুন, যাতে আপনি এক টন যন্ত্রাংশ কিনতে না পারেন যা আপনার দীর্ঘমেয়াদেও প্রয়োজন নাও হতে পারে। (যতক্ষণ না আপনি প্রোটোটাইপ করছেন, তবে কোন অংশে আপনি চূড়ান্ত পণ্য ব্যবহার করবেন না তা অনিবার্য)

Hang. সেখানে থাকুন

স্ক্র্যাচ থেকে একটি ড্রোন তৈরি করা অবশ্যই একটি কঠিন কাজ, এবং মাঝে মাঝে আপনি হয়তো ছেড়ে দিতে চান, কিন্তু দয়া করে, এটা করবেন না। গবেষণা করুন, যদি আপনি বিভ্রান্ত হন, অনলাইনে সাহায্য চাইতে পারেন, একটি বিরতি নিন, কিন্তু আপনি যাই করুন না কেন, হাল ছেড়ে দেবেন না, কারণ আপনার চোখের সামনে ডুবে থাকা কিছু দেখার চেয়ে বেশি ফলপ্রসূ আর কিছু নেই।

পড়ার জন্য ধন্যবাদ

আমি আপনাকে এই নির্দেশনাটি পড়া বন্ধ করে সত্যিই প্রশংসা করি, এবং আমি আশা করি এটি আপনাকে এই ড্রোনটি তৈরি করতে অনুপ্রাণিত করেছে, অথবা আপনার নিজের নকশাও! যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, তাহলে নিচের মন্তব্যগুলিতে আমাকে নির্দ্বিধায় জিজ্ঞাসা করুন!

শুভ উড়ন্ত!

ড্রোনস প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার 2016