DIY Vivus রোবট: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:04

এই টিউটোরিয়ালটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে Vivus রোবট তৈরি করতে হয়, একটি স্বায়ত্তশাসিত, স্ব -নেভিগেটিং ছোট রোবট। আপনি BW সায়েন্স ল্যাবস স্টোর থেকে ভিভাস রোবট কিট পেতে পারেন এখানে।

ধাপ 1: চ্যাসি

আপনার রোবট কিটে 2 টি সমতল কাঠের বোর্ড রয়েছে। এই দুটোকেই একসঙ্গে সুপারগ্লু, একটার উপরে আরেকটা। আপনি সুপার গ্লু, কাঠের আঠা, ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ, আপনার হাতে যা আছে তা ব্যবহার করতে পারেন। সেখানে, আপনার কাছে এখন একটি চ্যাসি বা শরীর রয়েছে, যা আপনি আপনার রোবট তৈরি করবেন! তারপরে আপনি আপনার চ্যাসির প্রতিটি পাশে ডবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপের একটি টুকরো রাখতে চান। আপনার যদি ফোম টেপ না থাকে, তবে অন্য কোনও আঠালো বা আঠালো কৌশলটি করবে।

ধাপ 2: মোটর গিয়ারবক্স

ঠিক আছে, এখন আপনি মোটর গিয়ারবক্স তৈরি করতে যাচ্ছেন। এটি সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশ, এবং আপনার অভ্যন্তরীণ-রোবট নির্মাতার পরীক্ষা করবে। যখন আমি আমার প্রথমবার এটি একসাথে রাখি তখন আমার প্রায় 25 মিনিট সময় লেগেছিল। গুরুত্বপূর্ণ জিনিসটি শিথিল করা, এটি ধাপে ধাপে নেওয়া এবং ছোট ছোট টুকরোগুলোকে হারাবেন না।

এখানে গিয়ারবক্সের পার্শ্ব এবং শীর্ষ দৃশ্য রয়েছে। এটিকে একসাথে টুকরো টুকরো করার কয়েকটি উপায় রয়েছে, আমি আপনাকে বাম থেকে ডানে কাজ করার এবং এটি ধীর গতিতে করার পরামর্শ দিচ্ছি।

n

ধাপ 3: মাইক্রোকন্ট্রোলার পাওয়ার

পাওয়ার ক্লিপের তারগুলিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে আক্রমণ করুন যাতে কালো তারটি নীচের ডান এবং কোণে বাম স্লটে যায় এবং লাল তারের বামে স্লটে যায়। স্ক্রু নিচে স্ক্রু যাতে তারের জায়গায় রাখা হয়। মনে রাখবেন যে মাইক্রোকন্ট্রোলারটি প্রিপ্রোগ্রাম করা হয়, তাই আপনাকে নিজে কোন কোড লিখতে হবে না।

দ্রষ্টব্য: আপনি একটি ভিন্ন ধরণের ব্যাটারি হোল্ডার পেয়েছেন, যেখানে তারের বাক্সে নির্মিত হয়। এটি ঠিক তেমনি কাজ করে, কিন্তু আপনি অনেকেই কালো এবং লাল তারে স্ক্রু করার জন্য শেষ পর্যন্ত অপেক্ষা করতে চান।

ধাপ 4:

মাইক্রোকন্ট্রোলারটি ধাপ 3 থেকে চ্যাসি পর্যন্ত ফোম টেপের উপরে বসিয়ে রাখুন।

ধাপ 5: মোটর গিয়ারবক্সে চ্যাসি সংযুক্ত করুন

ডুয়েল মোটর গিয়ারবক্সের উপরে চ্যাসি রাখুন। এখন এটি রোবটের মতো দেখতে শুরু করেছে!

ধাপ 6: ওয়্যারিং প্রস্তুত করুন

আপনার কিট 4 টি তারের সাথে আসে। প্রতিটি প্রান্ত থেকে কয়েক মিলিমিটার বন্ধ করুন এবং তার নিজের উপরে একটি পিছন দিকে বাঁকুন।

ধাপ 7: মোটর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ 1

পিছনের-বাম স্লটে একটি তারের নন-বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন এবং এটিকে স্ক্রু করুন। এখন বাম মোটরের নিচের ছিদ্র দিয়ে বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন যা পাশ থেকে বেরিয়ে আসছে, যাতে এটি মাছের হুকের মতো কাজ করে।

ধাপ 8: মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ থেকে মোটর 2

এখন পরবর্তী তারের জন্য ধাপ সাতটি পুনরাবৃত্তি করুন। এবার, এটিকে শেষ স্লটের সামনে সরাসরি স্লটে রাখুন এবং বাম হুকটি বাম মোটরের উপরের গর্তে রাখুন।

ধাপ 9: মোটর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ 3

এখন নীচের ডান স্লটে পরবর্তী তারের অ-বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন। ডান মোটরের উপরের গর্তে বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন।

ধাপ 10: মোটর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ 4

) ধাপ 8 থেকে স্লটের ঠিক সামনে স্লটে শেষ তারের অ-বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন। এটি ডানদিকে স্লট যা উপরে থেকে 3 টি স্লট। ডান মোটরের নিচের গর্তে বাঁকানো প্রান্তটি রাখুন।

ধাপ 11: অ্যালিগেটর ক্লিপ প্রস্তুত করুন

আপনার রোবটের মস্তিষ্ক এখন তার মোটরের সাথে সংযুক্ত! এতদূর পেয়ে ভাল হয়েছে।

আপনার কিট 4 টি অ্যালিগেটর ক্লিপ নিয়ে আসে। দেখানো হিসাবে প্রতিটি বাম্পার সেন্সরের বাম এবং মাঝারি লিডগুলিতে 2 টি ক্লিপ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 12: বাম সেন্সর হুক আপ

এখন বাম সেন্সর তারের সাথে সংযুক্ত করুন (অ্যালিগেটর ক্লিপের শেষে যা আপনি বাম্পার সুইচের সাথে সংযুক্ত করেছেন) বাম স্লটে 2^nd উপর থেকে নিচে। বাম্পার সুইচের বাম সীসাটি এখন বাম 2 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত^nd নিচে স্লট। এখন উপরের বাম স্লটে মাঝের সেন্সর তারের (যেটা এলিগেটর ক্লিপের শেষ অংশ) রেখে দিন এবং স্ক্রু করুন।

ধাপ 13: ডান সেন্সর সংযুক্ত করুন

এখন অন্য সেন্সরের বাম সেন্সর তারের উপরের ডান দিকের স্লটে সংযুক্ত করুন এবং এটিকে স্ক্রু করুন। অবশেষে, মাঝের সেন্সর তারের (যেটি অ্যালিগেটর ক্লিপটি মাঝের সীসার সাথে সংযুক্ত থাকে) ডান স্লটে রাখুন যা 2^nd উপরে থেকে নিচে স্লট।

ধাপ 14: চেসিসে সেন্সর সংযুক্ত করুন

দেখানো হিসাবে রোবট চ্যাসির সামনে সেন্সর টেপ করুন।

ধাপ 15: ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং সম্পন্ন

এবার মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপরে ব্যাটারি ধারককে টেপ করুন। শক্তি যোগ করুন এবং আপনার রোবটটি জীবিত হয়ে উঠুন!