
সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37
আমি সম্প্রতি স্টেপার মোটর যুক্ত একটি প্রকল্প করছিলাম, এবং একটি মোটর চালকের প্রয়োজন ছিল যার একটি ছোট ফর্ম ফ্যাক্টর ছিল এবং 4 টি আউটপুট ছিল। এই ড্রাইভারের আমার ফ্রিফর্মটি শেষ এবং পরিমার্জন করার পরে, আমি এটি এখানে রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কারণ মনে হয়েছিল যে এটি অনেকেই করেননি। আরো adue ছাড়া, একটি freeform মোটর ড্রাইভার।
ধাপ 1: উপকরণ
এটি তৈরি করতে আপনার খুব বেশি প্রয়োজন নেই। আপনার যা দরকার তা হল: (1) L293D IC - মোটর ড্রাইভার। (1) ছোট জাম্পার তার-এটি শুধুমাত্র 1 লম্বা হতে হবে। (1) রিবন তারের টুকরা-12 টি স্ট্র্যান্ড, বা একটি 8-স্ট্র্যান্ড টুকরা এবং একটি 4-স্ট্র্যান্ড টুকরা। (5) তাপের ছোট টুকরা -সঙ্কুচিত টিউবিং -সংক্ষিপ্ত সংযোগ থাকা কখনই ভাল নয় আপনার ওয়্যার কাটার, স্ট্রিপার, সোল্ডার এবং সোল্ডারিং লোহার প্রয়োজন হবে।
ধাপ 2: সোল্ডার একসাথে গ্রাউন্ড পিন
L293d পিসিবি লেআউট ছাড়া সবকিছুর জন্য একটি খুব সুন্দর পিনআউট আছে। যেহেতু চারটি গ্রাউন্ড পিন মাঝখানে রয়েছে, সেগুলি যতক্ষণ না সেগুলি স্পর্শ করে এবং তারপর সোল্ডার হয় ততক্ষণ সেগুলি ভাঁজ করুন।
ধাপ 3: সোল্ডারিং লজিক পাওয়ার
পিন 16 হল লজিক পাওয়ার সাপ্লাই। এটি +5 ভোল্টের সাথে সংযুক্ত হতে চায়। পিন 1 হল 1-2 চ্যানেল সক্ষম। চিপ চালানোর জন্য এটি +5 এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। আমি সাধারণত +5 এর সাথে সক্ষমগুলিকে সংযুক্ত করি, কিন্তু যদি আপনি সেগুলি ব্যবহার করতে চান বলে আপনি না চান তবে শুধু এই ধাপটি এড়িয়ে যান। চিপের নীচে এবং সোল্ডার জুড়ে পিন 1 এবং 16 ভাঁজ করুন।
ধাপ 4: শেষ সক্রিয় হুকিং
যদি আপনি সক্ষম ব্যবহার করছেন, তাহলে এই ধাপটিও এড়িয়ে যান।
ধাপ 5: ফিতা কেবল প্রস্তুত করুন
ফিতা তারের পৃথক strands, এবং শেষ টিন। এটি পরে সোল্ডারিংকে অনেক সহজ করে তুলবে।
ধাপ 6: সোল্ডার পাওয়ার ওয়্যার
গ্রাউন্ডে সোল্ডার ওয়্যার, +5 এবং মোটর সাপ্লাই পিন (পিন 8)। স্থল এবং +5 সংযোগ থেকে অতিরিক্ত ছাঁটা, এবং মোটর সরবরাহ তারের উপর তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং রাখুন।
ধাপ 7: সোল্ডার ইনপুট
ইনপুট পিনগুলিতে তারের চারটি স্ট্র্যান্ড সোল্ডার করুন। তারা হল: পিন 2 পিন 7 পিন 10 পিন 15 সংযোগের উপর তাপ সঙ্কুচিত।
ধাপ 8: সোল্ডার আউটপুট এবং শেষ করুন
বাকি সব পিন আউটপুট। তাদের কাছে সোল্ডার ফিতা কেবল। আপনি তাদের সঙ্কুচিত গরম করতে হবে না, কারণ তাদের চারপাশের সবকিছু অন্তরিত হয় এবং এটিই! এটি একটি মোটর পর্যন্ত হুক, ভোল্টেজ এবং বর্তমান সীমা মধ্যে থাকুন, এবং মজা আছে!
প্রস্তাবিত:
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
কিভাবে HW30A ব্রাশলেস মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং সার্ভো টেস্টার ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর চালাবেন: 3 ধাপ

কিভাবে HW30A ব্রাশলেস মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং সার্ভো টেস্টার ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর চালাবেন: বর্ণনা: এই ডিভাইসটিকে সার্ভো মোটর টেস্টার বলা হয় যা সার্ভো মোটর এবং এটিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের সহজ প্লাগ দ্বারা সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ডিভাইসটি ইলেকট্রিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) -এর জন্য সিগন্যাল জেনারেটর হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে, তাহলে আপনি করতে পারবেন না
কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল ব্যবহার করবেন, এবং কিভাবে মূল ফাংশন ব্যবহার করবেন: 4 টি ধাপ

কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল ব্যবহার করবেন, এবং কী ফাংশন কিভাবে ব্যবহার করবেন: আমরা আপনাকে দেখাব কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল খুলতে হয়। আমরা আপনাকে টার্মিনালের মধ্যে কিছু বৈশিষ্ট্যও দেখাব, যেমন ifconfig, ডিরেক্টরি পরিবর্তন করা, ফাইলগুলি অ্যাক্সেস করা এবং arp। Ifconfig আপনাকে আপনার IP ঠিকানা এবং আপনার MAC বিজ্ঞাপন পরীক্ষা করার অনুমতি দেবে
কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: 5 টি ধাপ

কিভাবে HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার এবং Arduino UNO ব্যবহার করে ড্রোন কোয়াডকপ্টার ব্রাশলেস ডিসি মোটর (3 ওয়্যার টাইপ) নিয়ন্ত্রণ করতে হয়: বর্ণনা: HW30A মোটর স্পিড কন্ট্রোলার 4-10 NiMH/NiCd বা 2-3 সেল LiPo ব্যাটারি দিয়ে ব্যবহার করা যায়। BEC 3 টি লিপো কোষের সাথে কার্যকরী। এটি সর্বোচ্চ 12Vdc পর্যন্ত ব্রাশহীন ডিসি মোটর (3 টি তারের) গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য কিভাবে একটি সার্ভো মোটর পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

ক্রমাগত ঘূর্ণনের জন্য একটি সার্ভো মোটর কীভাবে পরিবর্তন করবেন (এক মোটর ওয়াকার রোবট): এই নির্দেশনাটি একটি মোটর ওয়াকারের অংশ। ওয়াকার/এরকম ট্রিলিয়ন টিউটোরিয়াল আছে, আমি জানি :-) তারা যেখানে সোনি ম্যাভিকা ক্যামেরা দিয়ে লাঞ্চ বিরতির সময় স্কুলে যাচ্ছিল (ফ্লপ