STEGObot: Stegosaurus রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই ছোট্ট বন্ধুর ধারণায় আমার 4 বছরের ছেলেকে ইলেকট্রনিক্স এবং রোবটিক্স শেখার প্রতি আরও বেশি আগ্রহী করে তোলার জন্য আরও ক্রীড়নশীল রোবট তৈরির ইচ্ছা আছে।

এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল স্টিগোসরাস আকৃতির পিসিবি, যা সমস্ত ইলেকট্রনিক্সকে সমর্থন করার প্রধান অংশ হওয়া ছাড়াও নান্দনিকতার একটি মৌলিক অংশ।

আমি এই রোবটটির পুরো নকশা এবং নির্মাণকে প্রেক্ষাপটের একটি স্পষ্ট উপলব্ধির জন্য দেখাতে চাই।

প্রথম ভিডিওটি ধারণা এবং নকশা, মেকানিক্স, ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিংয়ের একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেখায়, তবে আমি কিছু অতিরিক্ত তথ্য এবং বিশদ সহ এখানে এই পদক্ষেপগুলি বর্ণনা করব।

ধাপ 1: নকশা

অনুপ্রেরণার জন্য আমার বাচ্চাটির হাতে একটি স্টেগোসরাস খেলনা নিয়ে আমার ডেস্কে বসে, আমি সরাসরি কার্ডবোর্ডে অংশগুলি আঁকতে শুরু করলাম।

আমি লেগ / ওয়াকিং মেকানিজম পরীক্ষা করার জন্য একটি সুন্দর কার্ডবোর্ড প্রোটোটাইপ দিয়ে শেষ করেছি এবং যন্ত্রাংশের প্রকৃত আকার এবং বিন্যাসের একটি ভাল ওভারভিউ পেয়েছি।

তারপরে, পছন্দসই মাত্রাগুলি জেনে, আমি যান্ত্রিক অংশগুলির জন্য চূড়ান্ত মডেল এবং 2 ডি টেমপ্লেট আঁকতে শুরু করি।

ধাপ 2: মেকানিক্স

সমস্ত যান্ত্রিক অংশ উচ্চ প্রভাব পলিস্টাইরিন টুকরা (2 মিমি পুরু শীট) দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। এটি আমার রোবটের জন্য কাস্টম যন্ত্রাংশ তৈরির জন্য আমার প্রিয় উপাদান এবং আমি প্রায় 8 বছর ধরে এই উপাদানটি ব্যবহার করছি।

পদ্ধতিটি সহজ: টেমপ্লেটগুলি কাঠের আঠা দিয়ে প্লাস্টিকের টুকরোগুলিতে আঠালো। যখন আঠা ভালভাবে শুকিয়ে যায়, তখন আমি ইউটিলিটি ছুরি দিয়ে টুকরোগুলি লাইনগুলিতে কেটে ফেলি। সরল রেখার জন্য, আমি একটি ধাতব শাসক ব্যবহার করি যাতে কাটগুলি নির্দেশিত হয় যাতে তাদের সত্যিই সোজা কাটা থাকে।

কিছু অংশ আরও শক্তিশালী করা প্রয়োজন। এই ক্ষেত্রে আমি প্রয়োজনীয় শক্তিতে পৌঁছানোর জন্য একাধিক স্তরকে একত্রিত করি এবং সবকিছুতে যোগ দেওয়ার জন্য তাত্ক্ষণিক আঠালো ব্যবহার করি।

অংশগুলিকে একটি মসৃণ সমাপ্তি দেওয়ার জন্য, প্রথমে আমি তাদের # 60 স্যান্ডপেপার দিয়ে অতিরিক্ত উপাদান অপসারণের জন্য এবং # 500 স্যান্ডপেপার দিয়ে সূক্ষ্ম সমাপ্তির জন্য বালি করি।

ছিদ্রগুলি সহজেই ড্রিল দিয়ে তৈরি করা হয়।

শেষ ধাপ হল সবকিছু আঁকা। প্রথমে স্প্রে প্রাইমার দিয়ে দেখুন সবকিছু যথেষ্ট মসৃণ কিনা এবং সবশেষে কাঙ্ক্ষিত রঙ।

পা / হাঁটার প্রক্রিয়া জন্য servo মোটর সব Hitec মিনি servos হয়। মাঝেরটি একটি HS-5245MG এবং অন্য দুটি (সামনে এবং পিছনের পায়ের জন্য) HS-225MG। আমি তাদের কোন বিশেষ কারণে বেছে নিইনি … এটা শুধু কারণ তারা আমার বাড়িতে ছিল। কিন্তু তারা ধাতু গিয়ারের সাথে চমৎকার সার্ভো মোটর এবং প্রয়োজনের চেয়ে বেশি টর্ক।

মেকানিক্সের জন্য উপকরণের তালিকা:

• উচ্চ প্রভাব পলিস্টাইরিন (2 মিমি পুরু শীট);
• তাত্ক্ষণিক আঠালো;
• ধূসর স্প্রে প্রাইমার;
• সবুজ স্প্রে পেইন্ট;
• Hitec HS-5245MG servo মোটর (1x);
• Hitec HS-225MG servo মোটর (2x);
• এম 3 নাইলন স্ট্যান্ডঅফ 35 মিমি (4x);
• bolts এবং বাদাম;
• স্যান্ডপেপার (# 60 এবং # 500)।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স

পিসিবি (যাকে আমি STEGOboard বলি) ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সার্ভমোটর এবং NRF24L01 মডিউলকে আরডুইনো ন্যানো বোর্ডে সংযুক্ত করা সহজ হয়। অবশ্যই এটি একটি খুব ছোট PCB দিয়ে করা যেত। কিন্তু, আমি আগেই বলেছি, পিসিবিও নান্দনিকতার একটি মৌলিক অংশ।

যখন আমি মনে মনে পুরো রোবটটি কল্পনা করেছিলাম, তখন আমার ধারণা ছিল যে এর পিছনে একটি বড় সবুজ পিসিবি থাকা উচিত যা সেই স্বতন্ত্র ঘুড়ির আকারের প্লেটগুলির সাথে।

পিসিবি শেপ ফাইল (এসভিজি) ইঙ্কস্কেপ দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল এবং বোর্ডে ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশের পরিকল্পিত এবং বিন্যাস ফ্রিজিং দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। ফ্রিজিং উৎপাদনের জন্য প্রয়োজনীয় গারবার ফাইল রপ্তানি করতেও ব্যবহৃত হত।

পিসিবি PCBWay দ্বারা নির্মিত হয়েছিল।

পিসিবিতে অরডুইনো ন্যানো বোর্ড এবং NRF24L01 মডিউলের জন্য সার্ভো মোটর এবং হেডারগুলির জন্য তিনটি সংযোগকারী রয়েছে। এটিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য একটি সংযোগকারীও রয়েছে। সবকিছু সীসা মুক্ত ঝাল দিয়ে বিক্রি করা হয়েছিল।

সিরিজের সাথে সংযুক্ত দুটি LiPo ব্যাটারি দ্বারা বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়, তাই আমার 7.4V আছে। কিন্তু servomotors সর্বোচ্চ 6 ভোল্ট গ্রহণ করে। অতএব, সঠিক ভোল্টেজ সরবরাহ করতে এবং সার্ভোমোটার পোড়ানোর জন্য এটিতে একটি ধাপ-ডাউন LM2596 মডিউল রয়েছে।

ইলেকট্রনিক্সের জন্য উপকরণের তালিকা:

• Arduino Nano R3;
• NRF24L01 মডিউল;
• ডান কোণ পিন হেডার;
• মহিলা হেডার;
• LiPo ব্যাটারি 3.7V 2000 mAh (2x);
• সীসা মুক্ত ঝাল তার;
• LM2596 স্টেপ ডাউন ভোল্টেজ রেগুলেটর;
• ঝাল ফ্লাক্স।

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

STEGObot এর প্রোগ্রামিং খুবই সহজ, কারণ এতে মাত্র তিনটি সার্ভো মোটর আছে এবং এটি Arduino IDE দিয়ে তৈরি করা হয়েছে।

মূলত, আমাদের শরীরের সামনের দিকে কাত করার জন্য সামনের সারো মোটরটি সরাতে হবে এবং সামনের পাগুলির সার্ভো ঘুরাতে হবে (একই সাথে, পিছনের পাগুলি বিপরীত পথে ঘুরবে)। সুতরাং, এটি রোবটটিকে এগিয়ে নিয়ে যায়।

ধাপ 5: মজা করা

STEGObot এগিয়ে যেতে পারে, পিছনে যেতে পারে এবং বাম এবং ডানদিকে ঘুরিয়ে দিতে পারে। এটি দূরবর্তীভাবে একটি কাস্টম রিমোট দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয় যা আমি আমার সমস্ত রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তৈরি করেছি।