Arduino চতুর্ভুজ: 8 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

Arduino ভিত্তিক চতুর্ভুজ !!!, চতুর্ভুজ মানে চার পাযুক্ত বট, যা মূলত চার পাযুক্ত মাকড়সার মতো, তাই আসুন আমরা শিখি কিভাবে মাকড়সা হাঁটে এবং এটিকে আরডুইনো দিয়ে প্রতিলিপি করার চেষ্টা করি

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান

• 1 এক্স Arduino মেগা বা Arduino Uno
• 1 এক্স ড্রিল পিসিবি
• 12 এক্স Servo মোটর (9g)
• 1 এক্স HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর
• 4 এক্স আরজিবি এলইডি
• কার্ডবোর্ড

ধাপ 2: CG বজায় রাখা

মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র (CG) হাঁটার সময় প্রধান ফ্যাক্টর। ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র শরীরের কেন্দ্রে থাকে, যদি CG নির্দিষ্ট সীমাতে কেন্দ্রের বাইরে চলে যায় তাহলে ভারসাম্য ক্ষতিগ্রস্ত হবে এবং নিচে পড়বে

তাই চলুন চলতে চলতে CG বজায় রাখার বিষয়ে দেখি।

যদি প্রতিটি পা degree৫ ডিগ্রি হয় তাহলে CG পুরোপুরি কেন্দ্রে থাকবে, কিন্তু যদি আমরা কোন পা সরাই তাহলে cg side দিকে চলে যাবে তাই এটি falling দিকে পড়বে।

তাই এটি এড়াতে উভয় প্রান্তের পা বট আকারের উপর ভিত্তি করে 45 ডিগ্রির বেশি কোণে বজায় রাখা হয়

সুতরাং তিনটি পা একটি ত্রিভুজ গঠন করবে, যদি CG এর ভিতরে থাকবে এবং চতুর্থ পাটি চলাচলের জন্য মুক্ত থাকবে এবং CG

একটি ত্রিভুজের ভিতরে থাকবে।

ধাপ 3: হাঁটার পদ্ধতি

• এটি শুরুর অবস্থান, দুটি পা (সি, ডি) একপাশে প্রসারিত এবং অন্য দুটি পা (এ, বি) ভিতরের দিকে টেনে নিয়ে গেছে।
• উপরের ডান পা (B) উপরে উঠছে এবং রোবট থেকে অনেক এগিয়ে গেছে।
• সমস্ত পা পিছনে সরে যায়, শরীরকে সামনের দিকে নিয়ে যায়।
• পিছনের বাম পা (ডি) উত্তোলন করে এবং শরীরের পাশাপাশি এগিয়ে যায়। এই অবস্থানটি শুরুর অবস্থানের আয়না চিত্র।
• উপরের বাম পা (বি) রোবট থেকে অনেক এগিয়ে এবং বাইরে পৌঁছায়।
• আবার, সমস্ত পা পিছনে সরে যায়, শরীরকে সামনের দিকে নিয়ে যায়।
• পিছন-ডান পা উত্তোলন (বি) এবং শরীরের মধ্যে ফিরে পদক্ষেপ, আমাদের শুরু অবস্থানে ফিরে আনা।

ধাপ 4: চতুর্ভুজের জন্য পরিকল্পনা

ধাপ 5: শরীরের নির্মাণ

পিডিএফ অনুযায়ী শরীর গঠন করুন

ধাপ 6: সার্কিট সংযোগ

আপনার প্রয়োজন অনুসারে আপনার নিজের ieldাল তৈরি করুন আরডুইনো মেগাতে 15 পিডব্লিউএম পিন রয়েছে, সেগুলির মধ্যে 12 টি সার্ভো সংযোগের জন্য এবং 3 টি আরবিজি নেতৃত্বের জন্য এবং অতিস্বনক সেন্সরের জন্য দুটি পিন ব্যবহার করুন

ধাপ 7: Servo এর intialization

আরডুইনো মেগায় প্রোগ্রামটি আপলোড করুন এবং ছবি অনুযায়ী লেগ একত্রিত করা শুরু করুন

ধাপ 8: চূড়ান্ত ধাপ

• প্রোগ্রাম আপলোড করুন
• প্রোগ্রামে সংজ্ঞায়িত পিন অনুযায়ী সার্ভো সংযোগ করুন

• নেতৃত্বাধীন পিন সংযুক্ত করুন

  এই যে আপনার চতুর্ভুজ প্রস্তুত !!