কার্ডবোর্ড স্পাইডার (DIY চতুর্ভুজ): 13 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আবার হ্যালো এবং আমার নতুন প্রকল্পে স্বাগতম।

এই নির্দেশের মধ্যে আমি প্রত্যেকের জন্য সহজলভ্য উপকরণ থেকে তৈরি একটি সহজ চতুর্ভুজ তৈরি করার চেষ্টা করেছি। আমি একটি সুন্দর দেখতে চূড়ান্ত পণ্য পেতে জানি যে আপনার একটি 3 ডি প্রিন্টার এবং সম্ভবত একটি সিএনসি দরকার, কিন্তু প্রত্যেকেরই এই অভিনব ডিভাইসগুলির একটি নেই, তাই আমি দেখানোর চেষ্টা করেছি যে সাধারণ উপাদান দিয়ে আপনি এখনও কিছু সুন্দর জিনিস তৈরি করতে পারেন।

তাই আগে উল্লেখ করা হয়েছে আমরা একটি চতুর্ভুজ নির্মাণ করার চেষ্টা করব। চতুর্ভুজের ফ্রেমটি কেবল rugেউখেলান শক্ত কাগজ থেকে তৈরি করা হবে যার মধ্যে রয়েছে চারটি পায়ের প্রতিটি ফ্রেম, ফেমুর এবং টিবিয়া।

ধাপ 1: কেন চতুর্ভুজ এবং এটি কিভাবে কাজ করে?

আমাকে বলতে হবে যে রোবটগুলি মজাদার এবং আকর্ষণীয়। আমি আগে কখনও একটি পায়ে রোবট তৈরি করিনি তাই আমি ভেবেছিলাম আমার এটি চেষ্টা করা উচিত।

আমি প্রথমে একটি চতুর্ভুজ নির্মাণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমার কাছে হেক্সাপোডের জন্য পর্যাপ্ত সার্ভিস ছিল না। আমি কল্পনা করেছি যে আপনি যদি চতুর্ভুজ তৈরি করতে পারেন তবে হেক্সাপড তৈরি করা কেবল এক ধাপ এগিয়ে যাবে। যেহেতু এটি আমার এই ধরণের প্রথম প্রজেক্ট, আমি ঠিক জানতাম না কি আশা করা যায় তাই আমি ভেবেছিলাম legs টি পা 6 এর চেয়ে সহজ হবে কিন্তু পরে যেমন জানতে পারলাম এটা সবসময় সত্য নয়।

চতুর্ভুজ মাত্র চারটি পা থাকায় যাতে একটি পা নিচে না পড়ে রোবটটির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি অন্য তিনটি পায়ের টিপের মধ্যে তৈরি ত্রিভুজের অভ্যন্তরে স্থানান্তরিত করতে হয়।

এই সমস্ত প্রক্রিয়ার খুব সুন্দর বর্ণনা আপনি এখানে পেতে পারেন:

চতুর্ভুজের প্রতিটি পায়ে 3 টি জয়েন্ট থাকে যা মহাকাশে পায়ের অগ্রভাগ নিয়ন্ত্রণ করে। সুতরাং জয়েন্টগুলো হবে:

- কক্সা সার্ভো - ফ্রেম এবং ফিমুর মধ্যে

- ফেমুর সার্ভো - পায়ের ফিমার নিয়ন্ত্রণ করা

- টিবিয়া সার্ভো - ফিমুর এবং টিবিয়ার মধ্যে টিবিয়া নিয়ন্ত্রণ করে

পায়ের অগ্রভাগের প্রয়োজনীয় অবস্থানের জন্য প্রতিটি servo এর কোণ জানতে আমরা বিপরীত গতিবিদ্যা নামক কিছু ব্যবহার করব। আপনি এই সম্পর্কে ইন্টারনেটে প্রচুর ডকুমেন্টেশন খুঁজে পেতে পারেন এবং কীভাবে পায়ের অগ্রভাগের বিভিন্ন অবস্থানের জন্য সার্ভোসের কোণগুলি গণনা করবেন। কিন্তু আমার ক্ষেত্রে আমি শুধু RegisHsu দ্বারা তৈরি Arduino কোডটি গ্রহণ করেছি (যদি আপনি এটি অনুসন্ধান করেন তবে আপনি তার বিস্তারিত চতুর্ভুজ নির্দেশাবলী খুঁজে পেতে পারেন) এবং আমি রোবটের মাত্রা এবং রোবট পা পরিবর্তন করেছি আমার রোবটের সাথে মানানসই এবং পরিবর্তনও করেছি রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করার প্রোগ্রাম এবং এটাই।

ধাপ 2: ফ্রেম এবং পায়ের জন্য rugেউতোলা কার্টন ব্যবহার করা কেন?

প্রথমত এটি ব্যাপকভাবে ছড়িয়ে আছে, আপনি এটি যে কোন জায়গায় খুঁজে পেতে পারেন এবং যদি আপনি কিনতে চান তবে খুব সস্তা। Rugেউতোলা পিচবোর্ড হল একটি শক্ত, মজবুত এবং হালকা ওজনের উপাদান যা তিনটি স্তরের বাদামী ক্রাফট পেপারের সমন্বয়ে গঠিত এবং বেশিরভাগ প্যাকিং বক্স এটি থেকে তৈরি। তাই কিছু খুঁজে পাওয়া খুব সহজ।

আমার ক্ষেত্রে আমি একটি জুতা বাক্স ব্যবহার করেছি যা আমি কেটেছি এবং ফ্রেমটি তৈরি করেছি। আমার বাক্স দ্বারা সরবরাহ করা শক্ত কাগজটি 2 মিমি পুরু ছিল তাই এটি খুব পাতলা। সুতরাং ফ্রেমের প্রতিটি অংশের জন্য আমাকে তিনটি অভিন্ন অংশ কেটে ডবল টেপ স্কচ দিয়ে একসঙ্গে আঠালো করতে হয়েছিল। তাই আসলে আমরা 3 ফ্রেম তৈরি করতে হবে শেষে 6 মিমি পুরু শক্ত কাগজ আছে।

ধাপ 3: প্রয়োজনীয় অংশ:

চতুর্ভুজের জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিন অংশগুলি:

- আরডুইনো ন্যানো মাইক্রোকন্ট্রোলার;

- ডিক রোবট ন্যানো ভি 03 শিল্ড - অপরিহার্য নয়, তবে এটি ন্যানো বোর্ডের সাথে সমস্ত সার্ভিসের সংযোগকে আরও সহজ করে তুলবে।

- 12 পিসি টাওয়ার প্রো মাইক্রো সার্ভো 9 জি এসজি 90 - 4 টি পা প্রতিটি 3 জয়েন্ট সহ;

- LED - আলোর জন্য (আমি একটি পুরানো পোড়া রঙ সেন্সর ব্যবহার করেছি)

- 1 x NRF24L01 ট্রান্সসিভার

রিমোট কন্ট্রোলারের জন্য ইলেক্ট্রনিক্যাল পার্টস প্রয়োজন

- Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলার;

- 1 x NRF24L01 ট্রান্সসিভার;

- জয়স্টিক;

- এলইডি;

- বিভিন্ন প্রতিরোধক;

- বোতাম চাপা;

- কিছু জাম্পার তার;

ফ্রেমের জন্য:

- rugেউতোলা শক্ত কাগজ শীট

- কর্তনকারী

- স্ক্রু ড্রাইভার

- ডাবল টেপ স্কচ

- ত্রিভুজ

- শাসক

- পেন্সিল

সুতরাং আসুন নির্মাণ শুরু করি।

ধাপ 4: 90 ডিগ্রীতে সার্ভস সেট করা

ফ্রেম নির্মাণ শুরু করার আগে আমাকে সব সার্ভোসকে 90 ডিগ্রীতে কেন্দ্রীভূত করতে হয়েছিল যাতে ফ্রেম প্রস্তুত হলে পরে তাদের অবস্থান করা সহজ হবে। তাই আমি প্রথমে চতুর্ভুজের জন্য তৈরি আরডুইনো ন্যানোকে ন্যানো ieldালের সাথে সংযুক্ত করেছি, এবং সমস্ত সার্ভিসের পরে ieldালটিতে সংযুক্ত করেছি। তারপরে আপনাকে কেবল কোডটি আপলোড করতে হবে এবং সমস্ত পরিষেবা 90 ডিগ্রী অবস্থানে কেন্দ্রীভূত হবে।

কোডটি নির্দেশনার শেষ ধাপে পাওয়া যাবে।

ধাপ 5: ফ্রেম তৈরি করা

একটি জুতা বাক্স থেকে সরবরাহ করা rugেউতোলা শক্ত কাগজ থেকে ফ্রেম তৈরি হওয়ার আগে উল্লেখ করা হয়েছে। ফ্রেমের টেমপ্লেট আপনি সংযুক্ত ছবিগুলোতে ফ্রেমের মাত্রা সহ দেখতে পাবেন।

ফ্রেম তৈরির জন্য প্রথমে আমি শক্ত কাগজের বাক্সের পাশ কাটলাম। আমি তিনটি ভাল টুকরা পেয়েছি যার জন্য আমি rugেউখেলান স্তরটির দিকনির্দেশনা বিবেচনা করেছি যাতে 2 টুকরায় উল্লম্ব কোষের rugেউখেলান স্তর এবং একটি অনুভূমিক থাকবে।

একবার শক্ত কাগজ প্রস্তুত হয়ে গেলে, আমি শক্ত কাগজের পাতায় ফ্রেম টেমপ্লেট আঁকছি যার উল্লম্ব rugেউখেলান মাধ্যম রয়েছে। একটি শক্তিশালী আরও শক্ত কাঠামো পেতে আমি বাঁকানোর বিরুদ্ধে অতিরিক্ত শক্তির জন্য একসঙ্গে আঠালো করার জন্য তিনটি টুকরো কেটেছি। উপরের এবং নীচের শক্ত কাগজের শীটগুলিতে উল্লম্ব rugেউখেলান স্তর রয়েছে যখন স্যান্ডউইচযুক্ত শক্ত কাগজের শীটটি অনুভূমিক rugেউখেলান স্তর হবে।

আমি তিনটি ফ্রেম টুকরা একসাথে আঠালো করার আগে আমি সার্ভো মোটর বাহু প্রস্তুত করেছি এবং ভবিষ্যতে সঠিক অবস্থানের জন্য প্রতিটি কক্সা সার্ভো মোটরের অবস্থান আঁকছি।

এখন যেহেতু আমি জানি যে কক্সা সার্ভোসগুলি কোথায় অবস্থান করতে হবে আমি তিনটি টুকরা একসাথে আঠালো করেছি।

এখন ফ্রেম সম্পন্ন।

ধাপ 6: ফ্রেমে কক্সা সার্ভোস সংযুক্ত করা

সার্ভোস সংযুক্ত করার জন্য প্রথমে আমি চিহ্নিত অবস্থানে একটি গর্ত করেছিলাম যাতে সার্ভো আর্মের সুরক্ষিত স্ক্রু পাস হয়ে যায় এবং ফ্রেমটিতে সার্ভোকে সুরক্ষিত করে।

সার্ভো মোটর থেকে সরবরাহ করা স্ক্রু ব্যবহার করে আমি ফ্রেমে কক্সা সার্ভো মোটর বাহু সংযুক্ত করেছি। কক্সা ডাবল টেপ দিয়ে একসঙ্গে আঠালো দুটি সার্ভস থেকে গঠিত হয় এবং কেবল ক্ষেত্রে রাবার ব্যান্ড দিয়ে শক্তিশালী করা হয়। একটি সার্ভো উল্লম্ব অবস্থানে শ্যাফ্টের সাথে নিম্নমুখী হবে এবং ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত হবে, এবং অন্যটি অনুভূমিক অবস্থানে শ্যাফ্টের সাথে ওরিয়েন্টেড হবে এবং ফিমুরের ভিতরের দিকে সংযুক্ত থাকবে।

অবশেষে ফ্রেমে কক্সা সার্ভো সুরক্ষিত করার জন্য সুরক্ষিত স্ক্রুটি স্ক্রু করা হয়।

ধাপ 7: ফেমুর নির্মাণ

একই শক্ত কাগজ কাটার পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল। প্রতিটি ফেমার একসঙ্গে আঠালো তিনটি কার্টন শীট থেকে তৈরি করা হবে। অনুভূমিক rugেউখেলান স্তর উল্লম্ব rugেউখেলান স্তর শক্ত কাগজ শীট মধ্যে স্যান্ডউইচ করা হবে।

ধাপ 8: টিবিয়া নির্মাণ

টিবিয়ার জন্য আমি প্রতিটি টিবিয়ার জন্য তিনটি টেমপ্লেট কেটেছি, কিন্তু এই সময় টিবিয়াকে আরও ভাল অনুদৈর্ঘ্য শক্তি দেওয়ার জন্য rugেউখেলান স্তরটির ওরিয়েন্টেশন উল্লম্ব ছিল।

একবার প্রতিটি তিনটি টেমপ্লেট কাটলে আমি সেগুলিকে একসঙ্গে আঠালো করে দিয়েছিলাম এবং টিবিয়া সার্ভোর জন্য গর্ত তৈরি করেছিলাম।

আমি টিবিয়ায় সার্ভো সংযুক্ত করেছি, এবং টিভিয়ার সাথে ফিমারকে সংযুক্ত করার জন্য ফেমুরে তৈরি গর্তের মাধ্যমে সুরক্ষার স্ক্রু দিয়ে সার্ভোর বাহুটি সুরক্ষিত করা হয়েছিল।

ধাপ 9: সবাইকে একত্রিত করা

এখন যেহেতু সমস্ত ফ্রেম এবং পায়ের অংশগুলি তৈরি করা হয়েছে আমি তাদের সবাইকে একসাথে সংযুক্ত করেছি যাতে সমাবেশটি চারগুণের মতো দেখতে শুরু করে।

ধাপ 10: ইলেকট্রনিক্স ইনস্টল করা এবং সংযোগ স্থাপন

প্রথমে Arduino Nano একসাথে Deek Robot Shield কে ফ্রেমে ফিট করতে হবে। এই জন্য আমি ieldাল নিয়েছিলাম এবং আমি 4 টি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে ফ্রেমে ডিক রোবট শিল্ড সুরক্ষিত করার জন্য 4 টি ছিদ্র দিয়ে ফ্রেমটি ঠেলে দিয়েছি।

এখন "মস্তিষ্ক শরীরের সাথে সংযুক্ত": D। পরবর্তীতে আমি ডিক ন্যানো শিল্ডের সাথে সমস্ত সার্ভিস সংযুক্ত করেছি।

সার্ভিসের সংযোগ খুবই সহজ, যেহেতু Arালটি বিশেষভাবে প্রতিটি Arduino Nano ডিজিটাল এবং এনালগ পিনের জন্য তিনটি পিন (সিগন্যাল, VCC, GND) তৈরি করে, যা মাইক্রো সার্ভোসের একটি নিখুঁত এবং সহজ সংযোগের অনুমতি দেয়। আরডুইনো দিয়ে সার্ভিস চালানোর জন্য সাধারণত আমাদের মোটর চালকের প্রয়োজন হয় কারণ এটি মোটরগুলির প্রয়োজনীয় এম্পস সামলাতে সক্ষম নয়, কিন্তু আমার ক্ষেত্রে এটি বৈধ নয় কারণ 9 জি মাইক্রো সার্ভিসগুলি আরডুইনো ন্যানোকে পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট ছোট।

পায়ের সার্ভগুলি নিম্নরূপ সংযুক্ত হবে:

লেগ 1: (বাম পা ফরওয়ার্ড করুন)

কক্সা - আরডুইনো ন্যানো ডিজিটাল পিন 4

Femur - Arduino Nano Digital Pin 2

তিবিয়া - আরডুইনো ন্যানো ডিজিটাল পিন 3

পা 2: (পিছনে বাম পা)

Coxa - Arduino Nano Analog Pin A3

Femur - Arduino Nano Analog Pin A5

তিবিয়া - Arduino Nano Analog Pin A4

লেগ 3: (ফরওয়ার্ড ডান পা)

কক্সা - আরডুইনো ন্যানো এনালগ পিন 10

Femur - Arduino Nano Analog Pin 8

তিবিয়া - আরডুইনো ন্যানো এনালগ পিন 9

লেগ 4: (ডান পা পিছনে)

কক্সা - আরডুইনো ন্যানো ডিজিটাল পিন A1

Femur - Arduino Nano Digital Pin A0

তিবিয়া - আরডুইনো ন্যানো ডিজিটাল পিন A2

হালকা প্রভাবের জন্য LED এর সংযোগ

আমি ভেবেছিলাম যে চতুর্ভুজের উপর কিছু আলোকপাত করা ভাল হবে তাই আমার আছে এবং পুরানো রঙ সেন্সর যা আর কাজ করে না (আমি এটি পুড়িয়ে ফেলতে পেরেছি: D) কিন্তু LED গুলি এখনও কাজ করছে তাই তারা চারটি LED চালু আছে একটি ছোট বোর্ড এবং তারা খুব উজ্জ্বল আমি চতুর্ভুজ কিছু হালকা প্রভাব দিতে রঙ সেন্সর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এছাড়াও চারটি হওয়ায় এটি একটি মাকড়সার একটু কাছাকাছি উপস্থিত হয়।

তাই আমি রঙ সেন্সরের VCC কে Arduino Nano Pin D5 এবং সেন্সরের GND কে Arduino Nano এর GND এর সাথে সংযুক্ত করেছি। যেহেতু ছোট বোর্ডে ইতিমধ্যে কিছু প্রতিরোধক রয়েছে যা LED এর জন্য ব্যবহৃত হয় তাই LED এর সাথে সিরিজের অন্য কোন রোধকারী লাগানোর দরকার ছিল না। সেন্সর পুড়ে যাওয়ার পর থেকে অন্য সব পিন ব্যবহার করা হবে না এবং আমি শুধু ছোট বোর্ড থেকে এলইডি ব্যবহার করছি।

NRF24L01 মডিউলের জন্য সংযোগ।

- মডিউলের GND Arduino Nano Shield এর GND- এ যায়

- VCC Arduino Nano 3V3 পিনে যায়। আপনি NRF24L01 মডিউল ধ্বংস করার ঝুঁকি হিসাবে VCC কে রুটিবোর্ডের 5V এর সাথে সংযুক্ত না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন

- CSN পিন Arduino Nano D7 এ যায়;

- সিই পিন আরডুইনো ন্যানো ডি 6 তে যায়;

- SCK পিন Arduino Nano D13 এ যায়;

- MOSI পিন Arduino Nano D11 এ যায়;

- MISO পিন Arduino Nano D12 এ যায়;

- IRQ পিন সংযুক্ত হবে না। আপনি যদি Arduino Nano বা Arduino Uno এর চেয়ে আলাদা বোর্ড ব্যবহার করেন, তাহলে SCK, MOSI এবং MISO পিনগুলি আলাদা হবে।

- এই মডিউলের জন্য আপনাকে RF24 লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে হবে। আপনি এটি নিম্নলিখিত সাইটে খুঁজে পেতে পারেন:

মাকড়সার জন্য পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবে আমি একটি ওয়াল অ্যাডাপ্টার 5V (1A) ব্যবহার করেছি। আমার কাছে কোন ধরণের ব্যাটারি নেই, এবং এটি আমার একমাত্র উপলব্ধ প্রাচীর অ্যাডাপ্টার ছিল যা আমি মনে করি কমপক্ষে 2A এর মধ্যে একটি শক্তিশালী হবে কিন্তু আমার কাছে নেই তাই আমার কাছে থাকা একমাত্রটিই ব্যবহার করতে হয়েছিল । আপনি যদি একটি লি-পো ব্যাটারি ব্যবহার করেন তবে এটি আরও সুন্দর হবে যাতে রোবটটি মুক্ত থাকতে পারে, কোনও তার সংযুক্ত না থাকে।

বোর্ডে আরও স্থিতিশীল বিদ্যুৎ সরবরাহ করার জন্য আমি ডিক রোবট ন্যানো শিল্ডের 5V এবং GND পিনের মধ্যে 10 মাইক্রোএফ ক্যাপাসিটরেটর সংযুক্ত করেছি, কারণ আমি লক্ষ্য করেছি যে লোডের নিচে থাকা সমস্ত সার্ভিস যখন আরডুইনো ন্যানো পুনরায় চালু হবে, তখন ক্যাপাসিটর যোগ করা সমস্যার সমাধান করেছে।

ধাপ 11: কভার নির্মাণ

আমি যতটা সম্ভব কভারটি হালকা করতে চেয়েছিলাম আমি এটি কেবল 2 মিমি rugেউতোলা শক্ত কাগজের পাতার একটি স্তর থেকে তৈরি করেছি কারণ এটিকে শক্তিশালী করার প্রয়োজন নেই, কারণ এতে কোনও লোড প্রভাবিত করবে না।

আমি ছবিতে দেখতে পাচ্ছি আকৃতি এবং মাত্রায় কার্টনের একটি টুকরো কেটে ফেলেছি এবং ফ্রেমের নীচে আরডুইনো ন্যানো শিল্ড সুরক্ষিত করা একই বাদাম দিয়ে ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত করেছি। উপরের দিকে দুটি টুকরো ডবল টেপ দিয়ে অন্যটির উপর আঠালো হবে। আমি চেষ্টা করেছি সব তারের ভেতরে মোড়ানোর জন্য যাতে চতুর্ভুজ যতটা সম্ভব ভালো দেখাবে।

এখন চতুর্ভুজ সম্পন্ন হয়েছে। রিমোট কন্ট্রোলারের দিকে এগিয়ে যাওয়া যাক।

ধাপ 12: রিমোট কন্ট্রোলার

রিমোট কন্ট্রোলারের জন্য আমি আমার আগের প্রজেক্ট ম্যাভেরিক রিমোট কন্ট্রোল্ড গাড়ি থেকে একই রিমোট কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি, শুধুমাত্র আমি গ্রাফ বের করে ফেলেছি যা এই প্রজেক্টে প্রয়োজন নেই। কিন্তু যদি আপনি সেই বিল্ডটি মিস করেন তবে আমি এটি আবার এখানে লিখেছি।

যেহেতু আমি কন্ট্রোলারের জন্য একটি আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করছি, আমি ইউনোকে কিছু রাবার ব্যান্ডের সাথে একটি রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করেছি যাতে সরানো না যায়।

- Arduino Uno জ্যাকের মাধ্যমে 9V ব্যাটারি দ্বারা সরবরাহ করা হবে;

- রুটিবোর্ডের 5V রেল থেকে Arduino Uno 5V পিন;

-আরডুইনো ইউনো জিএনডি পিন ব্রেডবোর্ডের জিএনডি রেল;

NRF24L01 মডিউল।

- মডিউলের GND ব্রেডবোর্ড রেলের GND- এ যায়

- VCC Arduino Uno 3V3 পিনে যায়। আপনি NRF24L01 মডিউল ধ্বংস করার ঝুঁকি হিসাবে VCC কে রুটিবোর্ডের 5V এর সাথে সংযুক্ত না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন

- CSN পিন Arduino Uno D8 তে যায়;

- সিই পিন Arduino Uno D7 এ যায়;

- SCK পিন Arduino Uno D13 এ যায়;

- MOSI পিন Arduino Uno D11 এ যায়;

- MISO পিন Arduino Uno D12 এ যায়;

- IRQ পিন সংযুক্ত হবে না। আপনি যদি Arduino Nano বা Arduino Uno এর চেয়ে আলাদা বোর্ড ব্যবহার করেন, তাহলে SCK, MOSI এবং MISO পিনগুলি আলাদা হবে।

জয়স্টিক মডিউল

- জয়স্টিক মডিউলটি 2 টি পেন্টিওমিটার নিয়ে গঠিত তাই এটি সংযোগগুলির সাথে খুব মিল;

- ব্রেডবোর্ডের জিএনডি রেলের সাথে জিএনডি পিন;

- রুটিবোর্ডের 5V রেল থেকে VCC পিন;

- আরডুইনো ইউনো এ 3 পিনে ভিআরএক্স পিন;

- Arduino Uno A2 পিনে VRY পিন;

এলইডি

- লাল LED সিরিজের সাথে 330Ω রোধকারী Arduino Uno পিন D4 এর সাথে সংযুক্ত হবে;

- সবুজ LED সিরিজের সাথে 330Ω রোধকারী Arduino Uno পিন D5 এর সাথে সংযুক্ত হবে;

পুশ বোতাম

- পুশবাটনের একটি চতুর্ভুজ আলো চালু এবং বন্ধ করার জন্য ব্যবহার করা হবে, এবং অন্যটি ব্যবহার করা হবে না;

- লাইট পুশবাটনটি Arduino Uno এর পিন D2 এর সাথে সংযুক্ত থাকবে। বোতামটি 1k বা 10k প্রতিরোধক দিয়ে টেনে নামানো উচিত মানটি গুরুত্বপূর্ণ নয়।

- অবশিষ্ট pushbutton Arduino Uno এর পিন D3 এর সাথে সংযুক্ত হবে। একই বোতামটি 1k বা 10k প্রতিরোধক দিয়ে টেনে নামানো উচিত। (এটি এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করা হবে না)

এটাই আমরা এখন সমস্ত বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশ সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 13: Arduino IDE কোড

এই অংশের জন্য কয়েকটি কোড আছে যা আমি ব্যবহার করেছি।

Leg_Initialization - 90 ডিগ্রী অবস্থানে servos কেন্দ্রের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল।

স্পাইডার_টেস্ট - সঠিক ফাংশন পরীক্ষা করার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল, যেমন সামনে হাঁটা, পিছনে, বাঁকানো

মাকড়সা - মাকড়সার জন্য ব্যবহার করা হবে

স্পাইডার রিমোট কন্ট্রোলার - স্পাইডার কন্ট্রোলারের জন্য ব্যবহার করা হবে

আমাকে উল্লেখ করতে হবে যে RegisHsu [DIY] SPIDER ROBOT (QUAD ROBOT, QUADRUPED) এর কোডের পরে স্পাইডারের কোডটি অভিযোজিত এবং সংশোধন করা হয়েছিল এবং এজন্যই আমি রেজিসহসুকে তার ভাল কাজের জন্য ধন্যবাদ জানাতে চাই।

ভাল সব বলা হচ্ছে আমি আশা করি আপনি আমার মাকড়সা পছন্দ করেছেন।