লাইন ফলোয়ার রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
লাইন ফলোয়ার রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
Anonim

এটি রোবট যা সাদা পৃষ্ঠে কালো রেখা অনুসরণ করে

ধাপ 1: আইআর সেন্সর

একটি ইনফ্রারেড সেন্সর একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস, যা চারপাশের কিছু দিক অনুধাবন করার জন্য নির্গত হয়।

এটি ডিজিটাল আউটপুট 1 এবং 0 দেয়

যখন বস্তুটি IR সেন্সর পরিসরে থাকে তখন এটি "1" অন্য "0" দেয়

এছাড়াও যখন সাদা শরীর উপস্থিত থাকে তখন এটি "0" দেয় এবং কালো শরীর "1" দেয়

ধাপ 2: আইআর এবং মোটর ড্রাইভার

ধাপ 3: গাড়ির ফ্রেমে আইআর সংযুক্ত করুন

রোবট ফ্রেমে আইআর সংযুক্ত করুন এবং তারের তারের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: মোটর ড্রাইভার

মোটরকে মোটর চালকের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 5: Arduino পিন সংযোগ

arduino কোড

ধাপ 6: ডায়াগ্রাম অনুসারে সমস্ত চিন্তা একসাথে সংযুক্ত করুন

প্রস্তাবিত: