[DIY] স্পাইডার রোবট - পার্ট II - রিমোট কন্ট্রোল: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি যদি আমার নকশাটি আকর্ষণীয় মনে করেন তবে আপনি একটি ছোট অনুদান দিতে পারেন:

আমার স্পাইডার রোবট প্রকল্পের অংশ 2 আছে - কিভাবে ব্লুটুথের মাধ্যমে রিমোট কন্ট্রোল করা যায়।

এখানে পার্ট 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… যদি আপনি এই রোবট সম্পর্কে আগ্রহী হন।

সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে এই মাকড়সা রোবটকে কমান্ড পাঠানোর একটি সহজ উপায়।

ধাপ 1: নিশ্চিত করুন যে ব্লুটুথ মডিউলটি মেইনবোর্ডের সাথে ভালভাবে সংযুক্ত ছিল

আমার স্পাইডার রোবট প্রকল্পের ধাপ 2 পড়ুন, দয়া করে নিশ্চিত করুন যে HC-06 মডিউলটি মেইনবোর্ডের সাথে ভালভাবে সংযুক্ত আছে।

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06 এর LED জ্বলতে থাকবে যখন বিদ্যুৎ চালু হবে, এটি সংযোগের জন্য অপেক্ষা করছে।

HC-06 arduino এর জন্য একটি জনপ্রিয় ব্লুটুথ মডিউল।

ধাপ ২: স্পাইডার রোবটে কোড আপলোড করুন

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" লাইব্রেরি ইনস্টল করুন, বিস্তারিত প্রক্রিয়ার জন্য এখানে পড়ুন

2. "spider_open_v3.ino" পুনর্নির্মাণ করুন এবং স্পাইডার রোবটে আপলোড করুন

বিঃদ্রঃ:

আপনার HC-06 এর সেটিং নিশ্চিত করুন, এখানে ডিফল্ট মান রয়েছে:

9600 বড রেট, এন, 8, 1. পিনকোড 1234

**************

আপনি যদি বড রেট পরিবর্তন করতে চান, তাহলে বিস্তারিত ফাইল "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" সংযুক্ত করুন।

***************

আমি বাড রেট 57600 তে পরিবর্তন করেছি, আপনি যদি ডিফল্ট সেটিং ব্যবহার করেন তবে কোডটি 9600 এ পরিবর্তন করবেন।

অকার্যকর সেটআপ(){

// সিরিয়াল। শুরু (57600);

Serial.begin (9600); <=== ডিফল্ট সেটিং ব্যবহার করে

ধাপ 3: পিসি/ম্যাকবুকের সাথে স্পাইডার রোবট সংযুক্ত করুন

1. পিসি/ম্যাকবুক/ফোনের সাথে স্পাইডার রোবটের সাথে সংযোগ স্থাপনের আগে জোড়া প্রক্রিয়াটি করুন। পিনকোড 1234

2. আরডুইনো আইডিই টুল চালু করুন, এবং টুলস মেনু আইটেমে এইচসি -06 ডিভাইসে পোর্ট সেট করুন

3. সিরিয়াল মনিটরের আইকনে ক্লিক করুন

4. এবং, সিরিয়াল পোর্টের সেটিং চেক করুন

তারপর আমরা স্পাইডার রোবট মুভ চালানোর জন্য কমান্ড ইনপুট করতে পারি।

উদাহরণস্বরূপ, "w 0 1" মানে রোবট দাঁড়ানো, এবং "w 1 5" রোবটকে 5 ধাপ এগিয়ে নিয়ে যাচ্ছে।

এখানে কমান্ড সেট আছে।

// অ্যাকশন কমান্ড 0-6, // w 0 1: স্ট্যান্ড

// w 0 0: বসুন

// w 1 x: এগিয়ে x ধাপ

// w 2 x: পিছনে x ধাপ

// w 3 x: ডানদিকে x ধাপ

// w 4 x: বাম মোড় x ধাপ

// w 5 x: হাত নাড়ুন x বার

// w 6 x: হাত তরঙ্গ x বার

ধাপ 4: অ্যান্ড্রয়েড ফোনের সাথে স্পাইডার রোবট সংযুক্ত করুন

আরেকটি উপায় হল অ্যান্ড্রয়েড ফোনের সাথে সংযোগ স্থাপন করা, এটি পিসি/ম্যাকের চেয়ে বেশি মজার।

একটি ভাল অ্যাপ আপনাকে পরামর্শ দেবে - ব্লুটুথ এসপিপি টুলস প্রো, আপনি এটি গুগল প্লে থেকে ইনস্টল করতে পারেন।

"কীবোর্ড মোড" শিশুদের জন্য ব্যবহার করা সহজ।

এবং "CMD লাইন মোড" ডিবাগ বা ডেভেলপমেন্টের জন্য ব্যবহার করছে।

ধাপ 5: একটি বাস্তব রিমোট কন্ট্রোল তৈরি করুন?

আমি এখনও এই প্রকল্পে কাজ করছি এবং অদূর ভবিষ্যতে এটি প্রকাশ করব।

রেফারেন্সের জন্য এখানে আমার ব্লগের প্রোটোটাইপ।

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…