সহজ চতুর্ভুজ রোবট: 3 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

গত দেড় বছর ধরে, আমি ইউএসএফ -এ MECH ক্লাবের জন্য একটি নতুন চতুর্ভুজ রোবট তৈরির কাজ করছি। আমি আমার সাম্প্রতিক ডিজাইনের একটি প্রোটোটাইপ তৈরির জন্য 2017 সালের শরত্কালে সেমিস্টারের সময় ইউএসএফ -এ মেক কোর্স ক্লাস নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি এই ক্লাসে গিয়েছিলাম কেবল রোবটের যান্ত্রিক নকশা বুঝতে পেরেছিলাম, এবং এটিকে কীভাবে তারে লাগানো যায় এবং এটি প্রোগ্রাম করা যায় সে সম্পর্কে কোনও ধারণা ছিল না। এই ক্লাসটি আমাকে প্রয়োজনীয় দক্ষতা শিখিয়েছে যাতে আমি নিজেই এটি বের করতে পারি এবং অবশেষে আমার প্রোটোটাইপ ডিজাইনটি জীবন্ত করতে পারি। এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে এই নকশার বিভিন্ন উপাদান এবং কীভাবে এটি নিজের হাতে তৈরি করতে হবে তা দেখাবে। এটি নিখুঁত নয়, এবং সেখানে আরও ভাল চতুর্ভুজ নকশা রয়েছে, তবে এটি কেবল একটি প্রোটোটাইপ এবং আমি এই নকশা থেকে যে জিনিসগুলি শিখেছি তা সংশোধন করতে এবং একটি নতুন নকশা তৈরি করার পরিকল্পনা করছি যা এর চেয়ে আরও দুর্দান্ত।

এই নির্দেশযোগ্য তিনটি ভাগে বিভক্ত করা হবে:

যান্ত্রিক নকশা: সমস্ত 3D মুদ্রিত অংশগুলি সলিডওয়ার্কস অংশ ফাইল ফর্ম্যাটে আপলোড করা হবে এবং অংশগুলির তালিকা এই বিভাগে অন্তর্ভুক্ত করা হবে এবং সেইসাথে রোবটটি কীভাবে একত্রিত করা হয়েছিল তার ফটোগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হবে।

বৈদ্যুতিক নকশা: বৈদ্যুতিক সিস্টেমের একটি অঙ্কন এবং তার পাত্রে থাকা সিস্টেমের ছবিও অন্তর্ভুক্ত করা হবে।

প্রোগ্রাম: এই বিভাগে আমার Arduino স্কেচ এবং সেইসাথে এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভার বোর্ডের তথ্যের লিঙ্ক অন্তর্ভুক্ত থাকবে।

ধাপ 1: যান্ত্রিক নকশা

অংশ তালিকা:

3D মুদ্রিত অংশ:

1 বেস

1 কভার

4 লেগ বক্স

4 লেগ 1s

4 লেগ 2s

4 লেগ 3s

4 পায়ের আঙ্গুল

12 বোতাম

1 বৈদ্যুতিক বাক্স

কেনা অংশ:

8 Servos

8 Servo সংযোগকারী (servo সঙ্গে আসে)

56 স্ক্রু (ব্যাস 0.107 বা ছোট)

52 বাদাম

1 Arduino Uno

1 16 চ্যানেল 12-বিট pwm servo ড্রাইভার বোর্ড

1 আইআর রিসিভার

1 আইআর রিমোট

1 টি ছোট রুটি বোর্ড পাওয়ার রেল

বিভিন্ন রুটি বোর্ডের তার

1 ফোর এএ ব্যাটারি ব্যাংক (সার্ভিস পাওয়ার জন্য)

1 9v ব্যাটারি (Arduino কে পাওয়ার করতে)

1 9 ভি পাওয়ার কেবল (আরডুইনো এর জন্য)

ধাপ 2: বৈদ্যুতিক নকশা

ডায়াগ্রামের ফটোগুলি আইআর সেন্সরের ওয়্যারিং এবং সার্ভো ড্রাইভারের ওয়্যারিং আলাদাভাবে উপস্থাপন করে। এইগুলিকে একত্রিত করার জন্য, রুটি বোর্ড পাওয়ার রেলের ধনাত্মক এবং নেতিবাচক লাইনে যথাক্রমে 5v এবং GND, এবং তারপর আইআর সেন্সর এবং সার্ভো ড্রাইভার বোর্ড উভয়ের জন্যই ইতিবাচক এবং নেতিবাচক লিডগুলিকে পাওয়ার রেল -এ সংযুক্ত করুন। এটি উভয় উপাদানকে 5v সরবরাহ করবে এবং এর পরে তারা সঠিকভাবে কাজ করবে। প্রোটোটাইপে এটি কেমন দেখায় তার ছবি রয়েছে।

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

ধাপ 3: প্রোগ্রাম

এই রোবটটি ব্যবহার করার জন্য আমি তৈরি করা Arduino স্কেচ সংযুক্ত করেছি। সার্ভারগুলির পালস দৈর্ঘ্যের অবস্থানগুলি সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করার জন্য আপনাকে বিভিন্ন প্যারামিটার সামঞ্জস্য করতে হতে পারে অথবা যদি আপনি ডেটা লাইনের জন্য ভিন্ন ডিজিটাল পোর্ট ব্যবহার করেন তাহলে সার্ভো চ্যানেল এবং আইআর ডেটা পিন গ্রহণ করে। পাগুলির একটি সেট নিরপেক্ষ অবস্থানে সঠিকভাবে রেখায় না থাকার কারণে আমাকে এটি করতে হয়েছিল।

কোডের ব্যাখ্যা সহ লাইব্রেরির ডাউনলোড সহ সার্ভো ড্রাইভার বোর্ডের তথ্য এখানে পাওয়া যাবে:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…