Arduino গাড়ি: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি একটি খেলনা গাড়ী থাকতে পারে যখন একটি বাস্তব গাড়ী আছে কেন? এছাড়াও, আপনি নিজে এটি নির্মাণ করে সন্তুষ্টি পান। একবার আপনি একটি গাড়ির জন্য মৌলিক সেটআপ তৈরি করলে, আপনি এটিকে আপনার ইচ্ছামতো দেখতে পারেন। আপনি আপনার সৃজনশীলতাকে একটি মজাদার এবং আকর্ষণীয় উপায়ে ছেড়ে দিতে পারেন!

ধাপ 1: Arduino সেট আপ করুন

উপকরণ প্রয়োজন:

Arduino 101 Sparkfun কিট

স্টাইরোফোম

2 মোটর

পিচবোর্ড

অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল

3 ডি প্রিন্টিং প্রোগ্রাম

আপনার স্পার্কফুন আরডুইনো 101 কিট ব্যবহার করে, সার্কিট #12 তৈরির জন্য SIK গাইডে থাকা নির্দেশাবলী সাবধানে অনুসরণ করুন। এটি আপনাকে প্রথম মোটরের জন্য সেটআপ দেবে।

ধাপ 2: অন্য মোটর যোগ করুন

সার্কিট #12 এর জন্য ইতিমধ্যে যোগ করা একটি সমান্তরাল মোটর সংযুক্ত করুন। এটি আপনার গাড়িকে চার চাকার ক্ষমতা দেবে।

ধাপ 3: কোডটি চালান

SIK কোড গাইড ব্যবহার করে, আপনার কম্পিউটারে Arduino সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করার জন্য নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। সার্কিট #12 এর কোড অ্যাক্সেস করতে সক্ষম হতে আপনাকে "101 SIK গাইড কোড" ডাউনলোড করতে হবে। একবার আপনি কোড সেট আপ করার পরে, নিশ্চিত করুন যে আপনার মোটরগুলি কোড যাচাই এবং আপলোড করে চলছে।

ধাপ 4: একটি চাকা সংযুক্তি তৈরি করুন

মোটরের সাথে আপনার চাকা সংযুক্ত করার জন্য, আপনাকে একটি অনলাইন ডিজাইন প্রোগ্রামে একটি টুকরো ডিজাইন করতে হবে যেমন অনশেপ এবং থ্রিডি প্রিন্ট। আপনাকে চারটি সিলিন্ডার তৈরি করতে হবে। নিচের সিলিন্ডারটি আপনি যে চাকাটি সংযুক্ত করতে যাচ্ছেন তার চেয়ে ব্যাসে কিছুটা প্রশস্ত হওয়া উচিত, পরবর্তী সিলিন্ডারটি চাকার ভিতরের ব্যাসের আকার হওয়া উচিত, তৃতীয়টি প্রথমটির অনুরূপ হওয়া উচিত এবং চতুর্থটি কেন্দ্রীভূত হওয়া উচিত তৃতীয় এবং প্রায় অর্ধেক আকারে। চতুর্থ সিলিন্ডার যেখানে প্রকৃত মোটর সংযুক্ত করা হবে, তাই আপনাকে মোটরের আকারে একটি গর্ত বের করতে হবে। অংশটি মিলিমিটারে ডিজাইন করা এবং এটি 1 অংশ হিসাবে মুদ্রণ করা ভাল।

ধাপ 5: গাড়ি তৈরি করুন

আপনার গাড়ির আকৃতিতে স্টাইরোফোমের একটি টুকরো কাটুন। তারপরে, কার্ডবোর্ডের একটি অভিন্ন টুকরো কেটে নিন। স্টারোফোমে আরডুইনো বোর্ড সংযুক্ত করুন। তারপরে, অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল বল (প্রায় 5) থেকে সমর্থন তৈরি করুন এবং এগুলি কার্ডবোর্ডে আঠালো করুন। তারপরে অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল সাপোর্টের সাথে স্টাইরোফোম সংযুক্ত করুন। এরপরে, কার্ডবোর্ডের নীচে মোটরগুলি সংযুক্ত করুন, প্রতিটি প্রান্তে একটি। এটি গাড়ির মৌলিক কাঠামো তৈরি করবে। এখান থেকে আপনি চাইলে গাড়ির ডিজাইন করতে পারেন।