চতুর্ভুজ রোবট: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি কি কখনও এমন একটি রোবট চেয়েছিলেন যা বাস্তব প্রাণীর মতো কাজ করে? আপনি যেগুলি কিনতে পারেন সেগুলি অত্যন্ত ব্যয়বহুল এবং কাস্টমাইজযোগ্য নয়।

ঠিক আছে, আপনি এখানে কীভাবে একটি তৈরি করবেন তা শিখতে পারেন! এটি শুধুমাত্র ভাল মানের নয়, রোবটিক্সে মূল্যবান অভিজ্ঞতা অর্জন করাও সস্তা এবং ভাল। এটি খুব সহজ এবং তৈরি করা সহজ, উপকরণ প্রাপ্তির সাথে সহজ। রোবট বা কোডিং তৈরিতে আমার কোন পূর্ব অভিজ্ঞতা ছিল না, তাই আপনিও এটি করতে পারেন!

আমার লক্ষ্য এবং কেন আমি এটা করেছি:

আমার লক্ষ্য হল একটি রোবট তৈরি করা যা তুলনামূলকভাবে সস্তা, স্তন্যপায়ী প্রাণীর মতো কাজ করে এবং ন্যূনতম কোডিং দিয়ে তৈরি করা সহজ। আমি বোস্টন ডায়নামিক্সের একটি বিশাল ভক্ত ছিলাম, এমন একটি কোম্পানি যা আশ্চর্যজনক এবং বহুমুখী রোবট তৈরি করে যা রুক্ষ ভূখণ্ডে ভ্রমণ করতে পারে এবং কলার খোসায় স্লিপ করতে পারে। আমি কুকুর এবং বিড়ালকেও ভালবাসি, কিন্তু একজনের যত্ন নেওয়ার সময় নেই। এইভাবে, একটি চতুর্ভুজ রোবট তৈরি করা আমাকে বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে রোবটিক পোষা প্রাণী হওয়ার স্বপ্ন পূরণ করতে দেবে।

উপকরণ (প্রস্তাবিত):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (ক্লোন সস্তা) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1 এক্স ব্যাটারি প্যাক ($ 14)

1x কাঠ, প্লাস্টিক, বা পা এবং বেস তৈরির অন্যান্য উপাদান ($ 4)

বাদাম এবং বোল্ট ($ 10)

আপনার মোট: $ 64

মাত্র 70০ ডলারে (অনলাইনে পাওয়া রোবট কিটগুলি প্রায় ১০০ ডলার হতে পারে), আপনি আপনার নিজের কাস্টমাইজযোগ্য রোবট তৈরি করতে পারেন! তাদের অধিকাংশই বিনামূল্যে শিপিং আছে। শুধু মনে রাখবেন, যদিও আমি নিজে উপরের অংশগুলি পরীক্ষা করিনি-আমি দেখেছি যে আমার যন্ত্রাংশ কেনার পর বিভিন্ন প্রযোজকের কাছ থেকে সস্তা উপাদান ছিল। আমি মানের তালিকা ছাড়াই সস্তা রোবট তৈরি করা সম্ভব তা দেখানোর জন্য উপরের তালিকাটি সংকলিত করেছি। আপনি যদি উপরের অংশগুলি কিনছেন তবে আগে থেকেই প্রচুর গবেষণা করুন, কারণ সেগুলি ভিন্নভাবে কাজ করতে পারে। আমি সংশ্লিষ্ট অংশগুলির পরিবর্তে এটি ব্যবহার করেছি:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x রাস্পবেরি পাই 3 ($ 35)

1x মিনি Maestro Pololu Servo ড্রাইভার ($ 36)

আমার মোট: $ 141+S & H+পরীক্ষার জন্য উপকরণ

Additionalচ্ছিক অতিরিক্ত অংশ:

ক্যামেরা মডিউল ($ 14)

রোবট সাজানোর জন্য নকল পশম, মাটি বা অন্যান্য অতিরিক্ত উপাদান

পা পিছলে রাবার, স্পঞ্জ বা পায়ে অন্যান্য উপাদান

উন্নত পায়ের জন্য স্প্রিংস (পরিবর্তিত ডিজাইন)

মনে রাখবেন যে আপনি বাড়িতে যা কিছু উপকরণ পাওয়া যায় তা ব্যবহার করতে পারেন! উদাহরণস্বরূপ, আমার জন্য রোবটের কাঠের ভিত্তিটি একটি পুরানো ফেলে দেওয়া মন্ত্রিসভার সমর্থন থেকে তৈরি করা হয়েছিল এবং পাগুলির জন্য কাঠটি পুরানো আসবাবপত্র থেকে টেনে নেওয়া যেতে পারে। সার্ভারগুলিকে বেসের সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত বন্ধনীগুলি আসলে পুরানো প্লাস্টিকের বন্ধনী যা অনেক আগে ফেলে দেওয়া হয়েছিল, সম্ভবত একটি পুরানো মন্ত্রিসভা থেকে। পায়ের স্পঞ্জগুলি ব্যবহার করা হত এবং মূলত এটি ফেলে দেওয়া হত। প্রসাধন এবং মাথার জন্য কার্ডবোর্ড ছিল পাঠানো জিনিসপত্রের অকেজো বাক্স থেকে এবং পুরনো ম্যাগাজিনগুলি একটি কাগজের মাছে কুকুরের মাথা তৈরিতে ব্যবহৃত হত। এটি সম্পূর্ণরূপে সম্ভব যে আপনাকে কেবল ইলেকট্রনিক্স কিনতে হবে, অথবা এমনকি যদি আপনার কাছে একটি পুরানো রোবট থাকে যা অন্য ধরণের রোবটে রূপান্তরিত হতে পারে। সৃজনশীল হোন এবং পরিবেশ বাঁচানোর জন্য পুনর্ব্যবহার করার সময় আপনি আপনার রোবটের খরচ ব্যাপকভাবে কমিয়ে আনতে পারেন!

ধাপ 1: সামগ্রিক পরিকল্পনা

"লোড হচ্ছে =" অলস"

মৌলিক রোবট উন্নত করতে, আপনি রাবার বা ফেনা ফুট যোগ করে পায়ে ট্র্যাকশন যোগ করতে পারেন। আমি একটি স্পঞ্জকে 4 টুকরো করে কেটেছি, কাঁচি দিয়ে মাঝখানে ভাগ করে নিয়েছি এবং গরম পায়ে লাগিয়েছি।

উপরের ভিডিওগুলিতে যেমন স্পষ্ট, রোবটটি ভালভাবে নড়াচড়া করছে বলে মনে হয় না। আমি বিশ্বাস করি আমার জন্য সবচেয়ে কার্যকর প্রতিকার হবে কোডটি পুনkeনির্মাণ করা (প্রতি ফ্রেম পা প্রতিস্থাপিত করুন) উল্লেখ করে যে কিভাবে বাস্তব প্রাণী হাঁটে বা অন্যান্য চতুর্ভুজ রোবট কিভাবে হাঁটে, যা আমি শীঘ্রই করব।

রোবটটিকে প্রকৃত চতুর্ভুজ রোবটের মতো দেখতে, আপনি এটি নকল পশম দিয়ে সাজাতে পারেন এবং কাগজের মশলা থেকে মাথা তৈরি করতে পারেন। মাথা ধরে রাখার ভিত্তি হিসাবে, আমি রাস্পবেরি পাইয়ের উপরে কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো insুকিয়েছিলাম, যা এটি রক্ষা করার জন্য দ্বিগুণ। মাথা তৈরির জন্য, আমি কাগজ টুকরো টুকরো করে একসাথে কুকুরের মাথার আকারে আঠালো এবং তার উপরে আঁকা। অবশ্যই, আপনি যে কোন প্রাণীর মাথা তৈরি করতে পারেন! আপনি যদি চান, আপনি রোবটের জন্য একটি মাথা বা লেজ 3-D মুদ্রণ করতে পারেন। এটি ছবিতে দেখানো হয়নি, কিন্তু আমি একটি 3-ডি মুদ্রিত লেজ যোগ করছি।

আপনি যদি চান, আপনি রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা, সেন্সর যোগ করতে পারেন, এবং রোবটটিকে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত বা স্বায়ত্তশাসিত করতে পারেন, কিন্তু এর জন্য কোডিং প্রয়োজন। যেমনটি আমি বলেছি, আমার লক্ষ্য হল ন্যূনতম কোডিং দিয়ে সহজেই রোবট তৈরি করা যাতে এটি রোবটিক্স এবং কোডিং -এ নতুনদের দ্বারা সহজেই তৈরি করা যায়।

আপনি মন্তব্যগুলিতে এই চতুর্ভুজ রোবটটি কীভাবে উন্নত করবেন তা আমি শুনতে চাই!

ধাপ 6: আমার প্রক্রিয়া

আমার প্রাথমিক নকশা এই রোবটের পরে মডেল করা হয়েছিল। আমি এই নকশাটি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ এটি একটি দীর্ঘ চালনা এবং পুনর্ব্যবহৃত শক্তি (বসন্তের কারণে) ছিল। এটি বসন্তের কারণে বাধা ভরা পরিবেশে বহুমুখী ছিল। আমি ফেব্রুয়ারি পর্যন্ত এই নকশায় (প্যান্টোগ্রাফ পায়ে) কাজ করেছি। আমি স্টাফানেকের নকশাটি একটি বেস হিসাবে পরিবর্তনের সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ প্যান্টোগ্রাফ পায়ে অংশগুলি 3-D প্রিন্ট করতে খুব বেশি সময় লাগছিল এবং পায়ে পরীক্ষা করার জন্য আমার আর সময় ছিল না। StaffanEk এর নকশা থেকে ভিন্ন, যদিও, এই রোবট রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে এবং 3-D প্রিন্টারের প্রয়োজন হয় না। এটি পুনর্গঠন করাও অনেক সহজ কারণ এর জন্য তেমন কোডিংয়ের প্রয়োজন নেই। আমার রোবটটি অনেক বড় এবং ভারী, তাই এটি বাইরে খোলা পরিবেশে শক্তিশালী হতে পারে।

ধাপ 7: ক্রেডিট, অনুপ্রেরণা এবং অন্যান্য দুর্দান্ত DIY রোবট

অনলাইনে সমস্ত দুর্দান্ত তথ্যকে ধন্যবাদ; ওপেন সোর্স যে অনেক জ্ঞান এবং সফটওয়্যার আছে।

আমার বাবাকে ধন্যবাদ; রাস্পবেরি পাই 3 কীভাবে সোল্ডার এবং কাজ করতে হয় তা শেখানোর ক্ষেত্রে তিনি আমাকে দুর্দান্ত সাহায্য করেছিলেন।

কিছু অন্যান্য দুর্দান্ত রোবট যা আপনি পরীক্ষা করে দেখতে পারেন:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

এগুলি ছাড়াও, আমি এই রোবট হতে অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম:

biorob.epfl.ch/cheetah

বোস্টন ডায়নামিকের স্পট

আমি আশা করি আমার নির্দেশযোগ্য আপনাকে রোবটিক্সেও অনুপ্রাণিত করবে!